Electric Motorsiklo Controller
1. Ano ang magsusupil?
● Ang electric vehicle controller ay isang aparato ng control control na ginamit upang makontrol ang pagsisimula, operasyon, advance at pag -urong, bilis, paghinto ng motor na de -koryenteng sasakyan at iba pang mga elektronikong aparato ng de -koryenteng sasakyan. Ito ay tulad ng utak ng de -koryenteng sasakyan at isang mahalagang sangkap ng de -koryenteng sasakyan.Maglagay lamang, hinihimok nito ang motor at binago ang kasalukuyang drive ng motor sa ilalim ng kontrol ng handlebar upang makamit ang bilis ng sasakyan.
● Ang mga de-koryenteng sasakyan ay higit sa lahat ay may kasamang mga de-koryenteng bisikleta, electric two-wheeled motorsiklo, electric three-wheeled na sasakyan, electric three-wheeled motorsiklo, electric four-wheeled na sasakyan, mga sasakyan ng baterya, atbp.
● Ang mga controller ng de -koryenteng sasakyan ay nahahati sa: mga brush na magsusupil (bihirang ginagamit) at mga walang brush na magsusupil (karaniwang ginagamit).
● Ang mga pangunahing brush na walang brush ay higit na nahahati sa: square wave controller, sine wave controller, at vector controller.
Sine wave controller, square wave controller, vector controller, lahat ay tumutukoy sa pagkakasunud -sunod ng kasalukuyang.
● Ayon sa komunikasyon, nahahati ito sa intelihenteng kontrol (nababagay, karaniwang nababagay sa pamamagitan ng Bluetooth) at control control (hindi nababagay, set ng pabrika, maliban kung ito ay isang kahon para sa brush controller)
● Ang pagkakaiba sa pagitan ng brushed motor at walang brush na motor: Ang brushed motor ay kung ano ang karaniwang tinatawag nating DC motor, at ang rotor nito ay nilagyan ng mga brushes ng carbon na may brushes bilang daluyan. Ang mga carbon brushes na ito ay ginagamit upang bigyan ang rotor kasalukuyang, sa gayon pinasisigla ang magnetic na puwersa ng rotor at pagmamaneho ng motor upang paikutin. Sa kaibahan, ang mga walang brush na motor ay hindi kailangang gumamit ng mga brushes ng carbon, at gumamit ng permanenteng magnet (o mga electromagnets) sa rotor upang magbigay ng magnetic force. Kinokontrol ng panlabas na controller ang operasyon ng motor sa pamamagitan ng mga elektronikong sangkap.
Square Wave Controller
Sine Wave Controller
Controller ng vector
2. Ang pagkakaiba sa pagitan ng mga Controller
| Proyekto | Square Wave Controller | Sine Wave Controller | Controller ng vector |
| Presyo | Mura | Katamtaman | Medyo mahal |
| Kontrolin | Simple, magaspang | Maayos, linear | Tumpak, linear |
| Ingay | Ilang ingay | Mababa | Mababa |
| Pagganap at kahusayan, metalikang kuwintas | Mababa, bahagyang mas masahol, malaking pagbabagu -bago ng metalikang kuwintas, ang kahusayan ng motor ay hindi maabot ang maximum na halaga | Mataas, maliit na pagbabagu -bago ng metalikang kuwintas, ang kahusayan ng motor ay hindi maabot ang maximum na halaga | Mataas, maliit na pagbabagu-bago ng metalikang kuwintas, mataas na bilis ng dynamic na tugon, ang kahusayan sa motor ay hindi maabot ang maximum na halaga |
| Application | Ginamit sa mga sitwasyon kung saan ang pagganap ng pag -ikot ng motor ay hindi mataas | Malawak na saklaw | Malawak na saklaw |
Para sa high-precision control at bilis ng tugon, maaari kang pumili ng isang vector controller. Para sa mababang gastos at simpleng paggamit, maaari kang pumili ng isang controller ng sine wave.
