Электр мотоцикл контроллеры
1. Контроллер нәрсә ул?
● Электр машинасы контроллеры - башлангыч, эштән, артка һәм артка чигенү, экспедиция моторын һәм электр машинасының башка электрон җайланмаларының тизлеген контрольдә тоту өчен төп контроль җайланмасы. Бу электр машинасының миенә охшаган һәм электр машинасының мөһим компоненты.Гади генә итеп әйткәндә, ул двигатель йөртә һәм автомобиль йөртүче токны машинаның тизлегенә ирешергә куша.
● Электр ике тәгәрмәчле мотоцикллар, электр дүрт тәгәрмәчле мотоцикллар, электр дүрт тәгәрмәчле мотоцикллар, һ.б. Электр машинасы контроллерлары, төрле модельләр аркасында төрле спектакльләр һәм характеристика бар.
● Электр машинасы контролерлары бүленәләр: чистартылган контролерлар (сирәк кулланыла) һәм кипмәгән контролерлар (гадәттә кулланыла).
● Төп киресенчә, круструссыз контролерлар алга китәләр: квадрат дулкын контролерлары, дулкын белән идарә итүчеләр, вектор контролерлары.
Синге дулкын контроллеры, квадрат дулкын контроллеры, вектор контролесе барысы да хәзерге агымдагы.
Anty Аралашу турында, ул акыллы контрольгә бүленде (көйләнә торган көйләнә, гадәттә, Bluetooth) һәм гадәти контроль белән идарә ителә (көйләнә торган, завод комплекты, ул чиста контроллер булмаса)
● чистартылмаган мотор белән аерма: Гадәттән тыш мотор гадәттә без DC моторына шалтыраткан нәрсә, һәм аның роторы углеродны уртача итеп җиһазландырылган. Бу углеродны щеткалар ротор токын бирәләр, шуның белән роторның магнит көчен стимуллаштыру һәм магнит көчен стимуллаштыру өчен кулланыла һәм моторны әйләндерү өчен. Киресенчә, чистартмассыз Моторс углеродны чистарту һәм магнит көче белән тәэмин итү өчен роторда даими магнитларны (яки электромагнитларны) кулланырга кирәк түгел. Тышкы контроллер электрон компонентлар аша мотор эше белән идарә итә.

