Oludari aluputa ina
1. Kini oludari?
Onitumọ ọkọ ayọkẹlẹ ina mọnamọna jẹ ẹrọ iṣiro pataki ti a lo lati ṣakoso ibẹrẹ, iṣẹ, ilosiwaju ati iyara, da duro ti ọkọ ayọkẹlẹ ọkọ ina ati awọn ẹrọ itanna miiran ti ọkọ ayọkẹlẹ ina. O dabi ọpọlọ ti ọkọ ina ati jẹ paati pataki ti ọkọ ina.Ni irọrun, o mu ọkọ ayọkẹlẹ naa wọn yipada lọwọlọwọ labẹ iṣakoso ti mu mimu lati ṣe aṣeyọri iyara ọkọ.
● Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina ni o kun pẹlu awọn kẹkẹ ina, awọn ọkọ ofurufu meji-kẹkẹ, ati bẹbẹ lọ ni awọn iṣe batiri ati awọn ami ti o yatọ nitori awọn awoṣe oriṣiriṣi.
● Awọn oludari ọkọ ọkọ ayọkẹlẹ ti pin si: awọn oludari tẹẹrẹ (ṣọwọn) ati awọn alakoso ti o nipọn fẹlẹ (ti a lo nigbagbogbo).
● Awọn oludari fẹlẹ kaakiri ti pilasita ti pin siwaju si: Awọn adari igbi awọn igbi, awọn oludari igbi kekere, ati awọn oludari Vector.
Adari igbi kekere, oludari igbi Raing, oludari Vector, gbogbo tọka si laini iṣe lọwọlọwọ.
Bi ibamu si ibaraẹnisọrọ, o pin si iṣakoso ti o ni oye (adijosita, nigbagbogbo ṣe atunṣe nipasẹ Bluetooth) ati iṣakoso igbagbogbo, ti ko ni atunṣe, ṣeto ile-iṣẹ, ayafi ti o ba jẹ apoti kan fun adari ile-iṣẹ)
● Iyato laarin motor moto ati alailabawọn: fifẹ alubosilẹ DC, ati iyipo rẹ ni ipese pẹlu awọn gbọnnu erodan pẹlu awọn alabọde. Awọn gbọnnu carbon wọnyi ni a lo lati fun awọn rotope lọwọlọwọ, nitorinaa ṣe alabapin agbara oofa ti roto ati iwakọ mọto naa lati yiyi. Ni ifiwera, awọn eegun fẹẹrẹ ko nilo lati lo awọn fifọ erodan, ati lo awọn oofa ayeraye (tabi awọn ohun itanna lailai) lori ẹrọ iyipo lati pese agbara oofa lati pese agbara oofa lati pese agbara oofa lati pese agbara oofa lati pese agbara oofa lati pese agbara oofa lati pese agbara oofa lati pese agbara oofa lati pese agbara oofa lati pese agbara oofa lati pese agbara oofa lati pese agbara oofa lati pese agbara oofa lati pese agbara oofa lati pese agbara oofa lati pese agbara oofa lati pese agbara oofa lati pese agbara oofa lati pese agbara oofa lati pese agbara oofa lati pese agbara oofa lati pese agbara ooye. Alakoso ita ti o ṣakoso iṣẹ ti moto nipasẹ awọn ẹya itanna.
Oludari igbi oju
Alakoso igbi-See
Oludari fector
2. Iyatọ laarin awọn oludari
| Idawọle | Oludari igbi oju | Alakoso igbi-See | Oludari fector |
| Idiyele | Alaiwọn | Laarin | Jo mo gbowolori |
| Ṣakoso | Rọrun, ti o ni inira | Dara, laini | Deede, laini |
| Ariwo | Diẹ ninu ariwo | Lọ silẹ | Lọ silẹ |
| Išẹ ati ṣiṣe, trique | Kekere, buruju ti o buru ju, ṣiṣan nla, ṣiṣe moto ko le de iye ti o pọ julọ | Ga, ṣiṣan torque kekere, o ko le de iye ti o pọ julọ | Ga, iyọkuro iyipo kekere, esi ti o ni iyara-iyara-iyara, ṣiṣe ti alupupu ko le de iye ti o pọ julọ |
| Ohun elo | Lo ninu awọn ipo nibiti iṣẹ iyipo mọto ko ga | Agbaye | Agbaye |
Fun iṣakoso to gaju ati iyara esi, o le yan oludari vector kan. Fun idiyele idiyele ati lilo ti o rọrun, o le yan oludari igbi-igi siki.
