Bộ điều khiển xe máy điện
1. Bộ điều khiển là gì?
● Bộ điều khiển xe điện là một thiết bị điều khiển lõi được sử dụng để điều khiển khởi động, vận hành, tiến và rút lui, tốc độ, dừng của động cơ xe điện và các thiết bị điện tử khác của xe điện. Nó giống như bộ não của xe điện và là một thành phần quan trọng của xe điện.Nói một cách đơn giản, nó điều khiển động cơ và thay đổi dòng động cơ dưới điều khiển của tay cầm để đạt được tốc độ của xe.
● Xe điện chủ yếu bao gồm xe đạp điện, xe máy hai bánh điện, xe ba bánh điện, xe máy ba bánh điện, xe bốn bánh điện, xe pin, xe điện cũng có hiệu suất khác nhau.
● Bộ điều khiển xe điện được chia thành: Bộ điều khiển chải (hiếm khi được sử dụng) và bộ điều khiển không chổi than (thường được sử dụng).
● Các bộ điều khiển không chổi than chính được chia thành: Bộ điều khiển sóng vuông, bộ điều khiển sóng hình sin và bộ điều khiển vector.
Bộ điều khiển sóng hình sin, bộ điều khiển sóng vuông, bộ điều khiển vectơ, tất cả đều đề cập đến tính tuyến tính của dòng điện.
● Theo giao tiếp, nó được chia thành điều khiển thông minh (có thể điều chỉnh, thường được điều chỉnh thông qua Bluetooth) và điều khiển thông thường (không thể điều chỉnh, đặt nhà máy, trừ khi đó là một hộp cho bộ điều khiển bàn chải)
● Sự khác biệt giữa động cơ chải và động cơ không chổi than: Động cơ chải là những gì chúng ta thường gọi là động cơ DC và rôto của nó được trang bị bàn chải carbon với bàn chải là môi trường. Những bàn chải carbon này được sử dụng để tạo ra dòng rôto, do đó kích thích lực từ của rôto và điều khiển động cơ quay. Ngược lại, động cơ không chổi than không cần sử dụng bàn chải carbon và sử dụng nam châm vĩnh cửu (hoặc điện cực) trên rôto để cung cấp lực từ tính. Bộ điều khiển bên ngoài điều khiển hoạt động của động cơ thông qua các thành phần điện tử.
Bộ điều khiển sóng vuông
Bộ điều khiển sóng hình sin
Bộ điều khiển vector
2. Sự khác biệt giữa các bộ điều khiển
| Dự án | Bộ điều khiển sóng vuông | Bộ điều khiển sóng hình sin | Bộ điều khiển vector |
| Giá | Rẻ | Trung bình | Tương đối đắt tiền |
| Điều khiển | Đơn giản, thô | Tốt, tuyến tính | Chính xác, tuyến tính |
| Tiếng ồn | Một số tiếng ồn | Thấp | Thấp |
| Hiệu suất và hiệu quả, mô -men xoắn | Thấp, hơi tệ hơn, dao động mô -men xoắn lớn, hiệu suất động cơ không thể đạt đến giá trị tối đa | Biến động mô -men xoắn cao, nhỏ, hiệu suất động cơ không thể đạt đến giá trị tối đa | Biến động mô-men xoắn cao, nhỏ, đáp ứng động tốc độ cao, hiệu suất động cơ không thể đạt đến giá trị tối đa |
| Ứng dụng | Được sử dụng trong các tình huống mà hiệu suất xoay động cơ không cao | Phạm vi rộng | Phạm vi rộng |
Để kiểm soát và tốc độ phản hồi độ chính xác cao, bạn có thể chọn bộ điều khiển vector. Để chi phí thấp và sử dụng đơn giản, bạn có thể chọn bộ điều khiển sóng hình sin.
Nhưng không có quy định nào tốt hơn, bộ điều khiển sóng vuông, bộ điều khiển sóng hình sin hoặc bộ điều khiển vector. Nó chủ yếu phụ thuộc vào nhu cầu thực tế của khách hàng hoặc khách hàng.
● Thông số kỹ thuật của bộ điều khiển:mô hình, điện áp, quá điện áp, bướm ga, góc, giới hạn dòng điện, mức phanh, v.v.
● Mô hình:Được đặt tên bởi nhà sản xuất, thường được đặt tên theo thông số kỹ thuật của bộ điều khiển.
● Điện áp:Giá trị điện áp của bộ điều khiển, trong V, thường là điện áp đơn, nghĩa là giống như điện áp của toàn bộ xe, và cả điện áp kép, nghĩa là 48V-60V, 60V-72V.
● Suy giảm điện áp:Ngoài ra, đề cập đến giá trị bảo vệ điện áp thấp, nghĩa là, sau khi quá điện áp, bộ điều khiển sẽ nhập bảo vệ giảm điện áp. Để bảo vệ pin khỏi việc xả quá mức, chiếc xe sẽ được cung cấp năng lượng.
