Elektrikli motosiklet kontrolörü
1. Denetleyici nedir?
● Elektrikli araç denetleyicisi, elektrikli araç motorunun başlangıç, çalışma, ilerleme ve geri çekilme, hız, durdurma ve elektrikli aracın diğer elektronik cihazlarını kontrol etmek için kullanılan bir çekirdek kontrol cihazıdır. Elektrikli aracın beyni gibidir ve elektrikli aracın önemli bir bileşenidir.Basitçe söylemek gerekirse, motoru sürer ve aracın hızını elde etmek için motor sürücü akımını gidonun kontrolü altında değiştirir.
● Elektrikli araçlar esas olarak elektrikli bisikletler, elektrikli iki tekerlekli motosikletler, elektrikli üç tekerlekli araçlar, elektrikli üç tekerlekli motosikletler, elektrikli dört tekerlekli araçlar, pil araçları vb.
● Elektrikli araç kontrolörleri: fırçalanmış kontrolörler (nadiren kullanılır) ve fırçasız kontrolörler (yaygın olarak kullanılır).
● Ana akım fırçasız kontrolörler ayrıca: kare dalga kontrolörleri, sinüs dalga kontrolörleri ve vektör kontrolörleri.
Sine dalga kontrolörü, kare dalga denetleyicisi, vektör denetleyicisi, tümü akımın doğrusallığını ifade eder.
● İletişime göre, akıllı kontrole (ayarlanabilir, genellikle Bluetooth aracılığıyla ayarlanmış) ve geleneksel kontrole (fırça denetleyicisi için bir kutu olmadıkça ayarlanamaz, fabrika seti) ayrılır.
● Fırçalanmış motor ve fırçasız motor arasındaki fark: fırçalanmış motor genellikle DC motor dediğimiz şeydir ve rotoru, ortam olarak fırçalı karbon fırçalarla donatılmıştır. Bu karbon fırçalar rotor akımını vermek için kullanılır, böylece rotorun manyetik kuvvetini uyarır ve motoru döndürür. Buna karşılık, fırçasız motorların karbon fırçaları kullanması ve manyetik kuvvet sağlamak için rotorda kalıcı mıknatıslar (veya elektromıknatıslar) kullanmasına gerek yoktur. Harici kontrolör, motorun elektronik bileşenler aracılığıyla çalışmasını kontrol eder.
Kare dalga denetleyicisi
Sinüs dalga denetleyicisi
Vektör denetleyicisi
2. Denetleyiciler arasındaki fark
| Proje | Kare dalga denetleyicisi | Sinüs dalga denetleyicisi | Vektör denetleyicisi |
| Fiyat | Ucuz | Orta | Nispeten pahalı |
| Kontrol | Basit, kaba | Güzel, doğrusal | Doğru, doğrusal |
| Gürültü | Biraz gürültü | Düşük | Düşük |
| Performans ve verimlilik, tork | Düşük, biraz daha kötü, büyük tork dalgalanması, motor verimliliği maksimum değere ulaşamaz | Yüksek, küçük tork dalgalanması, motor verimliliği maksimum değere ulaşamaz | Yüksek, küçük tork dalgalanması, yüksek hızlı dinamik tepki, motor verimliliği maksimum değere ulaşamaz |
| Başvuru | Motor rotasyon performansının yüksek olmadığı durumlarda kullanılır | Geniş aralık | Geniş aralık |
Yüksek hassasiyetli kontrol ve yanıt hızı için bir vektör denetleyicisi seçebilirsiniz. Düşük maliyet ve basit kullanım için bir sinüs dalga denetleyicisi seçebilirsiniz.
Ancak daha iyi, kare dalga denetleyicisi, sinüs dalga denetleyicisi veya vektör denetleyicisi olan bir düzenleme yoktur. Esas olarak müşterinin veya müşterinin gerçek ihtiyaçlarına bağlıdır.
● Denetleyici özellikleri:Model, voltaj, düşük voltaj, gaz kelebeği, açı, akım sınırlama, fren seviyesi, vb.
● Model:Üretici tarafından adlandırılan, genellikle denetleyicinin özelliklerinden sonra adlandırılır.
● Voltaj:Kontrolörün voltaj değeri, V'deki voltaj değeri, genellikle tek voltaj, yani tüm aracın voltajı ve ayrıca çift voltaj, yani 48V-60V, 60V-72V ile aynı.
● Aşağı voltaj:Ayrıca düşük voltaj koruma değerini ifade eder, yani düşük voltajdan sonra kontrolör düşük voltaj korumasına girecektir. Pili aşırı deşarjdan korumak için araba güçlendirilecektir.