Ṣugbọn ko si ilana ti o wa lori eyiti o dara julọ, oludari igbi igbọnwọ kekere tabi oludari Fector. O nipataki da lori awọn aini gangan ti alabara tabi alabara.
Awọn alaye asọtẹlẹ:Awoṣe, foliteji, undersertage, idalẹnu, igun, aropin lọwọlọwọ, ipele ti o ni idọti, bbl
Awoṣe:Ti a fun orukọ nipasẹ olupese, maa wa ni orukọ lẹhin pato ti oludari.
● foliteji:Iye folti ti oludari, ni v, nigbagbogbo fojusi folti, iyẹn jẹ folti-ese, iyẹn ni, 48V-60V.
● Sedersertage:Tun tọka si iye aabo intge kekere, iyẹn ni, lẹhin ailagbara, oludasile yoo tẹ aabo ti ko ni oye. Lati le daabobo batiri naa kuro ni iṣiṣẹ, ọkọ ayọkẹlẹ yoo ni agbara kuro.
Folitigbọsi htlogle:Iṣẹ akọkọ ti laini idalẹnu ni lati ṣe ibasọrọ pẹlu mimu. Nipasẹ titẹwe ifihan ti ila ida-ese, oludari ọkọ ina le mọ alaye ti isare ọkọ ayọkẹlẹ tabi braking, lati ṣakoso iyara ati itọsọna awakọ ti ọkọ ayọkẹlẹ ina; Nigbagbogbo laarin 1.1V-5V.
Agun ti n ṣiṣẹ:Ni gbogbogbo 60 ° ati ọjọ 120 °, igun Yiyi ni ibamu pẹlu mọto naa.
● Lilọ kiri lọwọlọwọ:ntokasi si lọwọlọwọ ti o pọju laaye lati kọja. Awọn ti o tobi julọ, iyara yiyara. Lẹhin ti o kọja iye idiwọn lọwọlọwọ, ọkọ ayọkẹlẹ yoo ni agbara kuro.
● Iṣẹ:Iṣẹ ibaramu ni yoo kọ.
3. Ilana
Ilana Ibaraẹnisọrọ ibaraẹnisọrọ jẹ Ilana ti a lo latimọ paṣipaarọ data data laarin awọn oludari tabi awọn oludari ati PC. Idi rẹ ni lati mọPinpin alaye ati interoperabilityni awọn eto idari oriṣiriṣi. Awọn Ilana Ibaraẹnisọrọ ibaraẹnisọrọ ti o wọpọ pẹluModBUS, le, Profesus, Etheris, Decicenet, Hart, Bi-Mo, ati bẹbẹ lọ. Ilana Ibaraẹnisọrọ Alabojuto kọọkan ni ipo ibaraẹnisọrọ ti ara rẹ pato ati ni wiwo ibaraẹnisọrọ.
Awọn ipo ibaraẹnisọrọ ti Ilana Ibaraẹnisọrọ Ibaraẹnisọrọ le wa ni pin si awọn oriṣi meji:ibaraẹnisọrọ-si-aaye ati ibaraẹnisọrọ akero.
● Ibaraẹnisọrọ oju-aye-tọka tọka si asopọ ibaraẹnisọrọ taara laarinmeji apa. Oju-oju kọọkan ni adirẹsi alailẹgbẹ, biiRs232 (ti atijọ), RS422 (atijọ), Rs485 (wọpọ) Ibaraẹnisọrọ laini kan, bbl
● Ibaraẹnisọrọ ọkọ akero n tọka siọpọlọpọ awọn ihoIbaraẹnisọrọ nipasẹBosi kanna. Ilewọle kọọkan le ṣe atẹjade tabi gba data si ọkọ akero, bii, Ethernet, Profon, Devolis, abbl.