● Điện áp ga:Chức năng chính của đường bướm ga là giao tiếp với tay cầm. Thông qua đầu vào tín hiệu của đường bướm ga, bộ điều khiển xe điện có thể biết thông tin về gia tốc hoặc phanh xe điện, để điều khiển tốc độ và hướng lái xe của xe điện; thường là từ 1.1V-5V.
● Góc làm việc:Nói chung 60 ° và 120 °, góc quay phù hợp với động cơ.
● Giới hạn hiện tại:Đề cập đến dòng điện tối đa được phép vượt qua. Dòng điện càng lớn, tốc độ càng nhanh. Sau khi vượt quá giá trị giới hạn hiện tại, chiếc xe sẽ được tắt.
● Hàm:Hàm tương ứng sẽ được viết.
3. Giao thức
Giao thức giao tiếp điều khiển là một giao thức được sử dụng đểNhận ra trao đổi dữ liệu giữa các bộ điều khiển hoặc giữa bộ điều khiển và PC. Mục đích của nó là nhận raChia sẻ thông tin và khả năng tương táctrong các hệ thống điều khiển khác nhau. Các giao thức giao tiếp điều khiển phổ biến bao gồmModbus, Can, Profibus, Ethernet, DeviceNet, Hart, As-I, v.v.. Mỗi giao thức giao tiếp bộ điều khiển có chế độ giao tiếp và giao diện giao tiếp cụ thể riêng.
Các chế độ giao tiếp của giao thức giao tiếp bộ điều khiển có thể được chia thành hai loại:Giao tiếp điểm-điểm và giao tiếp xe buýt.
● Giao tiếp điểm-điểm đề cập đến kết nối giao tiếp trực tiếp giữaHai nút. Mỗi nút có một địa chỉ duy nhất, chẳng hạn nhưRS232 (cũ), rs422 (cũ), rs485 (chung) Giao tiếp một dòng, v.v.
● Giao tiếp xe buýt đề cập đếnnhiều nútgiao tiếp quacùng một xe buýt. Mỗi nút có thể xuất bản hoặc nhận dữ liệu lên xe buýt, chẳng hạn như Can, Ethernet, Profibus, DeviceNet, v.v.
Hiện tại, cái được sử dụng phổ biến nhất và đơn giản nhất làGiao thức một dòng, tiếp theo làGiao thức 485, vàCó thể giao thứchiếm khi được sử dụng (độ khó phù hợp và nhiều phụ kiện cần được thay thế (thường được sử dụng trong xe hơi)). Chức năng quan trọng và đơn giản nhất là cung cấp lại thông tin liên quan của pin cho thiết bị để hiển thị và bạn cũng có thể xem thông tin liên quan của pin và xe bằng cách thiết lập một ứng dụng; Vì pin axit chì không có bảng bảo vệ, chỉ có thể sử dụng pin lithium (có cùng một giao thức)).
Nếu bạn muốn khớp giao thức giao tiếp, khách hàng cần cung cấpđặc tả giao thức, đặc tả pin, thực thể pin, v.v.. Nếu bạn muốn phù hợp với người khácThiết bị điều khiển trung tâm, bạn cũng cần cung cấp thông số kỹ thuật và thực thể.
Bộ điều khiển dụng cụ-Battery
● Nhận ra kiểm soát liên kết
Giao tiếp trên bộ điều khiển có thể nhận ra kiểm soát liên kết giữa các thiết bị khác nhau.
Ví dụ, khi một thiết bị trên dây chuyền sản xuất là bất thường, thông tin có thể được truyền đến bộ điều khiển thông qua hệ thống truyền thông và bộ điều khiển sẽ đưa ra các hướng dẫn cho các thiết bị khác thông qua hệ thống truyền thông để cho phép họ tự động điều chỉnh trạng thái làm việc, để toàn bộ quá trình sản xuất có thể duy trì hoạt động bình thường.
● Nhận ra chia sẻ dữ liệu
Giao tiếp trên bộ điều khiển có thể nhận ra việc chia sẻ dữ liệu giữa các thiết bị khác nhau.
Ví dụ, dữ liệu khác nhau được tạo ra trong quá trình sản xuất, chẳng hạn như nhiệt độ, độ ẩm, áp suất, dòng điện, điện áp, v.v., có thể được thu thập và truyền qua hệ thống truyền thông trên bộ điều khiển để phân tích dữ liệu và giám sát thời gian thực.
● Cải thiện trí thông minh của thiết bị
Giao tiếp trên bộ điều khiển có thể cải thiện trí thông minh của thiết bị.
Ví dụ, trong hệ thống hậu cần, hệ thống truyền thông có thể nhận ra hoạt động tự trị của các phương tiện không người lái và cải thiện hiệu quả và độ chính xác của phân phối hậu cần.
● Cải thiện hiệu quả và chất lượng sản xuất
Truyền thông trên bộ điều khiển có thể cải thiện hiệu quả sản xuất và chất lượng.