Ngunit walang regulasyon kung saan mas mahusay, square wave controller, sine wave controller o vector controller. Pangunahin ito ay nakasalalay sa aktwal na mga pangangailangan ng customer o sa customer.
● Mga pagtutukoy ng Controller:Model, boltahe, undervoltage, throttle, anggulo, kasalukuyang paglilimita, antas ng preno, atbp.
● Model:pinangalanan ng tagagawa, na karaniwang pinangalanan pagkatapos ng mga pagtutukoy ng magsusupil.
● Boltahe:Ang halaga ng boltahe ng magsusupil, sa V, karaniwang solong boltahe, iyon ay, kapareho ng boltahe ng buong sasakyan, at din dual boltahe, iyon ay, 48V-60V, 60V-72V.
● undervoltage:Tumutukoy din sa mababang halaga ng proteksyon ng boltahe, iyon ay, pagkatapos ng undervoltage, ang magsusupil ay papasok sa proteksyon ng undervoltage. Upang maprotektahan ang baterya mula sa labis na paglabas, ang kotse ay pinapagana.
● Boltahe ng throttle:Ang pangunahing pag -andar ng linya ng throttle ay upang makipag -usap sa hawakan. Sa pamamagitan ng signal input ng linya ng throttle, ang electric vehicle controller ay maaaring malaman ang impormasyon ng pagbilis ng de -koryenteng sasakyan o pagpepreno, upang makontrol ang bilis at direksyon ng pagmamaneho ng de -koryenteng sasakyan; karaniwang sa pagitan ng 1.1V-5V.
● Anggulo ng pagtatrabaho:Karaniwan 60 ° at 120 °, ang anggulo ng pag -ikot ay naaayon sa motor.
● Kasalukuyang paglilimita:Tumutukoy sa maximum na kasalukuyang pinapayagan na pumasa. Ang mas malaki sa kasalukuyang, mas mabilis ang bilis. Matapos lumampas sa kasalukuyang halaga ng limitasyon, ang kotse ay pinapagana.
● Pag -andar:Ang kaukulang pag -andar ay isusulat.
3. Protocol
Ang protocol ng komunikasyon ng controller ay isang protocol na ginamit saNapagtanto ang pagpapalitan ng data sa pagitan ng mga controller o sa pagitan ng mga controller at PC. Ang layunin nito ay upang mapagtantoPagbabahagi ng impormasyon at interoperabilitysa iba't ibang mga sistema ng controller. Kasama sa mga karaniwang protocol ng komunikasyon ng controllerModbus, maaari, profibus, ethernet, devicenet, hart, as-i, atbp. Ang bawat protocol ng komunikasyon ng controller ay may sariling tiyak na mode ng komunikasyon at interface ng komunikasyon.
Ang mga mode ng komunikasyon ng protocol ng komunikasyon ng controller ay maaaring nahahati sa dalawang uri:Ang komunikasyon sa point-to-point at komunikasyon sa bus.
● Ang point-to-point na komunikasyon ay tumutukoy sa direktang koneksyon sa komunikasyon sa pagitanDalawang node. Ang bawat node ay may natatanging address, tulad ngRS232 (luma), rs422 (luma), rs485 (karaniwan) isang linya na komunikasyon, atbp.
● Ang komunikasyon sa bus ay tumutukoy saMaramihang mga nodenakikipag -usap sa pamamagitan ngang parehong bus. Ang bawat node ay maaaring mag -publish o makatanggap ng data sa bus, tulad ng maaari, ethernet, profibus, devicenet, atbp.
Sa kasalukuyan, ang pinaka -karaniwang ginagamit at simple ay angOne-line protocol, kasunod ng485 Protocol, at angMaaaring protocolay bihirang ginagamit (pagtutugma ng kahirapan at higit pang mga accessory na kailangang mapalitan (karaniwang ginagamit sa mga kotse)). Ang pinakamahalaga at simpleng pag -andar ay upang pakainin ang may -katuturang impormasyon ng baterya sa instrumento para ipakita, at maaari mo ring tingnan ang may -katuturang impormasyon ng baterya at ang sasakyan sa pamamagitan ng pagtatatag ng isang app; Dahil ang baterya ng lead-acid ay walang isang board ng proteksyon, tanging ang mga baterya ng lithium (na may parehong protocol) ay maaaring magamit sa pagsasama.
