คอนโทรลเลอร์มอเตอร์ไซค์ไฟฟ้า
1. คอนโทรลเลอร์คืออะไร?
●คอนโทรลเลอร์รถยนต์ไฟฟ้าเป็นอุปกรณ์ควบคุมหลักที่ใช้ในการควบคุมการเริ่มต้นการทำงานล่วงหน้าและการล่าถอยความเร็วหยุดมอเตอร์รถยนต์ไฟฟ้าและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่น ๆ ของยานพาหนะไฟฟ้า มันเป็นเหมือนสมองของยานพาหนะไฟฟ้าและเป็นส่วนประกอบสำคัญของยานพาหนะไฟฟ้าพูดง่ายๆก็คือขับมอเตอร์และเปลี่ยนกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์ภายใต้การควบคุมของแฮนด์เพื่อให้ได้ความเร็วของยานพาหนะ
●ยานพาหนะไฟฟ้าส่วนใหญ่ ได้แก่ จักรยานไฟฟ้า, รถมอเตอร์ไซค์สองล้อไฟฟ้า, ยานพาหนะสามล้อไฟฟ้า, รถมอเตอร์ไซค์สามล้อไฟฟ้า, ยานพาหนะสี่ล้อไฟฟ้า, ยานพาหนะแบตเตอรี่ ฯลฯ ตัวควบคุมรถยนต์ไฟฟ้ายังมีประสิทธิภาพและลักษณะที่แตกต่างกันเนื่องจากรุ่นที่แตกต่างกัน
●ตัวควบคุมยานพาหนะไฟฟ้าแบ่งออกเป็น: ตัวควบคุมแปรง (ใช้งานไม่ค่อย) และคอนโทรลเลอร์ไร้แปรง (ใช้กันทั่วไป)
●ตัวควบคุมที่ไม่มีแปรงกระแสหลักจะถูกแบ่งออกเป็น: ตัวควบคุมคลื่นสแควร์, ตัวควบคุมคลื่นไซน์และตัวควบคุมเวกเตอร์
ตัวควบคุมคลื่นไซน์, ตัวควบคุมคลื่นสแควร์, คอนโทรลเลอร์เวกเตอร์, ทั้งหมดอ้างถึงความเป็นเส้นตรงของกระแส
●ตามการสื่อสารมันจะถูกแบ่งออกเป็นตัวควบคุมอัจฉริยะ (ปรับได้มักจะปรับผ่านบลูทู ธ ) และการควบคุมทั่วไป (ไม่สามารถปรับได้ชุดโรงงานเว้นแต่จะเป็นกล่องสำหรับคอนโทรลเลอร์แปรง)
●ความแตกต่างระหว่างมอเตอร์แปรงและมอเตอร์ไร้แปรง: มอเตอร์แปรงเป็นสิ่งที่เรามักเรียกว่ามอเตอร์ DC และโรเตอร์ติดตั้งแปรงคาร์บอนที่มีแปรงเป็นสื่อ แปรงคาร์บอนเหล่านี้ใช้เพื่อให้กระแสของโรเตอร์ซึ่งจะกระตุ้นแรงแม่เหล็กของโรเตอร์และขับมอเตอร์ให้หมุน ในทางตรงกันข้ามมอเตอร์ไร้แปรงไม่จำเป็นต้องใช้แปรงคาร์บอนและใช้แม่เหล็กถาวร (หรือแม่เหล็กไฟฟ้า) บนโรเตอร์เพื่อให้แรงแม่เหล็ก คอนโทรลเลอร์ภายนอกควบคุมการทำงานของมอเตอร์ผ่านส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์
ตัวควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมจัตุรัส
ตัวควบคุมคลื่นไซน์
ตัวควบคุมเวกเตอร์
2. ความแตกต่างระหว่างคอนโทรลเลอร์
| โครงการ | ตัวควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมจัตุรัส | ตัวควบคุมคลื่นไซน์ | ตัวควบคุมเวกเตอร์ |