● Gaz kelebeği voltajı:Gaz kelebeği çizgisinin ana işlevi sapla iletişim kurmaktır. Gaz kelebeği hattının sinyal girişi ile elektrikli araç kontrolörü, elektrikli aracın hızını ve sürüş yönünü kontrol etmek için elektrikli araç ivmesi veya frenleme bilgilerini bilebilir; genellikle 1.1V-5V arasında.
● Çalışma açısı:Genellikle 60 ° ve 120 °, dönüş açısı motorla tutarlıdır.
● Mevcut sınırlama:geçmesine izin verilen maksimum akımı ifade eder. Akım ne kadar büyük olursa, hız o kadar hızlı olur. Mevcut sınır değerini aştıktan sonra, araba güçlendirilecektir.
● İşlev:İlgili işlev yazılacaktır.
3. Protokol
Denetleyici İletişim Protokolü,Denetleyiciler arasında veya denetleyiciler ve PC arasında veri alışverişini gerçekleştirin. Amacı fark etmektirbilgi paylaşımı ve birlikte çalışabilirlikfarklı kontrolör sistemlerinde. Ortak Kontrolör İletişim ProtokolleriMODBUS, CAN, PROFIBUS, Ethernet, DeviceNet, Hart, As-i, vb.. Her denetleyici iletişim protokolünün kendine özgü iletişim modu ve iletişim arayüzü vardır.
Denetleyici iletişim protokolünün iletişim modları iki türe ayrılabilir:Noktadan noktaya iletişim ve otobüs iletişimi.
● Noktadan noktaya iletişim, arasındaki doğrudan iletişim bağlantısını ifade eder.iki düğüm. Her düğümün benzersiz bir adresi vardır, örneğinRS232 (eski), Rs422 (eski), Rs485 (ortak) tek satırlı iletişim, vb.
● Otobüs iletişimi,Birden çok düğümİletişimaynı otobüs. Her düğüm, CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet vb.
Şu anda, en yaygın kullanılan ve basit olanıTek satırlık protokolve ardından485 ProtokolveCan Protokolnadiren kullanılır (eşleşen zorluk ve daha fazla aksesuarın değiştirilmesi gerekir (genellikle arabalarda kullanılır). En önemli ve basit işlev, pilin ilgili bilgilerini ekran için enstrümana geri beslemektir ve ayrıca bir uygulama oluşturarak pilin ve aracın ilgili bilgilerini de görebilirsiniz; Kurşun asitli pilin koruma kartı olmadığından, sadece lityum piller (aynı protokolle) kombinasyon halinde kullanılabilir.
İletişim protokolüyle eşleştirmek istiyorsanız, müşterininProtokol spesifikasyonu, pil spesifikasyonu, pil varlığı vb.. Diğer eşleşirseMerkezi Kontrol Cihazları, ayrıca spesifikasyonlar ve varlıklar da sağlamanız gerekir.
Enstrüman kontrolörler
● Bağlantı kontrolünü gerçekleştirin
Denetleyicideki iletişim, farklı cihazlar arasındaki bağlantı kontrolünü gerçekleştirebilir.
Örneğin, üretim hattındaki bir cihaz anormal olduğunda, bilgiler iletişim sistemi aracılığıyla denetleyiciye iletilebilir ve kontrolör, tüm üretim sürecinin normal çalışmada kalabilmesi için çalışma durumlarını otomatik olarak ayarlamalarını sağlamak için iletişim sistemi aracılığıyla diğer cihazlara talimatlar verecektir.
● Veri paylaşımını gerçekleştirin
Denetleyicideki iletişim, farklı cihazlar arasında veri paylaşımını gerçekleştirebilir.
Örneğin, üretim işlemi sırasında sıcaklık, nem, basınç, akım, voltaj vb. Gibi çeşitli veriler, veri analizi ve gerçek zamanlı izleme için kontrolör üzerindeki iletişim sistemi aracılığıyla toplanabilir ve iletilebilir.
● Ekipman zekasını geliştirin
Kontrolör üzerindeki iletişim ekipman zekasını artırabilir.
Örneğin, lojistik sisteminde, iletişim sistemi insansız araçların otonom operasyonunu gerçekleştirebilir ve lojistik dağılımının verimliliğini ve doğruluğunu artırabilir.
● Üretim verimliliğini ve kalitesini artırın
Kontrolör üzerindeki iletişim üretim verimliliğini ve kalitesini artırabilir.