Kung nais mong tumugma sa protocol ng komunikasyon, kailangang ibigay ng customer angPagtukoy ng Protocol, Pagtukoy ng Baterya, Entity ng Baterya, atbp. Kung nais mong tumugma sa iba paMga aparato sa Central Control, kailangan mo ring magbigay ng mga pagtutukoy at mga nilalang.
Instrumento-controller-battery
● Mapagtanto ang control control
Ang komunikasyon sa magsusupil ay maaaring mapagtanto ang control control sa pagitan ng iba't ibang mga aparato.
Halimbawa, kapag ang isang aparato sa linya ng paggawa ay hindi normal, ang impormasyon ay maaaring maipadala sa magsusupil sa pamamagitan ng sistema ng komunikasyon, at ang magsusupil ay maglalabas ng mga tagubilin sa iba pang mga aparato sa pamamagitan ng sistema ng komunikasyon upang hayaan silang awtomatikong ayusin ang kanilang katayuan sa pagtatrabaho, upang ang buong proseso ng paggawa ay maaaring manatili sa normal na operasyon.
● Mapagtanto ang pagbabahagi ng data
Ang komunikasyon sa magsusupil ay maaaring mapagtanto ang pagbabahagi ng data sa pagitan ng iba't ibang mga aparato.
Halimbawa, ang iba't ibang data na nabuo sa panahon ng proseso ng paggawa, tulad ng temperatura, kahalumigmigan, presyon, kasalukuyang, boltahe, atbp.
● Pagbutihin ang katalinuhan ng kagamitan
Ang komunikasyon sa magsusupil ay maaaring mapabuti ang katalinuhan ng kagamitan.
Halimbawa, sa sistema ng logistik, maaaring mapagtanto ng sistema ng komunikasyon ang autonomous na operasyon ng mga walang sasakyan na sasakyan at pagbutihin ang kahusayan at kawastuhan ng pamamahagi ng logistik.
● Pagbutihin ang kahusayan at kalidad ng produksyon
Ang komunikasyon sa magsusupil ay maaaring mapabuti ang kahusayan at kalidad ng produksyon.
Halimbawa, ang sistema ng komunikasyon ay maaaring mangolekta at magpadala ng data sa buong proseso ng paggawa, mapagtanto ang pagsubaybay sa real-time at puna, at gumawa ng napapanahong pagsasaayos at pag-optimize, sa gayon ay pagpapabuti ng kahusayan at kalidad ng produksyon.
4. Halimbawa
● Ito ay madalas na ipinahayag ng mga volts, tubes, at kasalukuyang paglilimita. Halimbawa: 72v12 tubes 30a. Ipinahayag din ito ng rated na kapangyarihan sa W.
● 72V, iyon ay, 72V boltahe, na naaayon sa boltahe ng buong sasakyan.
● 12 tubes, na nangangahulugang mayroong 12 mos tubes (electronic na sangkap) sa loob. Ang mas maraming mga tubo, mas malaki ang kapangyarihan.
● 30A, na nangangahulugang kasalukuyang naglilimita sa 30A.
● W kapangyarihan: 350W/500W/800W/1000W/1500W, atbp.