| ราคา | ราคาถูก | ปานกลาง | ค่อนข้างแพง |
| ควบคุม | เรียบง่ายขรุขระ | ดีเป็นเส้นตรง | มีความแม่นยำเชิงเส้น |
| เสียงรบกวน | เสียงรบกวน | ต่ำ | ต่ำ |
| ประสิทธิภาพและประสิทธิภาพแรงบิด | ต่ำแย่ลงเล็กน้อยความผันผวนของแรงบิดขนาดใหญ่ประสิทธิภาพของมอเตอร์ไม่สามารถเข้าถึงค่าสูงสุด | ความผันผวนของแรงบิดเล็กน้อยประสิทธิภาพของมอเตอร์ไม่สามารถเข้าถึงค่าสูงสุด | ความผันผวนของแรงบิดขนาดเล็กสูงการตอบสนองแบบไดนามิกความเร็วสูงประสิทธิภาพของมอเตอร์ไม่สามารถเข้าถึงค่าสูงสุด |
| แอปพลิเคชัน | ใช้ในสถานการณ์ที่ประสิทธิภาพการหมุนมอเตอร์ไม่สูง | ช่วงกว้าง | ช่วงกว้าง |
สำหรับการควบคุมและความเร็วในการตอบสนองที่มีความแม่นยำสูงคุณสามารถเลือกตัวควบคุมเวกเตอร์ สำหรับราคาที่ต่ำและใช้งานง่ายคุณสามารถเลือกคอนโทรลเลอร์ Sine Wave
แต่ไม่มีกฎระเบียบที่ดีกว่าตัวควบคุมคลื่นสแควร์ตัวควบคุมคลื่นไซน์หรือคอนโทรลเลอร์เวกเตอร์ ส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับความต้องการที่แท้จริงของลูกค้าหรือลูกค้า
●ข้อมูลจำเพาะของคอนโทรลเลอร์:โมเดล, แรงดันไฟฟ้า, ค่าแรงต่ำ, คันเร่ง, มุม, การ จำกัด ปัจจุบัน, ระดับเบรก ฯลฯ
●รุ่น:ชื่อโดยผู้ผลิตมักตั้งชื่อตามข้อกำหนดของคอนโทรลเลอร์
●แรงดันไฟฟ้า:ค่าแรงดันไฟฟ้าของคอนโทรลเลอร์ใน V มักจะเป็นแรงดันไฟฟ้าเดี่ยวนั่นคือเหมือนกับแรงดันไฟฟ้าของยานพาหนะทั้งหมดและแรงดันไฟฟ้าคู่นั่นคือ 48V-60V, 60V-72V
● Undervoltage:นอกจากนี้ยังหมายถึงค่าการป้องกันแรงดันไฟฟ้าต่ำนั่นคือหลังจากการไม่ได้รับแรงดันไฟฟ้าคอนโทรลเลอร์จะเข้าสู่การป้องกันแรงดันไฟฟ้าต่ำ เพื่อป้องกันแบตเตอรี่จากการจ่ายเงินมากเกินไปรถจะถูกขับเคลื่อน
●แรงดันคันเร่ง:ฟังก์ชั่นหลักของสายเค้นคือการสื่อสารกับที่จับ ผ่านสัญญาณอินพุตของสายเค้นตัวควบคุมรถยนต์ไฟฟ้าสามารถรู้ข้อมูลของการเร่งความเร็วหรือเบรกรถยนต์ไฟฟ้าเพื่อควบคุมความเร็วและทิศทางการขับขี่ของยานพาหนะไฟฟ้า มักจะระหว่าง 1.1V-5V
●มุมทำงาน:โดยทั่วไป 60 °และ 120 °มุมการหมุนสอดคล้องกับมอเตอร์
●การ จำกัด ปัจจุบัน:หมายถึงกระแสสูงสุดที่อนุญาตให้ผ่าน ยิ่งกระแสมากเท่าไหร่ความเร็วก็จะเร็วขึ้นเท่านั้น หลังจากเกินค่าขีด จำกัด ปัจจุบันรถจะถูกปิด
●ฟังก์ชั่น:ฟังก์ชั่นที่เกี่ยวข้องจะถูกเขียน
3. โปรโตคอล
