Elektr mototsiklini boshqarish
1. Controler nima?
● Elektr transport vositasini boshqarish Boshqarish vositasi - bu boshlang'ich varaqni boshqarish, tezlikni boshqarish, tezlikni boshqarish, elektr transport vositasining motorli va boshqa elektron uskunalarni to'xtatish uchun ishlatiladigan asosiy boshqarish moslamasi. Bu elektr transport vositasining miyasiga o'xshaydi va elektr transport vositasining muhim qismidir.Oddiy qilib aytganda, u avtoulovning tezligiga erishish uchun motorni boshqaradi va motor drayveri oqimini o'zgartiradi.
● Asosan elektr velosipedlar, elektr ikki g'ildirakli mototsikl, elektr uch g'ildirakli avtoulovlar, elektr to'rt g'ildirakli mototsikl, batareya quvvati va boshqa modellar tufayli turli xil spektakllar va xususiyatlarga ega.
● Elektr transport vositalarini boshqarish inqaruvchilari bo'linadi: cho'tkalangan kontrollerlar (kam ishlatiladi) va cho'tkasiz boshqaruvchilar (odatda ishlatiladi).
● Asosiy cho'tkasiz boshqaruvchilar keyinchalik: kvadrat to'lqin boshqaruvchilari, Sinin to'lqinlarini boshqarish va vektor boshqaruvchilari.
Sinin to'lqinini boshqarish vositasi, kvadrat to'lqinlarni boshqarish vositasi, vektor boshqaruvchisi, barchasi oqimning chiziqliligiga murojaat qiladi.
● Aloqa bo'yicha, u aqlli nazoratga bo'lingan (sozlanishi, odatda Bluetooth orqali sozlangan) va odatiy nazorat orqali o'rnatiladi (agar u cho'tkagichni boshqaruvchi uchun qutisi bo'lmasa)
● cho'tkalangan motor va cho'tkasiz motor o'rtasidagi farq: cho'tkalangan motor, biz odatdaggisi vosita bilan uglerodli uglerod cho'tkalari bilan jihozlangan. Ushbu uglerod cho'tkalar rotor oqimini berish uchun ishlatiladi, shu bilan rotorning magnit kuchini rag'batlantiradi va motorni aylantirish uchun haydash. Bundan farqli o'laroq, cho'tkasiz motorlar uglerod cho'tkalaridan foydalanishlari va rotorga rometorni ta'minlash uchun doimiy magnitlarni (yoki elektrognalet) ishlatishlari shart emas. Tashqi boshqaruvchi motorning elektron komponentlar orqali ishlashini nazorat qiladi.
Kvadrat to'lqin boshqaruvchisi
Sine to'lqinini boshqarish
Vektor boshqaruvchi
2. Tadbirkorlar o'rtasidagi farq
| Loyiha | Kvadrat to'lqin boshqaruvchisi | Sine to'lqinini boshqarish | Vektor boshqaruvchi |
| Narx | Arzon | O'rta | Nisbatan qimmat |
| Boshqarish | Oddiy, qo'pol | Jarima, chiziqli | To'g'ri, chiziqli |
| Shovqin | Ba'zi shovqin | Past | Past |
| Ishlash va samaradorlik, moment | Kam, biroz yomonroq, katta momentning tebranishi, motorning samaradorligi maksimal qiymatga erisha olmaydi | Yuqori, kichik torkning teshigi, avtoulov samaradorligi maksimal qiymatga etib bo'lmaydi | Yuqori, kichik momentning teshigi, yuqori tezlikdagi dinamik javob, motor samaradorligi maksimal qiymatga erisha olmaydi |
| Ariza | Motorning aylanishning bajarilishi baland bo'lmagan vaziyatlarda ishlatiladi | Keng doiralar | Keng doiralar |
Yuqori aniqlikdagi boshqarish va javob tezligi uchun siz vektor boshqaruvchisini tanlashingiz mumkin. Kam narx va sodda foydalanish uchun siz Sinin to'lqinini boshqarish vositasini tanlashingiz mumkin.
Ammo yaxshi, kvadrat to'lqin boshqaruvchi, Sinin to'lqinini boshqarish yoki vektor boshqaruvchisi bo'lgan hech qanday tartibga solish yo'q. U asosan mijoz yoki mijozning haqiqiy ehtiyojlariga bog'liq.
● Tegishli texnik xususiyatlar:Model, kuchlanish, voltaj, gazlej, burchak, hozirgi chekish, tormoz darajasi va boshqalar.
● Model:Odatda ishlab chiqaruvchi tomonidan tekshirilgan.
● Voltaj:Tekshiruverning kuchlanish qiymati, odatda bitta kuchlanish, ya'ni butun transport kuchlanish va ikki tomonlama kuchlanish, ya'ni 48v-60v, 60V-72V.
● Kirish:Shuningdek, past kuchlanishni himoya qilish qiymatini anglatadi, ya'ni kamsitilmagandan so'ng, boshqaruvchi prodaljni himoya qiladi. Batareyani ortiqcha ishdan bo'shatishdan himoya qilish uchun mashina quvvatlanadi.