Lọwọlọwọ, lilo julọ ti a lo ati pe o rọrun julọ niIlana Idajọ-Aye, atẹle nipasẹ awọn485 Ilana, ati awọnLe proocolTi wa ni ṣọwọn lo (iṣoro tuntun ati awọn ẹya ẹrọ diẹ sii nilo lati rọpo (nigbagbogbo lo ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ)). Iṣẹ ti o ṣe pataki julọ ati ti o rọrun jẹ lati ifunni alaye ti batiri si ifihan fun ifihan fun ifihan ti batiri ati ọkọ nipa ṣiṣe agbekalẹ app kan; Niwọn igba ti batiri ti acid-acid ko ni igbimọ aabo kan, awọn isuna Lithium nikan (pẹlu ilana kanna) le ṣee lo ni apapo.
Ti o ba fẹ lati baamu Ilana Ibaraẹnisọrọ, alabara nilo lati pese awọnAlaye asọye Ilana, Atipe Batiri, nkan batiri, ati bẹbẹ lọ. Ti o ba fẹ lati baamu miiranAwọn ẹrọ Iṣakoso Centrall, o tun nilo lati pese awọn pato ati awọn nkan.
Ẹrọ-oludari-batiri
AKIYESI TI A NIPA
Ibaraẹnisọrọ lori oludari le ṣe itẹlera iṣakoso ila-ọna laarin awọn ẹrọ oriṣiriṣi.
Fun apẹẹrẹ, nigbati ẹrọ kan lori laini iṣelọpọ jẹ ẹya ajeji, ati pe gbogbo ilana iṣelọpọ le wa ni isẹ deede.
● o mọ pinpin data
Ibaraẹnisọrọ lori oludari le mọ pinpin data pinpin laarin awọn ẹrọ oriṣiriṣi.
Fun apẹẹrẹ, ọpọlọpọ data ti ipilẹṣẹ lakoko ilana iṣelọpọ, tutu, titẹ, folti lọwọlọwọ, ati bẹbẹ lọ, a le gbe nipasẹ eto ibaraẹnisọrọ lori akosile data ati ibojuwo gidi.
● Mu oye ti ohun elo
Ibaraẹnisọrọ lori oludari le ṣe ilọsiwaju ọgbọn ti awọn ohun elo.
Fun apẹẹrẹ, ninu awọn eekaderi, eto ibaraẹnisọrọ le mọ iṣẹ ṣiṣe alaigbagbọ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ṣe igbẹkẹle ati mu ṣiṣe ṣiṣe ati deede ti pinpin awọn eekade.
Rọmu ṣiṣe iṣelọpọ ati didara
Ibaraẹnisọrọ lori oludari le mu ṣiṣe iṣelọpọ ati didara.
Fun apẹẹrẹ, eto ibaraẹnisọrọ le gba ati gbe data jakejado ilana iṣelọpọ, mọ awọn atẹle ati awọn atunṣe ti akoko ati awọn iṣatunṣe iṣelọpọ ati didara.
4. Apẹẹrẹ
O ti wa ni nigbagbogbo nipasẹ volts, awọn Falopiani, ati diwọn iṣe lọwọlọwọ. Fun apẹẹrẹ: 72v12 tubes 30A. O tun ṣalaye nipasẹ agbara ti o ni idiyele ni W.
● 72V, iyẹn ni, 72V folitigbọsi, eyiti o jẹ ibamu pẹlu folitiki gbogbo ọkọ.
● Awọn oriṣi mejila, eyiti o tumọ si pe awọn ọpọn mejila mejila mejila wa (awọn ẹya itanna) ninu. Awọn Fails diẹ sii, agbara naa tobi.
● Ṣugbọn eyiti o tumọ si iṣewọn lọwọlọwọ.