โปรโตคอลการสื่อสารคอนโทรลเลอร์เป็นโปรโตคอลที่ใช้ในการตระหนักถึงการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างคอนโทรลเลอร์หรือระหว่างคอนโทรลเลอร์และพีซี- จุดประสงค์ของมันคือการตระหนักการแบ่งปันข้อมูลและการทำงานร่วมกันในระบบคอนโทรลเลอร์ที่แตกต่างกัน โปรโตคอลการสื่อสารของตัวควบคุมทั่วไปรวมถึงModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, As-I, ฯลฯ- โปรโตคอลการสื่อสารของคอนโทรลเลอร์แต่ละตัวมีโหมดการสื่อสารเฉพาะและอินเทอร์เฟซการสื่อสารของตนเอง
โหมดการสื่อสารของโปรโตคอลการสื่อสารคอนโทรลเลอร์สามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท:การสื่อสารแบบจุดต่อจุดและการสื่อสารรถบัส
●การสื่อสารแบบจุดต่อจุดหมายถึงการเชื่อมต่อการสื่อสารโดยตรงระหว่างสองโหนด- แต่ละโหนดมีที่อยู่ที่ไม่ซ้ำกันเช่นRS232 (เก่า), RS422 (เก่า), RS485 (สามัญ) การสื่อสารเดียว ฯลฯ
●การสื่อสารรถบัสหมายถึงหลายโหนดการสื่อสารผ่านรถบัสคันเดียวกัน- แต่ละโหนดสามารถเผยแพร่หรือรับข้อมูลไปยังบัสได้เช่น CAN, Ethernet, Profibus, Devicenet ฯลฯ
ปัจจุบันสิ่งที่ใช้กันมากที่สุดและง่ายที่สุดคือโปรโตคอลสายเดียวตามด้วย485 โปรโตคอลและโปรโตคอลสามารถไม่ค่อยมีการใช้ (ความยากลำบากในการจับคู่และอุปกรณ์เสริมอื่น ๆ จำเป็นต้องเปลี่ยน (โดยปกติจะใช้ในรถยนต์)) ฟังก์ชั่นที่สำคัญและง่ายที่สุดคือการป้อนข้อมูลที่เกี่ยวข้องของแบตเตอรี่กลับไปยังเครื่องมือสำหรับการแสดงผลและคุณยังสามารถดูข้อมูลที่เกี่ยวข้องของแบตเตอรี่และยานพาหนะโดยการสร้างแอพ เนื่องจากแบตเตอรี่ตะกั่วกรดไม่มีบอร์ดป้องกันจึงสามารถใช้แบตเตอรี่ลิเธียมได้เท่านั้น (ที่มีโปรโตคอลเดียวกัน) สามารถใช้ร่วมกันได้
หากคุณต้องการจับคู่โปรโตคอลการสื่อสารลูกค้าจำเป็นต้องจัดหาข้อมูลจำเพาะโปรโตคอลข้อมูลจำเพาะของแบตเตอรี่เอนทิตีแบตเตอรี่ ฯลฯ- หากคุณต้องการจับคู่คนอื่น ๆอุปกรณ์ควบคุมส่วนกลางคุณต้องจัดทำข้อกำหนดและเอนทิตี
เครื่องดนตรีที่ควบคุม
●ตระหนักถึงการควบคุมการเชื่อมโยง
การสื่อสารเกี่ยวกับคอนโทรลเลอร์สามารถตระหนักถึงการควบคุมการเชื่อมโยงระหว่างอุปกรณ์ต่าง ๆ
ตัวอย่างเช่นเมื่ออุปกรณ์ในสายการผลิตผิดปกติข้อมูลสามารถส่งไปยังคอนโทรลเลอร์ผ่านระบบการสื่อสารและคอนโทรลเลอร์จะออกคำแนะนำไปยังอุปกรณ์อื่น ๆ ผ่านระบบการสื่อสารเพื่อให้พวกเขาปรับสถานะการทำงานของพวกเขาโดยอัตโนมัติเพื่อให้กระบวนการผลิตทั้งหมดสามารถดำเนินการตามปกติ
