الیکٹرک موٹرسائیکل کنٹرولر
1. کنٹرولر کیا ہے؟
electric الیکٹرک وہیکل کنٹرولر ایک کور کنٹرول ڈیوائس ہے جو شروع ، آپریشن ، پیش قدمی اور اعتکاف ، رفتار ، برقی گاڑی موٹر اور الیکٹرک گاڑی کے دیگر الیکٹرانک آلات کو روکنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ یہ برقی گاڑی کے دماغ کی طرح ہے اور برقی گاڑی کا ایک اہم جز ہے۔سیدھے الفاظ میں ، یہ موٹر کو چلاتا ہے اور گاڑی کی رفتار کو حاصل کرنے کے لئے ہینڈل بار کے کنٹرول میں موٹر ڈرائیو کو تبدیل کرتا ہے۔
● الیکٹرک گاڑیوں میں بنیادی طور پر الیکٹرک بائیسکل ، الیکٹرک دو پہیے والی موٹرسائیکلیں ، الیکٹرک تھری پہیے والی گاڑیاں ، الیکٹرک تھری پہیے والی موٹرسائیکلیں ، الیکٹرک فور وہیل والی گاڑیاں ، بیٹری گاڑیاں ، وغیرہ شامل ہیں۔ الیکٹرک گاڑیوں کے کنٹرولرز میں بھی مختلف ماڈلز کی وجہ سے مختلف پرفارمنس اور خصوصیات ہیں۔
● الیکٹرک گاڑیوں کے کنٹرولرز کو تقسیم کیا جاتا ہے: برش شدہ کنٹرولرز (شاذ و نادر ہی استعمال کیا جاتا ہے) اور برش لیس کنٹرولرز (عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے)۔
stream مرکزی دھارے میں برش لیس کنٹرولرز کو مزید تقسیم کیا گیا ہے: مربع لہر کنٹرولرز ، سائن ویو کنٹرولرز ، اور ویکٹر کنٹرولرز۔
سائن ویو کنٹرولر ، اسکوائر ویو کنٹرولر ، ویکٹر کنٹرولر ، سب موجودہ کی خطوط کا حوالہ دیتے ہیں۔
communication مواصلات کے مطابق ، اسے ذہین کنٹرول (ایڈجسٹ ، عام طور پر بلوٹوتھ کے ذریعے ایڈجسٹ کیا جاتا ہے) اور روایتی کنٹرول (ایڈجسٹ نہیں ، فیکٹری سیٹ ، جب تک کہ یہ برش کنٹرولر کا باکس نہ ہو) میں تقسیم کیا جاتا ہے)
sure برش موٹر اور برش لیس موٹر کے درمیان فرق: برش شدہ موٹر وہی ہے جسے ہم عام طور پر ڈی سی موٹر کہتے ہیں ، اور اس کا روٹر میڈیم کی طرح برشوں کے ساتھ کاربن برش سے لیس ہے۔ یہ کاربن برش روٹر کو موجودہ دینے کے لئے استعمال ہوتے ہیں ، اس طرح روٹر کی مقناطیسی قوت کو متحرک کرتے ہیں اور موٹر کو گھومنے کے لئے چلاتے ہیں۔ اس کے برعکس ، برش لیس موٹروں کو کاربن برش استعمال کرنے کی ضرورت نہیں ہے ، اور مقناطیسی قوت فراہم کرنے کے لئے روٹر پر مستقل میگنےٹ (یا برقی مقناطیس) استعمال کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔ بیرونی کنٹرولر الیکٹرانک اجزاء کے ذریعہ موٹر کے عمل کو کنٹرول کرتا ہے۔
مربع لہر کنٹرولر
سائن ویو کنٹرولر
ویکٹر کنٹرولر
2. کنٹرولرز کے درمیان فرق
| پروجیکٹ | مربع لہر کنٹرولر | سائن ویو کنٹرولر | ویکٹر کنٹرولر |