Квадрат дулкын контроллеры

Сине дулкын контроллеры

Вектор контроллеры
2. Контроллерлар арасындагы аерма
Проект | Квадрат дулкын контроллеры | Сине дулкын контроллеры | Вектор контроллеры |
Бәя | Арзан | Урта | Чагыштырмача кыйммәт |
Контроль | Гади, тупас | Әйбәт, сызыклы | Төгәл, сызыклы |
Шау-шу | Кайбер тавыш | Түбән | Түбән |
Спектакль һәм эффективлык, момент | Түбән, бераз начаррак, зур торка үзгәреше, мотор эффективлыгы максималь кыйммәткә җитә алмый | Югары, кечкенә торка үзгәреше, мотор эффективлыгы максималь кыйммәткә җитә алмый | Highгары, кечкенә дәрәҗәдә үзгәрү, югары тизлекле динамик җавап, мотор эффективлыгы максималь бәягә җитә алмый |
Кушымта | Мотор әйләнеше югары булмаган очракларда кулланыла | Киң диапазон | Киң диапазон |
Highгары төгәллек һәм җавап тизлеге өчен сез вектор контролесен сайлый аласыз. Түбән чыгымнар һәм гади куллану өчен сез дулкын контроллерын сайлый аласыз.
Ләкин яхшырак, квадрат дулкын контроллеры, Сине дулкын контроллеры яки вектор контроле булган регламент юк. Ул, нигездә, клиентның яки клиентның реаль ихтыяҗларына бәйле.
● Контроль спецификациясе:Модель, көчәнеш, сызыксыз, троттл, почмак, агымдагы чикләү, тормоз дәрәҗәсе һ.б.
● Модель:Manufactитештерүче исемле, гадәттә, контроллер спецификациясеннән соң.
● Вирусны:Контроллерның көчәнеш бәясе, гадәттә, бер көчәнеш, гадәттә, бөтен транспорт көчәнеше, шулай ук икеләтә көчәнеш белән берти, ягъни 48В-60v-60V-72V.
● Сөйләшү:Шулай ук түбән көчәнешне саклау кыйммәтен аңлата, ягъни, контрольдәплелектән соң контроллер стандарт яклауга керәчәк. Батарейканы артык чыгаруны саклау өчен, машина куелачак.
● Троттл көчәнеш:Троттл сызыгының төп функциясе - тоткыч белән аралашу. Троттл линиясен сигнал кертүе аша электр машинасы контроллеры электр машинасының тизлеген һәм йөртү юнәлешен контрольдә тоту өчен электр машиналарын тизләтү яки тормозның мәгълүматын белә ала; гадәттә 1.1v-5V арасында.
● Эшче почмак:Гомумән алганда 60 ° һәм 120 °, әйләнү почмагы мотор белән туры килә.
● Агымдагы чикләү:максималь токны үтәргә рөхсәт ителгән максималь токны аңлата. Зуррак, ток, тизрәк тизлек. Хәзерге лимит кыйммәтеннән соң, машина эшләнәчәк.
● Функция:Тиешле функция язылачак.
3. Протокол
Контроллер элемтә протоколы - кулланылган протоколКонтролистлар арасында мәгълүмат алмашуны тормышка ашыру яки контроллерлар арасында. Аның максаты - тормышка ашыруМәгълүмат уртаклашу һәм интерфаториятөрле контроллер системаларында. Гомуми контроллер элемтә протоколлары керәМодбус, профильләү, ethernet, җайланма, гарт, чөнки I-i һ.б.. Everәр контроллер элемтә протоколының үзләренең махсус элемтә режимы һәм элемтә интерфейсы бар.
Контроллер элемтә протоколының элемтә режимы ике төргә бүленә ала:Поцник Аралашу һәм автобус элемтәсе.
● Пойнт-Пойнт Аралашу арасында туры аралашу бәйләнешен аңлатаике төен. Eachәрбер төеннең уникаль адресы бар, кебекRs232 (иске), rs422 (иске), rs485 (гомуми) бер юллы аралашу һ.б.
● Автобус элемтәсе туры киләБерничә төенаралашушул ук автобус. Eachәрбер төен автобуска, мөмкин, мәсәлән, эфир, профессор, Desentnet һ.б.
Хәзерге вакытта иң еш кулланыла торган һәм гади кешеБер линия протоколы, аннары485 протокол, һәмПротокол булырга мөмкинбик сирәк кулланыла (авырлыкларга туры килү һәм күбрәк аксессуарлар алыштырырга кирәк (гадәттә машиналарда кулланыла)). Иң мөһиме һәм гади функция - батареяның чараларын күрсәтү өчен тиешле мәгълүматны куллану коралына кире кагу, һәм сез шулай ук Батарейканы һәм машинаның кушымталарын урнаштырып карый аласыз; Leadичшиксез батареяны саклау тактасы булмаганлыктан, Литий батарейкалары гына (шул ук протокол белән) берләшүдә кулланылырга мөмкин.
Әгәр дә сез аралашу протоколына туры килергә телисез икән, клиентны бирергә кирәкПротокол спецификациясе, батарея спецификациясе, батарея апалыгы һ.б.. Башка турыдан-туры туры килергә телисез икәнCentralзәк контроль җайланмалар, Сезгә шулай ук спецификацияләр һәм оешмалар бирергә тиеш.
Инструмент-контроллер-батарея
● Бәйләнеш белән идарә итүне тормышка ашыру
Контроллерда аралашу төрле җайланмалар арасында бәйләнеш контроле аңлый ала.
Мәсәлән, җитештерү линиясендә җайланма гадәти булмаган очракта, мәгълүматны элемтә системасы аша бирелергә мөмкин, һәм контроллер элемтә системасы аша күрсәтмәләр биреләчәк, шуңа күрә бөтен җитештерү процессы гадәти эштә кала ала.
● Мәгълүмат бүлешүне тормышка ашыру
Контроллерда элемтә төрле җайланмалар арасында мәгълүмат уртаклаша ала.
Мәсәлән, җитештерү процессы, дым, басым, басым, көчәнеш һ.б. белән ясалган төрле мәгълүматлар һ.б. Мәгълүмат анализы һәм реаль вакыт мониторингы белән контроллер буенча элемтә системасы аша узарга мөмкин.
Equipmentиһазларның интеллектын камилләштерү
Контроллерда элемтә җиһазларның интеллектын яхшырта ала.
Мәсәлән, логистика системасында элемтә системасы пилатсыз машиналарның автономиясен аңлый һәм логистистларның эффективлыгын һәм төгәллеген арттыра ала.
Partnise җитештерүчәнлеген һәм сыйфатын яхшырту
Контроллерда элемтә җитештерү эффективлыгын һәм сыйфатын яхшырта ала.
Мәсәлән, элемтә системасы җитештерү процессы буенча мәгълүматны җыя һәм кире кагарга, реаль вакыт мониторингын һәм фикер алышуны тормышка ашыра һәм вакытында төзәтмәләр һәм оптимизацияләр ясап, җитештерү нәтиҗәлелеген һәм сыйфатын яхшырта ала.
4. Мисал
● Ул еш вольтлар, трубкалар, агымдагы чикләү белән белдерелә. Мәсәлән: 72v12 TUBES 30а. Ул шулай ук Вда бәяләнгән хакимият тарафыннан белдерелә
● 72В, ягъни бөтен транспорт көчәнешенә туры килгән 72В көчәнеш.
● 12 Тубалар, димәк, эчендә 12 Мос трубасы (электрон компонентлар). Күбрәк трубка, көч зуррак.
● 30а, бу 30а чикләү дигән сүз.
Weet W көче: 350w / 500w / 800W / 15W / 1500W һ.б.
● Гадәттәге кешеләр - 6 труба, 9 труба, 15 труба, 18 труба, 18 труба һ.б. Күбрәк мәчеләр белән мәчетләр күбрәк. Көч, көч зуррак, ләкин тизрәк энергия куллану тизрәк
● 6 трубалар, гадәттә, 16а ~ 19а белән чикләнгән, 250w ~ 400w көче
● Зур 6 труба, гадәттә 22а ~ 23а белән чикләнгән, 450w көч
● 9 трубалар, гадәттә 23а ~ 28а, көч 450w ~ 500w көч белән чикләнгән
● 12 трубалар, гадәттә 30а ~ 35а, 500w ~ 650w ~ 800w ~ 1000w
● 15 Тубалар, 18 трубалар, гадәттә, 35а-40а-45а, көч 800w ~ 1000w ~ 1500w