●ตระหนักถึงการแบ่งปันข้อมูล
การสื่อสารเกี่ยวกับคอนโทรลเลอร์สามารถตระหนักถึงการแบ่งปันข้อมูลระหว่างอุปกรณ์ต่าง ๆ
ตัวอย่างเช่นข้อมูลต่าง ๆ ที่สร้างขึ้นในระหว่างกระบวนการผลิตเช่นอุณหภูมิความชื้นความดันกระแสแรงดันไฟฟ้าและอื่น ๆ สามารถรวบรวมและส่งผ่านระบบการสื่อสารบนคอนโทรลเลอร์สำหรับการวิเคราะห์ข้อมูลและการตรวจสอบแบบเรียลไทม์
●ปรับปรุงความฉลาดของอุปกรณ์
การสื่อสารเกี่ยวกับคอนโทรลเลอร์สามารถปรับปรุงความฉลาดของอุปกรณ์
ตัวอย่างเช่นในระบบโลจิสติกส์ระบบการสื่อสารสามารถตระหนักถึงการทำงานอิสระของยานพาหนะที่ไม่มีคนขับและปรับปรุงประสิทธิภาพและความแม่นยำของการกระจายโลจิสติกส์
●ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพ
การสื่อสารเกี่ยวกับคอนโทรลเลอร์สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพ
ตัวอย่างเช่นระบบการสื่อสารสามารถรวบรวมและส่งข้อมูลตลอดกระบวนการผลิตตระหนักถึงการตรวจสอบและข้อเสนอแนะแบบเรียลไทม์และทำการปรับและปรับให้เหมาะสมในเวลาที่เหมาะสมซึ่งจะเป็นการปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพ
4. ตัวอย่าง
●มันมักจะแสดงออกโดยโวลต์หลอดและการ จำกัด ปัจจุบัน ตัวอย่างเช่น: 72V12 หลอด 30A นอกจากนี้ยังแสดงโดยพลังงานที่ได้รับการจัดอันดับใน W.
● 72V นั่นคือแรงดันไฟฟ้า 72V ซึ่งสอดคล้องกับแรงดันไฟฟ้าของยานพาหนะทั้งหมด
● 12 หลอดซึ่งหมายความว่ามีหลอด 12 หลอด (ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์) ภายใน ยิ่งท่อมากเท่าไหร่ก็ยิ่งมีพลังมากขึ้นเท่านั้น
● 30A ซึ่งหมายถึงการ จำกัด ปัจจุบัน 30A
●พลังงาน W: 350W/500W/800W/1000W/1500W ฯลฯ
●คนทั่วไปคือ 6 หลอด, 9 หลอด, 12 หลอด, 15 หลอด, 18 หลอด, ฯลฯ ยิ่งหลอด MOS มากขึ้น ยิ่งพลังมากเท่าไหร่ก็ยิ่งมีพลังมากขึ้นเท่านั้น แต่ยิ่งใช้พลังงานได้เร็วขึ้นเท่านั้น
● 6 หลอดโดยทั่วไป จำกัด อยู่ที่ 16a ~ 19a, Power 250W ~ 400W
●หลอดขนาดใหญ่ 6 หลอดโดยทั่วไป จำกัด ไว้ที่ 22a ~ 23a, Power 450W
● 9 หลอดโดยทั่วไป จำกัด ไว้ที่ 23A ~ 28A, POWER 450W ~ 500W
● 12 หลอดโดยทั่วไป จำกัด ไว้ที่ 30A ~ 35A, POWER 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 หลอด, 18 หลอดโดยทั่วไป จำกัด อยู่ที่ 35A-40A-45A, POWER 800W ~ 1000W ~ 1500W