| قیمت | سستا | میڈیم | نسبتا مہنگا |
| کنٹرول | آسان ، کچا | ٹھیک ہے ، لکیری | درست ، لکیری |
| شور | کچھ شور | کم | کم |
| کارکردگی اور کارکردگی ، ٹارک | کم ، قدرے خراب ، بڑے ٹارک اتار چڑھاو ، موٹر کی کارکردگی زیادہ سے زیادہ قیمت تک نہیں پہنچ سکتی | اعلی ، چھوٹا ٹارک اتار چڑھاؤ ، موٹر کی کارکردگی زیادہ سے زیادہ قیمت تک نہیں پہنچ سکتی | اعلی ، چھوٹا ٹارک اتار چڑھاؤ ، تیز رفتار متحرک ردعمل ، موٹر کارکردگی زیادہ سے زیادہ قیمت تک نہیں پہنچ سکتی |
| درخواست | ان حالات میں استعمال کیا جاتا ہے جہاں موٹر گردش کی کارکردگی زیادہ نہیں ہے | وسیع رینج | وسیع رینج |
اعلی صحت سے متعلق کنٹرول اور ردعمل کی رفتار کے ل you ، آپ ویکٹر کنٹرولر کا انتخاب کرسکتے ہیں۔ کم لاگت اور آسان استعمال کے ل you ، آپ سائن ویو کنٹرولر کا انتخاب کرسکتے ہیں۔
لیکن اس میں کوئی ضابطہ نہیں ہے جس پر بہتر ہے ، مربع لہر کنٹرولر ، سائن ویو کنٹرولر یا ویکٹر کنٹرولر۔ یہ بنیادی طور پر کسٹمر یا گاہک کی اصل ضروریات پر منحصر ہے۔
● کنٹرولر کی وضاحتیں:ماڈل ، وولٹیج ، انڈر وولٹیج ، تھروٹل ، زاویہ ، موجودہ محدود ، بریک لیول وغیرہ۔
● ماڈل:کارخانہ دار کے نام سے منسوب ، عام طور پر کنٹرولر کی خصوصیات کے نام پر رکھا جاتا ہے۔
● وولٹیج:کنٹرولر کی وولٹیج ویلیج ، V میں ، عام طور پر سنگل وولٹیج ، یعنی پوری گاڑی کے وولٹیج کی طرح ، اور ڈوئل وولٹیج بھی ، یعنی ، 48V-60V ، 60V-72V۔
● انڈر وولٹیج:اس سے بھی کم وولٹیج سے تحفظ کی قیمت ہے ، یعنی ، انڈر وولٹیج کے بعد ، کنٹرولر انڈر وولٹیج پروٹیکشن میں داخل ہوگا۔ بیٹری کو زیادہ خارج ہونے سے بچانے کے ل the ، کار کو ختم کردیا جائے گا۔
● تھروٹل وولٹیج:تھروٹل لائن کا بنیادی کام ہینڈل کے ساتھ بات چیت کرنا ہے۔ تھروٹل لائن کے سگنل ان پٹ کے ذریعے ، الیکٹرک وہیکل کنٹرولر الیکٹرک گاڑی میں تیزی لانے یا بریک لگانے کی معلومات کو جان سکتا ہے ، تاکہ بجلی کی گاڑی کی رفتار اور ڈرائیونگ سمت کو کنٹرول کیا جاسکے۔ عام طور پر 1.1V-5V کے درمیان۔
● ورکنگ زاویہ:عام طور پر 60 ° اور 120 ° ، گردش کا زاویہ موٹر کے مطابق ہوتا ہے۔
● موجودہ محدود:زیادہ سے زیادہ موجودہ گزرنے کی اجازت سے مراد ہے۔ موجودہ جتنا بڑا ، تیز رفتار۔ موجودہ حد کی قیمت سے تجاوز کرنے کے بعد ، کار کو طاقت سے ختم کیا جائے گا۔
● فنکشن:متعلقہ فنکشن لکھا جائے گا۔
3. پروٹوکول