Мос труба

Контроллер артында өч регуляр чыбык бар, берсе, берсе, берсе, берсе, берсе. Пычакларның бер-берсенә туры килә, һәм һәр 1п үзенең функциясе бар (анда булмаса). Калган уңай һәм тискәре поляклар һәм моторның өч этаплы чыбыклары (төсләр бер-берсенә туры килә)
5. Контроллер эшчәнлегенә йогынты ясау
Контр белән эш күрсәткән дүрт төр фактор бар:
5.1 Контроллер хакимият трубасы бозылган. Гадәттә, берничә мөмкинлек бар:
Motorment мотор зарарлы яки моторны артык йөкләү аркасында килеп чыккан.
The Электр йобасының сыйфаты аркасында яки сайлау сыйныфы җитмәгән.
The Иркен урнаштыру яки тибрәнү аркасында килеп чыккан.
The Энергия трубкасына зыян китерү аркасында килеп чыккан, яки акылсыз параметр дизайны.
Срафик дизайны камилләштерелергә һәм туры килергә тиеш, электр җайланмаларына сайланырга тиеш.
5.2 Контроллерның эчке электр белән тәэмин итү схемасы җимерелә. Гадәттә, берничә мөмкинлек бар:
● Контроллерның эчке схемасы кыска схема.
● Периферия белән идарә итү компонентлары кыска схемалар.
● Тышкы юллар кыска схемалар.
Бу очракта электр белән тәэмин итү схемасы макеты яхшырырга тиеш, һәм аерым электр белән тәэмин итү схемасы югары хәзерге эш өлкәсен аеру өчен эшләнергә тиеш. Eachәрбер әйдәп баручы чыбык сакланган һәм чыбык күрсәтмәләре беркетелергә тиеш.
5.3 Контроллер арада эшли. Гомумән алганда, түбәндәге мөмкинлекләр бар:
● deviceайланма параметрлары югары яки түбән температура мохитендә йөриләр.
● Контроллерның гомуми дизайны куллану зур, бу кайбер җайланмаларның җирле температурасын бик югары һәм җайланмага китерә, җайланма үзе яклау хәленә керә.
● Начар контакт.
Бу күренеш контроллерның гомуми энергиясен киметү һәм температураны контрольдә тотуны киметү өчен, бу күренеш килеп чыккач, тиешле температура каршылыгы сайланырга тиеш.
5.4 Контроллер тоташу сызыгы карт, киендер, тоташтыручы начар контактта, контроль сигналы югалырга этәрә. Гадәттә, түбәндәге мөмкинлекләр бар:
● Уайт сайлау акылсыз.
● Тыңны яклау камил түгел.
● Конвенцияләр сайлау яхшы түгел, һәм чыбыкның җайланмасы яки тоташтыручы нык түгел. Чыбыклы чыбык белән бәйләнеш, һәм тоташучылар арасында бәйләнеш ышанычлы булырга тиеш, һәм югары температурага, суга чуму, оксидациягә каршы булырга тиеш, һәм киенергә тиеш.