Ví dụ, hệ thống truyền thông có thể thu thập và truyền dữ liệu trong suốt quá trình sản xuất, nhận ra giám sát và phản hồi theo thời gian thực, và thực hiện các điều chỉnh và tối ưu hóa kịp thời, từ đó cải thiện hiệu quả và chất lượng sản xuất.
4. Ví dụ
● Nó thường được biểu thị bằng volt, ống và giới hạn dòng điện. Ví dụ: 72v12 ống 30A. Nó cũng được thể hiện bằng sức mạnh định mức trong W.
● 72V, nghĩa là điện áp 72V, phù hợp với điện áp của toàn bộ xe.
● 12 ống, có nghĩa là có 12 ống MOS (các thành phần điện tử) bên trong. Càng nhiều ống, sức mạnh càng lớn.
● 30A, có nghĩa là giới hạn hiện tại 30a.
● W Power: 350W/500W/800W/1000W/1500W, v.v.
● Những cái phổ biến là 6 ống, 9 ống, 12 ống, 15 ống, 18 ống, v.v ... Càng nhiều ống MOS, đầu ra càng lớn. Sức mạnh càng lớn thì sức mạnh càng lớn, nhưng mức tiêu thụ năng lượng càng nhanh
● 6 ống, thường giới hạn ở 16a ~ 19a, năng lượng 250W ~ 400W
● 6 ống lớn, thường giới hạn ở 22a ~ 23a, Power 450W
● 9 ống, thường giới hạn ở 23a ~ 28a, năng lượng 450W ~ 500W
● 12 ống, thường giới hạn ở 30a ~ 35a, công suất 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 ống, 18 ống thường giới hạn ở 35A-40A-45A, Power 800W ~ 1000W ~ 1500W
Mos ống
Có ba phích cắm thông thường ở mặt sau của bộ điều khiển, một 8P, một 6P và một 16P. Các phích cắm tương ứng với nhau và mỗi 1P có chức năng riêng (trừ khi nó không có). Các cực dương và âm còn lại và dây ba pha của động cơ (màu tương ứng với nhau)
5. Các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu suất của bộ điều khiển
Có bốn loại yếu tố ảnh hưởng đến hiệu suất của bộ điều khiển:
5.1 Ống nguồn điều khiển bị hỏng. Nói chung, có một số khả năng:
● gây ra bởi thiệt hại động cơ hoặc quá tải động cơ.
● gây ra bởi chất lượng kém của chính ống điện hoặc loại chọn không đủ.
● gây ra bởi cài đặt lỏng hoặc rung.
● gây ra bởi thiệt hại cho mạch truyền động ống điện hoặc thiết kế tham số không hợp lý.
Thiết kế mạch ổ đĩa nên được cải thiện và nên chọn các thiết bị năng lượng phù hợp.
5.2 Mạch cung cấp năng lượng bên trong của bộ điều khiển bị hỏng. Nói chung, có một số khả năng:
● Mạch bên trong của bộ điều khiển bị ngắn mạch.
● Các thành phần điều khiển ngoại vi bị ngắn mạch.
● Các khách hàng tiềm năng bên ngoài là ngắn mạch.
Trong trường hợp này, bố cục của mạch cung cấp năng lượng phải được cải thiện và một mạch cung cấp điện riêng biệt nên được thiết kế để tách khu vực làm việc hiện tại cao. Mỗi dây dẫn phải được bảo vệ ngắn mạch và hướng dẫn hệ thống dây điện nên được đính kèm.
5.3 Bộ điều khiển hoạt động không liên tục. Nhìn chung có những khả năng sau:
● Các tham số thiết bị trôi dạt trong môi trường nhiệt độ cao hoặc thấp.
● Tiêu thụ công suất thiết kế tổng thể của bộ điều khiển là lớn, khiến nhiệt độ cục bộ của một số thiết bị quá cao và bản thân thiết bị đi vào trạng thái bảo vệ.
● Liên hệ kém.
Khi hiện tượng này xảy ra, các thành phần có điện trở nhiệt độ phù hợp nên được chọn để giảm mức tiêu thụ năng lượng tổng thể của bộ điều khiển và kiểm soát sự gia tăng nhiệt độ.
5.4 Dòng kết nối bộ điều khiển bị mòn và bị mòn, và đầu nối đang tiếp xúc kém hoặc giảm, khiến tín hiệu điều khiển bị mất. Nói chung, có những khả năng sau đây:
● Lựa chọn dây là không hợp lý.
● Bảo vệ dây không hoàn hảo.
● Việc lựa chọn các đầu nối là không tốt, và sự uốn của dây nịt và đầu nối không vững chắc. Sự kết nối giữa dây nịt và đầu nối, và giữa các đầu nối phải đáng tin cậy, và phải có khả năng chống lại nhiệt độ cao, không thấm nước, sốc, oxy hóa và hao mòn.