● Kasallik kuchlanishlari:Gaplash chizig'ining asosiy funktsiyasi - bu dastag bilan aloqa qilish. Elektr transport vositasini boshqarish signalini kiritish orqali elektr transport vositasi tezlashishi yoki elektr transport vositasining tezligi va haydovchilik yo'nalishini boshqarish uchun elektr transport vositalarini tezlashtirish yoki tormozlash ma'lumotlarini bilishi mumkin; odatda 1.1V-5V o'rtasida.
● Ishlash burchagi:Umuman olganda, 60 ° va 120 °, aylanish burchagi motorga mos keladi.
● Hozirgi cheklov:o'tish uchun maksimal darajaga tegishli. Oqim qanchalik katta bo'lsa, tezroq tezroq. Joriy cheklov qiymatidan so'ng, mashina quvvatlanadi.
● Funktsiya:Tegishli funktsiya yoziladi.
3. Protokol
Controler aloqa protokoli - bu odatlangan protokolboshqaruvchilar va kompyuter o'rtasida boshqaruvchilar yoki kompyuter o'rtasida ma'lumotlarni almashish. Uning maqsadi - amalga oshirishAxborot almashish va o'zaro bog'liqlikturli boshqaruvchi tizimlarda. Umumiy boshqaruvchi aloqa protokollari o'z ichiga oladiModbus, Profibus, Ethernet, Devicenet, Xart, As-i va boshqalar. Har bir boshqaruvchi aloqa protokoli o'ziga xos aloqa rejimi va aloqa interfeysi mavjud.
Konverter aloqa protokolining aloqa rejimlarini ikki turga bo'lish mumkin:ish joylari bo'yicha aloqa va avtobus aloqalari.
● Kambag'al aloqalar to'g'ridan-to'g'ri aloqa aloqasini anglatadiIkki tugun. Har bir tugunning noyob manziliga ega, masalanRs232 (Eski), Rs422 (Eski), Rs485 (umumiy) bir chiziqli aloqa va boshqalar.
● Avtobus aloqalari quyidagilarga tegishliBir nechta tugunlarHamkorlikbir xil avtobus. Har bir tugun avtobusga, masalan, Ethernet, Profibus, Devicenet va boshqalar kabi avtobusga ma'lumotlarni e'lon qilishi yoki qabul qilishi mumkin.
Hozirgi kunda eng ko'p ishlatiladigan va oddiyBir qator protokolva undan keyin485 protokoliva vaProtokol qila oladikamdan-kam foydalaniladi (mos keladigan qiyinchiliklar va aksessuarlarni almashtirish kerak (odatda mashinalarda ishlatiladi)). Eng muhim va sodda funktsiya - batareyaning tegishli ma'lumotlarini displey uchun asbobga berish. Qo'rg'onlar kislotali batareyadan himoya boshqarmasi mavjud emasligi sababli, faqat lityum batareyalardan (xuddi shu protokol bilan) ishlatilishi mumkin.
Agar siz aloqa protokoliga mos kelmoqchi bo'lsangiz, mijozni ta'minlashi kerakprotokol spetsifikatsiyasi, batareya spetsifikatsiyasi, batareya va boshqalar. Agar siz boshqalarga mos kelmoqchi bo'lsangizMarkaziy nazorat qurilmalariShuningdek, siz shuningdek, texnik xususiyatlar va sub'ektlarni taqdim etishingiz kerak.
Cholg'u-kontraster-batareyalar
● Havolash boshqaruvini amalga oshirish
Nazoratchi bo'yicha aloqa Turli qurilmalar o'rtasida bog'lanishni boshqarishni amalga oshirishi mumkin.
Masalan, ishlab chiqarish liniyasiga kiradigan qurilma g'ayritabiiy bo'lsa, ma'lumotni aloqa tizimi orqali boshqarish mumkin va ularni avtomatik ravishda ishlash jarayoni normal ishlashi uchun avtomatik ravishda ishlash tizimi orqali boshqa qurilmalarga ko'rsatmalar beradi.
● Ma'lumot almashish
Nazoratchi bo'yicha aloqa turli xil qurilmalar o'rtasida ma'lumotlar almashishini amalga oshirishi mumkin.
Masalan, ishlab chiqarish jarayonida ishlab chiqarish jarayonida ishlab chiqarilgan turli xil ma'lumotlar, masalan harorat, namlik, oqim, joriy, kuchlanish va boshqalar. Ma'lumotni tahlil qilish va real vaqt monitoringi uchun aloqa tizimi orqali yig'ilishi va uzatilishi mumkin.
● Uskunaning aqlini yaxshilash
Nazoratchi bo'yicha aloqa uskunaning aqlini yaxshilashi mumkin.
Masalan, logistika tizimida aloqa tizimi uchuvchisiz transport vositalarining avtonom ishlashini amalga oshirishi va logistika taqsimotining samaradorligi va aniqligini oshirish mumkin.
Ishlab chiqarish samaradorligi va sifatini yaxshilash
Nazoratchi bo'yicha aloqa ishlab chiqarish samaradorligi va sifatini yaxshilashi mumkin.