● Ang mga karaniwang ay 6 na tubo, 9 na tubo, 12 tubes, 15 tubes, 18 tubes, atbp. Ang mas maraming mga tubo ng MOS, mas malaki ang output. Mas malaki ang kapangyarihan, mas malaki ang kapangyarihan, ngunit mas mabilis ang pagkonsumo ng kuryente
● 6 na tubo, sa pangkalahatan ay limitado sa 16a ~ 19a, kapangyarihan 250W ~ 400W
● Malaking 6 na tubo, sa pangkalahatan ay limitado sa 22a ~ 23a, kapangyarihan 450W
● 9 na tubo, sa pangkalahatan ay limitado sa 23a ~ 28a, kapangyarihan 450W ~ 500W
● 12 tubes, sa pangkalahatan ay limitado sa 30A ~ 35A, kapangyarihan 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tubes, 18 tubes sa pangkalahatan ay limitado sa 35A-40A-45A, Power 800W ~ 1000W ~ 1500W
MOS Tube
Mayroong tatlong regular na plug sa likod ng controller, isang 8p, isa 6p, at isang 16p. Ang mga plug ay tumutugma sa bawat isa, at ang bawat 1p ay may sariling pag -andar (maliban kung wala itong isa). Ang natitirang positibo at negatibong mga poste at ang mga three-phase wire ng motor (ang mga kulay ay tumutugma sa bawat isa)
5. Ang mga kadahilanan na nakakaapekto sa pagganap ng controller
Mayroong apat na uri ng mga kadahilanan na nakakaapekto sa pagganap ng controller:
5.1 Ang controller power tube ay nasira. Karaniwan, maraming mga posibilidad:
● sanhi ng pinsala sa motor o labis na karga sa motor.
● sanhi ng hindi magandang kalidad ng power tube mismo o hindi sapat na grade ng pagpili.
● sanhi ng maluwag na pag -install o panginginig ng boses.
● sanhi ng pinsala sa circuit ng power tube drive o hindi makatwirang disenyo ng parameter.
Ang disenyo ng drive circuit ay dapat mapabuti at ang pagtutugma ng mga aparato ng kuryente ay dapat mapili.
5.2 Ang panloob na circuit ng suplay ng kuryente ng controller ay nasira. Karaniwan, maraming mga posibilidad:
● Ang panloob na circuit ng controller ay maikli.
● Ang mga bahagi ng kontrol ng peripheral ay maikli.
● Ang mga panlabas na lead ay maikli.
Sa kasong ito, ang layout ng circuit ng supply ng kuryente ay dapat mapabuti, at ang isang hiwalay na circuit ng supply ng kuryente ay dapat na idinisenyo upang paghiwalayin ang mataas na kasalukuyang lugar ng pagtatrabaho. Ang bawat lead wire ay dapat na protektado ng short-circuit at dapat na nakalakip ang mga tagubilin sa mga kable.
5.3 Ang magsusupil ay gumagana nang paulit -ulit. Sa pangkalahatan ay ang mga sumusunod na posibilidad:
● Ang mga parameter ng aparato ay lumilipas sa mataas o mababang mga kapaligiran sa temperatura.
● Ang pangkalahatang pagkonsumo ng kapangyarihan ng disenyo ng magsusupil ay malaki, na nagiging sanhi ng lokal na temperatura ng ilang mga aparato na masyadong mataas at ang aparato mismo ay pumapasok sa estado ng proteksyon.
● Hindi magandang pakikipag -ugnay.
Kapag naganap ang kababalaghan na ito, ang mga sangkap na may angkop na paglaban sa temperatura ay dapat mapili upang mabawasan ang pangkalahatang pagkonsumo ng kuryente ng magsusupil at kontrolin ang pagtaas ng temperatura.
5.4 Ang linya ng koneksyon ng controller ay may edad at isinusuot, at ang konektor ay nasa hindi magandang pakikipag -ugnay o bumagsak, na nagiging sanhi ng pagkawala ng control signal. Karaniwan, may mga sumusunod na posibilidad:
● Ang pagpili ng wire ay hindi makatwiran.
● Ang proteksyon ng kawad ay hindi perpekto.
● Ang pagpili ng mga konektor ay hindi maganda, at ang crimping ng wire harness at ang konektor ay hindi matatag. Ang koneksyon sa pagitan ng wire harness at ang konektor, at sa pagitan ng mga konektor ay dapat na maaasahan, at dapat na lumalaban sa mataas na temperatura, hindi tinatagusan ng tubig, pagkabigla, oksihenasyon, at pagsusuot.