Örneğin, iletişim sistemi üretim süreci boyunca veri toplayabilir ve iletebilir, gerçek zamanlı izleme ve geri bildirim gerçekleştirebilir ve zamanında ayarlamalar ve optimizasyonlar yapabilir, böylece üretim verimliliğini ve kalitesini artırabilir.
4. Örnek
● Genellikle volt, tüpler ve akım sınırlama ile ifade edilir. Örneğin: 72v12 tüp 30a. Ayrıca W'de derecelendirilmiş güç ile ifade edilir.
● 72V, yani tüm aracın voltajı ile tutarlı olan 72V voltajı.
● 12 tüp, yani içinde 12 MOS tüpü (elektronik bileşen) vardır. Ne kadar çok tüp, güç o kadar büyük olur.
● 30a, yani akım sınırlayıcı 30a.
● W Güç: 350W/500W/800W/1000W/1500W, vb.
● Yaygın olanlar 6 tüp, 9 tüp, 12 tüp, 15 tüp, 18 tüp, vb. Güç ne kadar büyük olursa, güç o kadar büyük, ancak güç tüketimi o kadar hızlı
● 6 tüp, genellikle 16a ~ 19a ile sınırlı, güç 250W ~ 400W
● Genellikle 22A ~ 23A ile sınırlı büyük 6 tüp, güç 450W
● 9 tüp, genellikle 23a ~ 28a ile sınırlı, güç 450W ~ 500W
● 12 tüp, genellikle 30a ~ 35a ile sınırlı, güç 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tüp, 18 tüp genellikle 35A-40A-45A, güç 800W ~ 1000W ~ 1500W ile sınırlı
Mos tüpü
Denetleyicinin arkasında üç normal fiş, bir 8p, bir 6p ve bir 16p. Fişler birbirine karşılık gelir ve her 1p'nin kendi işlevi vardır (bir tane olmadığı sürece). Kalan pozitif ve negatif kutuplar ve motorun üç fazlı kabloları (renkler birbirine karşılık gelir)
5. Kontrolör performansını etkileyen faktörler
Kontrolör performansını etkileyen dört tür faktör vardır:
5.1 Kontrolör güç tüpü hasar görür. Genel olarak, birkaç olasılık vardır:
● Motor hasarı veya motor aşırı yükünden kaynaklanır.
● Güç tüpünün düşük kalitesi veya yetersiz seçim derecesi nedeniyle.
● Gevşek kurulum veya titreşimden kaynaklanır.
● Güç tüpü tahrik devresindeki hasar veya mantıksız parametre tasarımından kaynaklanır.
Sürücü devre tasarımı geliştirilmeli ve eşleşen güç cihazları seçilmelidir.
5.2 Kontrolörün dahili güç kaynağı devresi hasar görür. Genel olarak, birkaç olasılık vardır:
● Denetleyicinin iç devresi kısa devreye tabi tutulur.
● Periferik kontrol bileşenleri kısa devre.
● Dış uçlar kısa devre.
Bu durumda, güç kaynağı devresinin düzeni geliştirilmeli ve yüksek mevcut çalışma alanını ayırmak için ayrı bir güç kaynağı devresi tasarlanmalıdır. Her kurşun tel kısa devre korumalı olmalı ve kablo talimatları takılmalıdır.
5.3 Denetleyici aralıklı olarak çalışır. Genellikle aşağıdaki olasılıklar vardır:
● Cihaz parametreleri yüksek veya düşük sıcaklıklı ortamlarda sürüklenir.
● Kontrolörün genel tasarım gücü tüketimi büyüktür, bu da bazı cihazların yerel sıcaklığının çok yüksek olmasına neden olur ve cihazın kendisi koruma durumuna girer.
● Kötü temas.
Bu fenomen meydana geldiğinde, kontrolörün genel güç tüketimini azaltmak ve sıcaklık artışını kontrol etmek için uygun sıcaklık direncine sahip bileşenler seçilmelidir.
5.4 Kontrolör bağlantı hattı yaşlı ve aşınmıştır ve konektör zayıf temas içindedir veya düşer ve kontrol sinyalinin kaybolmasına neden olur. Genel olarak, aşağıdaki olasılıklar vardır:
● Tel seçimi mantıksızdır.
● Telin korunması mükemmel değildir.
● Konektörlerin seçimi iyi değildir ve kablo demetinin ve konektörün kıvrımlanması sağlam değildir. Tel kablo demeti ile konektör arasındaki ve konektörler arasındaki bağlantı güvenilir olmalı ve yüksek sıcaklık, su geçirmez, şok, oksidasyon ve aşınmaya karşı dirençli olmalıdır.
