电动摩托车控制器
1。什么是控制器？
●电动汽车控制器是一种核心控制装置，用于控制电动汽车电动机和电动汽车其他电子设备的启动，操作，速度，速度，停止。它就像电动汽车的大脑一样，是电动汽车的重要组成部分。简而言之，它驱动电动机并在车把的控制下更改电机驱动电流以达到车辆的速度。
●电动汽车主要包括电动自行车，电动两轮摩托车，电动三轮车，电动三轮摩托车，电动四轮车，电池车辆等。电动汽车控制器由于不同型号而具有不同的性能和特性。
●将电动汽车控制器分为：拉丝控制器（很少使用）和无刷控制器（常用）。
●主流无刷控制器进一步分为：方波控制器，正弦波控制器和向量控制器。
正弦波控制器，方波控制器，向量控制器，均指电流的线性。
●根据通信，将其分为智能控制（可调节，通常通过蓝牙进行调整）和常规控制（不可调节，工厂设置，除非是刷子控制器的盒子）
●拉丝电机和无刷电动机之间的差异是我们通常称为直流电动机，其转子配备了带有刷子作为介质的碳刷。这些碳刷用于赋予转子电流，从而刺激转子的磁力并驱动电动机旋转。相比之下，无刷电动机不需要使用碳刷，也不需要在转子上使用永久磁铁（或电磁体）提供磁力。外部控制器通过电子组件控制电动机的操作。
方波控制器
正弦波控制器
向量控制器
2。控制器之间的差异
| 项目 | 方波控制器 | 正弦波控制器 | 向量控制器 |
| 价格 | 便宜的 | 中等的 | 相对昂贵 |
| 控制 | 简单，粗糙 | 很好，线性 | 准确，线性 |
| 噪音 | 一些噪音 | 低的 | 低的 |
| 性能和效率，扭矩 | 低，稍差，较大的扭矩波动，电动机效率无法达到最大值 | 高，小扭矩波动，运动效率无法达到最大值 | 高，小扭矩波动，高速动态响应，运动效率无法达到最大值 |
| 应用 | 在运动旋转性能不高的情况下使用 | 广泛的范围 | 广泛的范围 |
对于高精度控制和响应速度，您可以选择一个向量控制器。为了低成本和简单使用，您可以选择正弦波控制器。
但是没有法规更好，方波控制器，正弦波控制器或向量控制器。这主要取决于客户或客户的实际需求。
●控制器规格：型号，电压，欠压，油门，角度，电流限制，制动水平等。
●模型：由制造商命名，通常以控制器的规格命名。
●电压：控制器的电压值（通常是单电压），即与整个车辆的电压以及双电压相同，即48V-60V，60V-72V。
●欠压：还指低电压保护值，即欠压后，控制器将进入欠压保护。为了保护电池免受过度电荷的侵害，汽车将被关闭。
●节气门电压：油门线的主要功能是与手柄通信。通过油门线的信号输入，电动汽车控制器可以知道电动汽车加速度或制动的信息，以控制电动汽车的速度和驾驶方向；通常在1.1V-5V之间。
●工作角度：通常，旋转角度与电动机一致，通常为60°和120°。
●当前限制：指允许通过的最大电流。电流越大，速度越快。超过当前限值后，将关闭汽车。
●功能：相应的功能将编写。
3。协议
控制器通信协议是一种用于实现控制器之间或控制器和PC之间的数据交换。它的目的是实现信息共享和互操作性在不同的控制器系统中。常见的控制器通信协议包括modbus，can，profibus，以太网，devicenet，hart，as-i等。每个控制器通信协议都有其自己的特定通信模式和通信接口。
控制器通信协议的通信模式可以分为两种类型：点对点沟通和公共汽车通信。
●点对点通信是指之间的直接通信连接两个节点。每个节点都有一个独特的地址，例如RS232（旧），RS422（旧），RS485（common） 一行沟通等
●巴士通讯是指多个节点通过同一巴士。每个节点可以将数据发布或接收到总线，例如CAN，以太网，Profibus，DeviceNet等。
