Електричний контролер мотоцикла
1. Що таке контролер?
● Контролер електричного транспортного засобу - це пристрій управління ядром, який використовується для управління запуском, експлуатацією, просуванням та відступом, швидкістю, зупинкою двигуна електричного транспортного засобу та інших електронних пристроїв електричного транспортного засобу. Це як мозок електричного транспортного засобу і є важливою складовою електричного транспортного засобу.Простіше кажучи, він керує двигуном і змінює струм приводу двигуна під керуванням руль, щоб досягти швидкості транспортного засобу.
● Електричні транспортні засоби в основному включають електричні велосипеди, електричні двоколісні мотоцикли, електричні триколісні транспортні засоби, електричні триколісні мотоцикли, електричні чотириколісні транспортні засоби, акумуляторні транспортні засоби тощо. Також контролери електричних транспортних засобів також мають різні результати та характеристики за рахунок різних моделей.
● Контролери електричних транспортних засобів поділяються на: матові контролери (рідко використовуються) та безчесні контролери (зазвичай використовуються).
● Основні безщірні контролери подальше розділені на: контролери квадратних хвиль, синусові хвильові контролери та векторні контролери.
Контролер синуса, контролер квадратної хвилі, векторний контролер, всі відносяться до лінійності струму.
● Відповідно до зв'язку, він поділяється на інтелектуальний контроль (регульований, зазвичай регулюється через Bluetooth) та звичайний контроль (не регулюється, заводський набір, якщо це не є коробкою для контролера пензля)
● Різниця між матовим двигуном та безщірним двигуном: матовий двигун - це те, що ми зазвичай називаємо двигуном постійного струму, а його ротор оснащений вуглецевими щітками з пензлями як середовищем. Ці вуглецеві щітки використовуються для надання струму ротора, тим самим стимулюючи магнітну силу ротора і приводячи двигун до обертання. На відміну від безчесних двигунів не потрібно використовувати вуглецеві щітки та використовувати на роторі постійні магніти (або електромагнети), щоб забезпечити магнітну силу. Зовнішній контролер керує роботою двигуна через електронні компоненти.
Контролер квадратної хвилі
Контролер синуса
Векторний контролер
2. Різниця між контролерами
| Демонструвати | Контролер квадратної хвилі | Контролер синуса | Векторний контролер |
| Ціна | Дешевий | Середній | Відносно дорогий |
| КОНТРОЛЬ | Простий, грубий | Тонкий, лінійний | Точний, лінійний |
| Шум | Якийсь шум | Низький | Низький |
| Продуктивність та ефективність, крутний момент | Низька, трохи гірша, велике коливання крутного моменту, ефективність двигуна не може досягти максимального значення | Висока, невелика коливання крутного моменту, ефективність двигуна не може досягти максимального значення | Високий, невеликий коливання крутного моменту, високошвидкісна динамічна реакція, ефективність двигуна не може досягти максимального значення |
| Застосування | Використовується в ситуаціях, коли продуктивність обертання двигуна не висока | Широкий асортимент | Широкий асортимент |
Для високоточного контролю та швидкості відповіді ви можете вибрати векторний контролер. Для низької вартості та простого використання ви можете вибрати контролер синуса.
Але не існує регулювання, яке краще, контролер квадратної хвилі, синусовий контролер хвилі або векторний контролер. В основному це залежить від фактичних потреб замовника чи замовника.
● Технічні характеристики контролера:Модель, напруга, недостатність, дросель, кут, обмеження струму, рівень гальм тощо.
● Модель:названий виробником, зазвичай названий на честь специфікацій контролера.
● Напруга:Значення напруги контролера в V, як правило, одноразової напруги, тобто те саме, що напруга всього транспортного засобу, а також подвійна напруга, тобто 48V-60V, 60V-72V.
● Недостатня:Також відноситься до значення захисту від низької напруги, тобто після підпункту, контролер введе захист від недоїдання. Для того, щоб захистити акумулятор від перенапруження, автомобіль буде вимкнено.