کنٹرولر مواصلات پروٹوکول ایک پروٹوکول ہے جو استعمال ہوتا ہےکنٹرولرز یا کنٹرولرز اور پی سی کے مابین ڈیٹا ایکسچینج کا احساس کریں. اس کا مقصد سمجھنا ہےمعلومات کا اشتراک اور باہمی تعاونمختلف کنٹرولر سسٹم میں۔ عام کنٹرولر مواصلات پروٹوکول میں شامل ہیںموڈبس ، کین ، پروفیبس ، ایتھرنیٹ ، ڈیوکینٹ ، ہارٹ ، AS-I ، وغیرہ. ہر کنٹرولر مواصلات پروٹوکول کا اپنا مخصوص مواصلات موڈ اور مواصلات انٹرفیس ہوتا ہے۔
کنٹرولر مواصلات پروٹوکول کے مواصلاتی طریقوں کو دو اقسام میں تقسیم کیا جاسکتا ہے:پوائنٹ ٹو پوائنٹ پوائنٹ مواصلات اور بس مواصلات۔
point پوائنٹ ٹو پوائنٹ مواصلات کے درمیان براہ راست مواصلات سے مراد ہےدو نوڈس. ہر نوڈ کا ایک انوکھا پتہ ہوتا ہے ، جیسےRSS232 (پرانا) ، RS422 (پرانا) ، RS485 (عام) ون لائن مواصلات ، وغیرہ۔
● بس مواصلات سے مراد ہےایک سے زیادہ نوڈسکے ذریعے بات چیت کرناوہی بس. ہر نوڈ بس میں ڈیٹا شائع یا وصول کرسکتا ہے ، جیسے کین ، ایتھرنیٹ ، پروفیبس ، ڈیوائس نیٹ ، وغیرہ۔
فی الحال ، سب سے زیادہ عام طور پر استعمال ہونے والا اور آسان ہےون لائن پروٹوکول، اس کے بعد485 پروٹوکول، اورپروٹوکول کر سکتے ہیںشاذ و نادر ہی استعمال ہوتا ہے (مماثل مشکل اور زیادہ لوازمات کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہے (عام طور پر کاروں میں استعمال کیا جاتا ہے))۔ سب سے اہم اور آسان کام یہ ہے کہ بیٹری کی متعلقہ معلومات کو ڈسپلے کے آلے سے کھڑا کرنا ہے ، اور آپ ایک ایپ قائم کرکے بیٹری اور گاڑی کی متعلقہ معلومات کو بھی دیکھ سکتے ہیں۔ چونکہ لیڈ ایسڈ بیٹری میں حفاظتی بورڈ نہیں ہے ، لہذا صرف لتیم بیٹریاں (ایک ہی پروٹوکول کے ساتھ) استعمال کی جاسکتی ہیں۔
اگر آپ مواصلات کے پروٹوکول سے ملنا چاہتے ہیں تو ، صارف کو فراہم کرنے کی ضرورت ہےپروٹوکول کی تصریح ، بیٹری کی تصریح ، بیٹری کا ادارہ وغیرہ. اگر آپ دوسرے سے میچ کرنا چاہتے ہیںسنٹرل کنٹرول ڈیوائسز، آپ کو وضاحتیں اور ادارے بھی فراہم کرنے کی ضرورت ہے۔
آلے کے کنٹرولر بیٹری
link لنکج کنٹرول کا احساس کریں
کنٹرولر پر بات چیت مختلف آلات کے مابین تعلق کے کنٹرول کا احساس کرسکتا ہے۔
مثال کے طور پر ، جب پروڈکشن لائن پر کوئی آلہ غیر معمولی ہوتا ہے تو ، معلومات کو مواصلات کے نظام کے ذریعہ کنٹرولر میں منتقل کیا جاسکتا ہے ، اور کنٹرولر مواصلات کے نظام کے ذریعہ دوسرے آلات کو ہدایات جاری کرے گا تاکہ وہ خود بخود اپنی ورکنگ کی حیثیت کو ایڈجسٹ کرسکیں ، تاکہ پوری پیداوار کا عمل معمول کے مطابق رہ سکے۔
data ڈیٹا شیئرنگ کا احساس کریں
کنٹرولر پر مواصلات مختلف آلات کے مابین ڈیٹا شیئرنگ کا احساس کرسکتے ہیں۔