当前，最常用和最简单的是一行协议，然后是485协议和可以协议很少使用（匹配难度，需要更换更多的配件（通常用于汽车））。最重要，最简单的功能是将电池的相关信息馈送到仪器中以进行显示，您还可以通过建立应用程序查看电池和车辆的相关信息；由于铅酸电池没有保护板，因此只能将锂电池（具有相同的协议）组合使用。
如果您想匹配通信协议，客户需要提供协议规范，电池规范，电池实体等。如果您想匹配其他中央控制设备，您还需要提供规格和实体。
仪器控制器 - 电池
●实现连锁控制
控制器上的通信可以实现不同设备之间的链接控制。
例如，当生产线上的设备异常时，可以通过通信系统将信息传输到控制器，并且控制器将通过通信系统向其他设备发出指令，以使它们自动调整其工作状态，以便整个生产过程可以保持正常运行。
●实现数据共享
控制器上的通信可以实现不同设备之间的数据共享。
例如，可以通过控制器上的通信系统收集和传输生产过程中生成的各种数据，例如温度，湿度，压力，电流，电压等，以进行数据分析和实时监视。
●改善设备的智能
控制器上的通信可以改善设备的智能。
例如，在物流系统中，通信系统可以实现无人车辆的自主操作，并提高物流分布的效率和准确性。
●提高生产效率和质量
控制器上的沟通可以提高生产效率和质量。
例如，通信系统可以在整个生产过程中收集和传输数据，实现实时监控和反馈，并及时调整和优化，从而提高生产效率和质量。
4。示例
●通常由伏特，管和电流限制表示。例如：72V12管30a。它也由W.中的额定功率表示。
●72V，即72V电压，与整个车辆的电压一致。
●12个试管，这意味着内部有12个MOS管（电子组件）。管越多，功率越大。
●30a，这意味着电流限制30a。
●W电源：350W/500W/800W/1000W/1500W，等等。
●常见的是6管，9个管，12个管，15个管，18个管等。越多的MOS管，输出越大。功率越大，功率越大，功耗越快
●6个管，通常限制为16a〜19a，功率250W〜400W
●大型6管，通常限制为22A〜23A，功率450W
●9个试管，通常限制为23A〜28A，功率450W〜500W
●12个试管，通常限制为30a〜35a，功率500W〜650W〜800W〜1000W
●15管，18个管通常限制为35A-40A-45A，功率800W〜1000W〜1500W
Mos Tube
控制器的背面有三个常规插头，一个8p，一个6p和一个16p。插头彼此对应，每个1p都有自己的功能（除非没有一个功能）。剩余的正极和负极以及电动机的三相电线（颜色相互对应）
5。影响控制器性能的因素
有四种影响控制器性能的因素：
5.1控制器功率管损坏。通常，有几种可能性：
●由电动机损坏或电动机超负荷引起。
●由于电管本身质量较差或选择级不足而引起的。
●由安装松动或振动引起。
●由损坏电力管驱动电路或不合理的参数设计。
应改进驱动电路设计，并应选择匹配的电源设备。
5.2控制器的内部电源电路损坏。通常，有几种可能性：
●控制器的内部电路短路。
●外围控制组件是短路的。
●外部导线是短路的。
在这种情况下，应改进电源电路的布局，应设计单独的电源电路以分离高电流工作区域。每条铅线应受到短路的保护，并应附上接线说明。
5.3控制器间歇性地工作。通常有以下可能性：
●设备参数在高温或低温环境中漂移。
●控制器的总设计功耗很大，这会导致某些设备的局部温度太高，并且该设备本身进入保护状态。
●接触不良。
当发生这种现象时，应选择具有合适温度抗性的组件，以减少控制器的总体功耗并控制温度升高。
5.4控制器连接线已经老化并且磨损，并且连接器的接触率很差或掉落，导致控制信号丢失。通常，有以下可能性：
●电线的选择是不合理的。
●电线的保护并不完美。
●连接器的选择不好，电线线束和连接器的压接不确定。线束和连接器之间的连接以及连接器之间的连接应可靠，并且应抗高温，防水，冲击，氧化和磨损。