● Напруга дросельної заслінки:Основна функція лінії дросельної заслінки - спілкування з ручкою. Через вхід сигналу лінії дросельної заслінки контролер електричного транспортного засобу може знати інформацію про прискорення електромобілів або гальмування, щоб контролювати швидкість та напрямок руху електромобіля; зазвичай між 1,1 В-5 В.
● Робочий кут:Як правило, 60 ° і 120 °, кут обертання узгоджується з двигуном.
● Обмеження струму:відноситься до максимального струму, який дозволяється пройти. Чим більший струм, тим швидше швидкості. Після перевищення поточного граничного значення автомобіль буде вимкнено.
● Функція:Відповідна функція буде записана.
3. Протокол
Протокол зв'язку контролера - це протокол, який використовується дляреалізувати обмін даними між контролерами або між контролерами та ПК. Його мета - усвідомитиобмін інформацією та сумісністьв різних системах контролера. Загальні протоколи зв'язку контролера включаютьModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, Hart, AS-I тощо. Кожен протокол зв'язку контролера має свій специфічний режим зв'язку та інтерфейс зв'язку.
Режими зв'язку протоколу зв'язку контролера можна розділити на два типи:Зв'язок з точкою до точки та автобусного спілкування.
● Зв'язок з точкою до точки стосується прямого зв'язку між зв'язком міжДва вузли. Кожен вузол має унікальну адресу, наприкладRs232 (старий), rs422 (старий), rs485 (звичайний) однолінійна комунікація тощо.
● Автобусна комунікація стосуєтьсякілька вузлівспілкування черезТой самий автобус. Кожен вузол може публікувати або отримувати дані в шину, наприклад, CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet тощо.
В даний час найчастіше використовується і простий - цеОднолінійний протокол, за ним485 ПротоколіМоже протоколрідко використовується (відповідні труднощі та більше аксесуарів потрібно замінити (зазвичай використовується в автомобілях)). Найважливіша і проста функція - це повернути відповідну інформацію акумулятора на інструмент для відображення, а також ви можете переглянути відповідну інформацію акумулятора та транспортного засобу, створивши додаток; Оскільки акумулятор свинцю-кислоти не має дошки захисту, в поєднанні можуть використовуватися лише літієві батареї (з однаковим протоколом).
Якщо ви хочете відповідати протоколу комунікації, замовник повинен надатиСпецифікація протоколу, специфікація акумулятора, суб'єкт акумулятора тощо. Якщо ви хочете відповідати іншимЦентральні пристрої управління, вам також потрібно надати технічні характеристики та суб'єкти.
Інструмент-контролер
● Реалізуйте контроль зв'язку
Зв'язок на контролері може реалізувати контроль зв'язку між різними пристроями.
Наприклад, коли пристрій на виробничій лінії є ненормальним, інформація може бути передана контролеру через систему зв'язку, і контролер видасть інструкції іншим пристроям через систему зв'язку, щоб дозволити їм автоматично регулювати свій робочий стан, щоб весь виробничий процес міг залишатися в нормальній роботі.
● Реалізуйте обмін даними
Зв'язок на контролері може реалізувати обмін даними між різними пристроями.
Наприклад, різні дані, отримані під час виробничого процесу, такі як температура, вологість, тиск, струм, напруга тощо, можуть бути зібрані та передані через систему зв'язку на контролері для аналізу даних та моніторингу в режимі реального часу.
● Покращити інтелект обладнання
Спілкування на контролері може покращити інтелект обладнання.
Наприклад, у логістичній системі система зв'язку може реалізувати автономну роботу безпілотних транспортних засобів та підвищити ефективність та точність розподілу логістики.
● Поліпшити ефективність та якість виробництва
Спілкування на контролері може підвищити ефективність та якість виробництва.
Наприклад, система зв'язку може збирати та передавати дані протягом усього виробничого процесу, реалізувати моніторинг та зворотній зв'язок у режимі реального часу та робити своєчасні коригування та оптимізацію, тим самим підвищуючи ефективність та якість виробництва.