مثال کے طور پر ، پیداوار کے عمل کے دوران پیدا ہونے والے مختلف اعداد و شمار ، جیسے درجہ حرارت ، نمی ، دباؤ ، موجودہ ، وولٹیج ، وغیرہ ، ڈیٹا تجزیہ اور اصل وقت کی نگرانی کے لئے کنٹرولر پر مواصلاتی نظام کے ذریعہ جمع اور منتقل کیا جاسکتا ہے۔
equipment سامان کی ذہانت کو بہتر بنائیں
کنٹرولر پر بات چیت سامان کی ذہانت کو بہتر بنا سکتی ہے۔
مثال کے طور پر ، لاجسٹک سسٹم میں ، مواصلات کا نظام بغیر پائلٹ گاڑیوں کے خود مختار آپریشن کا احساس کرسکتا ہے اور رسد کی تقسیم کی کارکردگی اور درستگی کو بہتر بنا سکتا ہے۔
production پیداوار کی کارکردگی اور معیار کو بہتر بنائیں
کنٹرولر پر بات چیت پیداواری کارکردگی اور معیار کو بہتر بنا سکتی ہے۔
مثال کے طور پر ، مواصلات کا نظام پورے پیداوار کے عمل میں ڈیٹا اکٹھا اور منتقل کرسکتا ہے ، حقیقی وقت کی نگرانی اور آراء کا احساس کرسکتا ہے ، اور بروقت ایڈجسٹمنٹ اور اصلاحات کرسکتا ہے ، اس طرح پیداوار کی کارکردگی اور معیار کو بہتر بناتا ہے۔
4. مثال
● اس کا اظہار اکثر وولٹ ، نلیاں اور موجودہ محدود کے ذریعہ کیا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر: 72V12 نلیاں 30A۔ اس کا اظہار ڈبلیو میں ریٹیڈ پاور کے ذریعہ بھی کیا جاتا ہے۔
● 72V ، یعنی 72V وولٹیج ، جو پوری گاڑی کے وولٹیج کے مطابق ہے۔
● 12 نلیاں ، جس کا مطلب ہے کہ اندر 12 ایم او ایس ٹیوبیں (الیکٹرانک اجزاء) ہیں۔ جتنی زیادہ نلیاں ، طاقت اتنی ہی زیادہ ہوگی۔
● 30A ، جس کا مطلب ہے موجودہ محدود 30A۔
● ڈبلیو پاور: 350W/500W/800W/1000W/1500W ، وغیرہ۔
● عام طور پر 6 نلیاں ، 9 نلیاں ، 12 نلیاں ، 15 نلیاں ، 18 نلیاں ، وغیرہ ہیں۔ ایم او ایس ٹیوبیں جتنی زیادہ پیداوار ہوتی ہیں ، زیادہ سے زیادہ آؤٹ پٹ۔ طاقت جتنی زیادہ ہوگی ، طاقت اتنی ہی زیادہ ہوگی ، لیکن بجلی کی کھپت تیزی سے ہوگی
● 6 نلیاں ، عام طور پر 16A ~ 19A ، پاور 250W ~ 400W تک محدود
● بڑے 6 نلیاں ، جو عام طور پر 22a ~ 23a ، پاور 450W تک محدود ہیں
● 9 نلیاں ، عام طور پر 23a ~ 28a ، پاور 450W ~ 500W تک محدود
● 12 نلیاں ، عام طور پر 30A ~ 35A ، پاور 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W تک محدود
● 15 نلیاں ، 18 نلیاں عام طور پر 35A-40A-45A ، پاور 800W ~ 1000W ~ 1500W تک محدود ہیں
MOS ٹیوب
کنٹرولر کے پچھلے حصے میں تین باقاعدہ پلگ ہیں ، ایک 8p ، ایک 6 پی ، اور ایک 16 پی۔ پلگس ایک دوسرے کے مطابق ہیں ، اور ہر 1 پی کا اپنا کام ہوتا ہے (جب تک کہ اس میں ایک نہ ہو)۔ باقی مثبت اور منفی کھمبے اور موٹر کے تین فیز تاروں (رنگ ایک دوسرے کے مطابق ہیں)