● Agbara: 350w / 500W / 800w / 1000w / 1500w, bbl
● Awọn o wọpọ jẹ awọn Falobe 6, awọn Falodos 12, awọn Falopianis 15, awọn Falodos 15, ati bẹbẹ lọ awọn iwẹ Mos Mos, ti o tobi julọ. Agbara ti o tobi julọ, agbara ti o tobi julọ, ṣugbọn yiyara agbara agbara agbara
Awọn Falopis 6, gbogbogbo ni opin si 16a ~ 19a, Agbara 250W ~ 400W
● Awọn Falope 6 nla, gbogbogbo ni opin 22a, agbara 450W
Awọn Falobes 9, gbogbogbo to ni opin si 2a ~ 28A, agbara 450W ~ 500W
Awọn Falodos 12, gbogbogbo ni opin si 30a ~ 35a, Agbara 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 Awọn Falopipọ 18 Gbon Awọn Falopid ni ipari si 35a-40a-4a, Agbara 800W ~ 1000W ~ 1500W
Mos tube
Awọn afikun mẹta deede ni ẹhin oludari, kan 8P, kan 6p, ati ọkan 16p. Awọn afikun ṣe deede si ara wọn, ati pe 1P kọọkan ni iṣẹ tirẹ (ayafi ti ko ba ni ọkan). Awọn ọpa ti o ku ati awọn ọpa odi ati awọn okun onirin mẹta ti moto (awọn awọ baamu fun ara wọn)
5. Awọn ifosiwewe ti o ni ipa lori iṣẹ oludari
Awọn oriṣi mẹrin lo wa ti o kan iṣẹ oludari:
5.1 Awọn ofin agbara oludari ti bajẹ. Ni gbogbogbo, awọn aye pupọ wa:
● fa nipasẹ ibajẹ alupupu tabi iṣọnta.
● pe nipasẹ didara ti ko dara ti ọgbẹ agbara funrararẹ tabi ite asaro.
● fa nipasẹ fifi sori ẹrọ alaimuṣinṣin tabi gbigbọn.
● fa nipasẹ ibaje si Circuit tube Circuit tabi apẹrẹ paramita ti ko ṣee ṣe.
Apẹrẹ Driit Drinii yẹ ki o dara ati awọn ẹrọ agbara ti o baamu yẹ ki o yan.
5.2 Awọn ipinfunni agbara agbara ti ofin ti bajẹ. Ni gbogbogbo, awọn aye pupọ wa:
● Circuit ti abẹnu ti oludari jẹ iyipo kukuru.
● Awọn ohun elo iṣakoso perikar jẹ iyipo kukuru.
● Awọn itọsọna ita jẹ iwọn kukuru.
Ni ọran yii, ipilẹ ti Circuit agbara agbara yẹ ki o darasi, ati ipinfunni agbara agbara lọtọ yẹ ki o ṣe apẹrẹ lati ya agbegbe ti lọwọlọwọ giga. Olumulo ware kọọkan yẹ ki o jẹ aabo Circit kukuru-Circuit ati awọn itọnisọna warin o yẹ ki o wa ni so.
5.3 Alakoso naa n ṣiṣẹ lakopọ. Nibẹ ni gbogbo awọn ti o ṣeeṣe:
● Awọn ẹya ẹrọ paramita sii ni awọn agbegbe otutu tabi kekere.
● Iwọn lilo agbara apẹrẹ ti oludari jẹ tobi, eyiti o fa iwọn otutu ti agbegbe ti diẹ ninu awọn ẹrọ lati ga julọ ati pe ẹrọ naa wọ ijọba aabo naa.
● Ko dara Olubasọrọ.
Nigbati ohun-elo yii ba waye, awọn paati pẹlu resistan otutu ti o dara yẹ ki o yan lati dinku agbara agbara ti oludari ati iṣakoso idagbasoke iwọn otutu.
5.4 Ila-ipin Asopọ Alakoso ti dagba ati ti o wọ, ati asopo naa wa ni ibi kan ti ko dara tabi ṣubu ni pipa, nfa ifihan iṣakoso lati sọnu. Ni gbogbogbo, awọn aye wọnyi wa:
● Aṣayan okun waya jẹ aigbagbọ.
● Idaabobo okun waya ko pe.
Aṣayan awọn Asopọmọra ko dara, ati fifufu lile ti ijanu okun ati asopo naa ko ṣinṣin. Asopọ laarin ijanilaya waya ati asopo yẹ ki o wa igbẹkẹle, ati pe o yẹ ki o jẹ igbẹkẹle, ati pe o yẹ ki o wa ni igbẹkẹle, ati pe, ifọwọra, ati wọ.