Masalan, aloqa tizimi mahsulotlarni ishlab chiqarish jarayonida to'plash va uzatishlari mumkin, real vaqt rejimida monitoring va fikr-mulohazalarni amalga oshirish va o'z vaqtida tuzatish va optimizatsiyalarni amalga oshirish va ishlab chiqarish samaradorligi va sifatini yaxshilash.
4. Misol
● Ko'pincha volt, naychalar va hozirgi cheklovlar bilan ifodalanadi. Masalan: 72V12 naycha 30a. U W. tomonidan baholangan quvvat bilan ifodalanadi.
● 72V, ya'ni 72v voltaji, bu butun transport vositasining kuchlanishiga mos keladi.
12 ta naycha, bu ichkarida 12 ta naycha (elektron komponentlar) mavjud. Quvvat qanchalik katta bo'lsa, qo'shimcha quvurlar.
● 30A, bu hozirgi cheklovni cheklaydigan 30a.
● BO Power: 350w / 500w / 800w / 1000W / 1500w va boshqalar.
● Umumiy narsalar 6 ta naycha, 9 ta naycha, 12 ta naycha, 15 ta naycha, 18 ta naycha va boshqalar. Kuch qanchalik katta bo'lsa, kuch qanchalik katta bo'lsa, lekin kuch sarfini tezroq qiladi
● 6-sonli naychalar, odatda 16a ~ 19a, 250w ~ 400w
● Katta 6 ta naycha, odatda 22a ~ 23a, quvvat 450w
● 9 ta naychalar, umuman olganda, 23a ~88, quvvat 450w ~ 500w
● 12 ta naycha, odatda 30a ~5a, 500w ~ 650w ~ 800w ~ 1000w
● 15 naycha, 18 ta naycha, odatda 35a-40a-45a bilan cheklangan, 800w ~ 1000w ~ 1500w
Rubl
Kontrolerning orqa tomonida, bitta 8P, bir soat va soat 16P-da uchta muntazam vilka mavjud. Vilkalar bir-biriga mos keladi va har 1P o'z funktsiyasiga ega (agar bo'lmasa). Qolgan ijobiy va salbiy qutblar va motorning uch faza simlari (ranglar bir-biriga mos keladi)
5. Kontrollerning ishlashiga ta'sir etuvchi omillar
To'rtta turdagi omillar mavjud, ular boshqaruvchi faoliyatiga ta'sir qiladi:
5.1 Qopqaruvchi elektr naychasi shikastlangan. Umuman olganda, bir nechta imkoniyatlar mavjud:
● motorga zarar etkazish yoki dvigatel ortiqcha yuk tufayli yuzaga keladi.
● Quvvat naychasining sifati pastligi yoki tanlangan navining sifati tufayli keltirilgan.
● bo'shashmasdan yoki tebranish natijasida yuzaga keladi.
● Quvvat naychasini yoki asossiz parametr dizayni shikastlanishi natijasida yuzaga keladi.
Drayv aylanishini yaxshilash kerak va mos keladigan quvvat qurilmalarini tanlash kerak.
5.2 Nazoratchining ichki quvvat manbai shikastlangan. Umuman olganda, bir nechta imkoniyatlar mavjud:
● boshqaruvchining ichki pallasi qisqa cho'zilgan.
● Periferik nazorat tarkibiy qismlari qisqa cho'zilib ketadi.
● Tashqi qo'rg'onlar qisqa cho'zilib ketadi.
Bunday holda, elektr ta'minoti zonasi yaxshilanishi kerak va yuqori hozirgi ish joyini ajratish uchun alohida quvvat manbai bo'lishi kerak. Har bir qo'rg'oshin simlari qisqa tutashish va simlar bilan ko'rsatmalar ilova qilinishi kerak.
5.3 Shuningdek, boshqaruvchi internatda ishlaydi. Umuman olganda quyidagi imkoniyatlar mavjud:
● Qurilma parametrlari yuqori yoki past haroratli muhitda siljiydi.
Accounter-ning umumiy dizayni quvvatini oshirish katta, bu ba'zi qurilmalarning mahalliy harorati juda yuqori bo'lishiga olib keladi va qurilmaning o'zi himoya holatiga kiradi.
● yomon aloqa.
Ushbu hodisa sodir bo'lganda yuzaga keladigan haroratning umumiy iste'moliini kamaytirish va harorat ko'tarilishini kamaytirish uchun tegishli haroratga mos keladigan komponentlar tanlanishi kerak.
5.4 Tekshiruvchi ulanish liniyasi qarildi va eskirgan va ulagich kambag'al aloqada yoki o'chirilgan, boshqaruv signalini yo'qoladi. Umuman olganda, quyidagi imkoniyatlar mavjud:
● Soxli tanlov asossiz.
● Sirani himoya qilish mukammal emas.
● Ulagichlarni tanlash yaxshi emas va simli rulning qulashi va ulagich qat'iy emas. Simli rullik va ulagich o'rtasidagi ulagich ishonchli bo'lishi kerak va yuqori haroratga chidamli bo'lishi kerak va yuqori haroratga chidamli bo'lishi kerak va suv o'tkazmaydigan, shok, oksidlanish va kiyish kerak.