4. Приклад
● Він часто виражається вольтами, трубами та обмеженням струму. Наприклад: 72V12 Труби 30а. Він також виражається номінальною потужністю у W.
● 72 В, тобто напруга 72 В, що відповідає напрузі всього транспортного засобу.
● 12 труб, а це означає, що всередині є 12 труб (електронні компоненти). Чим більше труб, тим більша потужність.
● 30а, що означає обмеження струму 30А.
● W живлення: 350 Вт/500 Вт/800 Вт/1000 Вт/1500 Вт тощо.
● Поширені - 6 труб, 9 труб, 12 труб, 15 труб, 18 труб тощо. Чим більше труб MOS, тим більше виходу. Чим більша потужність, тим більша сила, але тим швидше споживання електроенергії
● 6 труб, як правило, обмежена 16a ~ 19a, потужність 250 Вт ~ 400 Вт
● Великі 6 труб, як правило, обмежені 22a ~ 23a, потужність 450 Вт
● 9 труб, як правило, обмежена 23a ~ 28a, потужність 450 Вт ~ 500 Вт
● 12 труб, як правило, обмежена 30a ~ 35a, потужність 500 Вт ~ 650 Вт ~ 800 Вт ~ 1000 Вт
● 15 труб, 18 труб, як правило, обмежені 35a-40a-45a, потужність 800 Вт ~ 1000 Вт ~ 1500 Вт
MOS -трубка
На задній частині контролера є три звичайні вилки, один 8p, один 6p та один 16p. Вилки відповідають один одному, і кожен 1p має власну функцію (якщо вона не має такого). Решта позитивних та негативних полюсів та трифазні дроти двигуна (кольори відповідають один одному)
5. Фактори, що впливають на продуктивність контролера
Існує чотири типи факторів, які впливають на продуктивність контролера:
5.1 Пошкоджена трубка контролера. Як правило, є кілька можливостей:
● спричинені пошкодженням двигуна або перевантаженням двигуна.
● спричинена низькою якістю самої силової трубки або недостатньою оцінкою вибору.
● спричинена вільною установкою або вібрацією.
● спричинене пошкодженням приводу приводу живлення або необґрунтованою конструкцією параметрів.
Дизайн приводу повинна бути вдосконалена та слід вибрати відповідні пристрої живлення.
5.2 Пошкоджений внутрішній ланцюг живлення контролера. Як правило, є кілька можливостей:
● Внутрішній ланцюг контролера є коротким замиканням.
● Компоненти периферійного контролю є короткими.
● Зовнішні проводки короткі.
У цьому випадку слід вдосконалити макет ланцюга живлення, а окрема схема живлення повинна бути розроблена для розділення робочої зони високого струму. Кожен свинцевий провід повинен бути захищеним коротким замиканням, а інструкції з електропроводки повинні бути прикріплені.
5.3 Контролер працює з перервами. Зазвичай є такі можливості:
● Параметри пристрою дрейфують у середовищах високої або низької температури.
● Загальне споживання енергії проектування контролера велике, що призводить до того, що локальна температура деяких пристроїв є занадто високою, а сам пристрій потрапляє в стан захисту.
● Поганий контакт.
Коли відбувається це явище, слід вибрати компоненти з відповідною температурною стійкістю для зменшення загального споживання контролера та контролю температури.
5.4 Лінія підключення контролера віщена і зношена, а роз'єм знаходиться в поганому контакті або відпадає, внаслідок чого регулюючий сигнал втрачається. Як правило, є такі можливості:
● Вибір дроту є необґрунтованим.
● Захист дроту не ідеальний.
● Вибір з'єднувачів не є хорошим, а обтиснення дротяного джгута та з'єднувача не є твердими. Зв'язок між джгутом і з'єднувачем та між з'єднувачами має бути надійним і повинен бути стійким до високої температури, водонепроникного, шоку, окислення та зносу.