5. کنٹرولر کی کارکردگی کو متاثر کرنے والے عوامل
چار قسم کے عوامل ہیں جو کنٹرولر کی کارکردگی کو متاثر کرتے ہیں:
5.1 کنٹرولر پاور ٹیوب کو نقصان پہنچا ہے۔ عام طور پر ، بہت سے امکانات ہیں:
moter موٹر نقصان یا موٹر اوورلوڈ کی وجہ سے۔
power خود پاور ٹیوب یا ناکافی انتخابی گریڈ کے ناقص معیار کی وجہ سے۔
loose ڈھیلے تنصیب یا کمپن کی وجہ سے۔
power پاور ٹیوب ڈرائیو سرکٹ یا غیر معقول پیرامیٹر ڈیزائن کو پہنچنے والے نقصان کی وجہ سے۔
ڈرائیو سرکٹ ڈیزائن کو بہتر بنایا جانا چاہئے اور مماثل پاور ڈیوائسز کو منتخب کیا جانا چاہئے۔
5.2 کنٹرولر کے داخلی بجلی کی فراہمی کے سرکٹ کو نقصان پہنچا ہے۔ عام طور پر ، بہت سے امکانات ہیں:
control کنٹرولر کا اندرونی سرکٹ مختصر گردش ہے۔
per پردیی کنٹرول کے اجزاء مختصر گردش ہیں۔
external بیرونی لیڈز مختصر گردش ہیں۔
اس معاملے میں ، بجلی کی فراہمی کے سرکٹ کی ترتیب کو بہتر بنایا جانا چاہئے ، اور اعلی موجودہ ورکنگ ایریا کو الگ کرنے کے لئے ایک علیحدہ بجلی کی فراہمی کا سرکٹ ڈیزائن کیا جانا چاہئے۔ ہر لیڈ تار شارٹ سرکٹ سے محفوظ ہونا چاہئے اور وائرنگ کی ہدایات منسلک ہونی چاہئیں۔
5.3 کنٹرولر وقفے وقفے سے کام کرتا ہے۔ عام طور پر مندرجہ ذیل امکانات ہیں:
device آلہ کے پیرامیٹرز اعلی یا کم درجہ حرارت کے ماحول میں بہتے ہیں۔
control کنٹرولر کی مجموعی طور پر ڈیزائن بجلی کی کھپت بڑی ہے ، جس کی وجہ سے کچھ آلات کا مقامی درجہ حرارت بہت زیادہ ہوتا ہے اور آلہ خود ہی تحفظ کی حالت میں داخل ہوتا ہے۔
● ناقص رابطہ۔
جب یہ رجحان ہوتا ہے تو ، درجہ حرارت کی مزاحمت کے مناسب اجزاء کو کنٹرولر کی مجموعی بجلی کی کھپت کو کم کرنے اور درجہ حرارت میں اضافے کو کنٹرول کرنے کے لئے منتخب کیا جانا چاہئے۔
5.4 کنٹرولر کنکشن لائن عمر اور پہنی ہوئی ہے ، اور کنیکٹر خراب رابطے میں ہے یا گر جاتا ہے ، جس کی وجہ سے کنٹرول سگنل ضائع ہوجاتا ہے۔ عام طور پر ، مندرجہ ذیل امکانات موجود ہیں:
wire تار کا انتخاب غیر معقول ہے۔
wire تار کا تحفظ کامل نہیں ہے۔
connac کنیکٹر کا انتخاب اچھا نہیں ہے ، اور تار کے استعمال اور کنیکٹر کی کرمپنگ پختہ نہیں ہے۔ تار کے استعمال اور کنیکٹر کے مابین ، اور کنیکٹر کے مابین تعلق قابل اعتماد ہونا چاہئے ، اور اسے اعلی درجہ حرارت ، واٹر پروف ، جھٹکا ، آکسیکرن اور لباس کے خلاف مزاحم ہونا چاہئے۔