หลอด MOS
มีปลั๊กทั่วไปสามข้อที่ด้านหลังของคอนโทรลเลอร์หนึ่ง 8p, หนึ่ง 6p และหนึ่ง 16p ปลั๊กสอดคล้องกันและแต่ละ 1p มีฟังก์ชั่นของตัวเอง (เว้นแต่จะไม่มี) เสาบวกและลบที่เหลือและสายไฟสามเฟสของมอเตอร์ (สีสอดคล้องกัน)
5. ปัจจัยที่มีผลต่อประสิทธิภาพของคอนโทรลเลอร์
มีปัจจัยสี่ประเภทที่มีผลต่อประสิทธิภาพของคอนโทรลเลอร์:
5.1 หลอดไฟคอนโทรลเลอร์เสียหาย โดยทั่วไปมีความเป็นไปได้หลายอย่าง:
●เกิดจากความเสียหายของมอเตอร์หรือมอเตอร์มากเกินไป
●เกิดจากคุณภาพที่ไม่ดีของท่อพลังงานเองหรือเกรดการเลือกไม่เพียงพอ
●เกิดจากการติดตั้งหรือการสั่นสะเทือนแบบหลวม
●เกิดจากความเสียหายต่อวงจรขับเคลื่อนท่อพลังงานหรือการออกแบบพารามิเตอร์ที่ไม่สมเหตุสมผล
ควรปรับปรุงการออกแบบวงจรไดรฟ์และควรเลือกอุปกรณ์พลังงานที่ตรงกัน
5.2 วงจรแหล่งจ่ายไฟภายในของคอนโทรลเลอร์เสียหาย โดยทั่วไปมีความเป็นไปได้หลายอย่าง:
●วงจรภายในของคอนโทรลเลอร์นั้นลัดวงจร
●ส่วนประกอบการควบคุมอุปกรณ์ต่อพ่วงจะลัดวงจร
●โอกาสในการขายภายนอกนั้นลัดวงจร
ในกรณีนี้ควรปรับปรุงเค้าโครงของวงจรจ่ายไฟและวงจรจ่ายไฟแยกต่างหากควรได้รับการออกแบบเพื่อแยกพื้นที่ทำงานที่สูง สายตะกั่วแต่ละสายควรได้รับการป้องกันการลัดวงจรและคำแนะนำในการเดินสาย
5.3 คอนโทรลเลอร์ทำงานเป็นระยะ ๆ โดยทั่วไปมีความเป็นไปได้ดังต่อไปนี้:
●พารามิเตอร์อุปกรณ์ลอยอยู่ในสภาพแวดล้อมที่สูงหรือต่ำ
●การใช้พลังงานการออกแบบโดยรวมของคอนโทรลเลอร์มีขนาดใหญ่ซึ่งทำให้อุณหภูมิท้องถิ่นของอุปกรณ์บางตัวสูงเกินไปและอุปกรณ์เข้าสู่สถานะการป้องกัน
●ติดต่อไม่ดี
เมื่อปรากฏการณ์นี้เกิดขึ้นส่วนประกอบที่มีความต้านทานอุณหภูมิที่เหมาะสมควรเลือกเพื่อลดการใช้พลังงานโดยรวมของคอนโทรลเลอร์และควบคุมการเพิ่มขึ้นของอุณหภูมิ
5.4 สายการเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์มีอายุและสวมใส่และตัวเชื่อมต่ออยู่ในการติดต่อที่ไม่ดีหรือปิดลงทำให้สัญญาณควบคุมหายไป โดยทั่วไปมีความเป็นไปได้ดังต่อไปนี้:
●การเลือกลวดนั้นไม่มีเหตุผล
●การป้องกันลวดไม่สมบูรณ์แบบ
●การเลือกตัวเชื่อมต่อไม่ดีและการจีบสายไฟลวดและตัวเชื่อมต่อไม่มั่นคง การเชื่อมต่อระหว่างสายไฟลวดและขั้วต่อและระหว่างตัวเชื่อมต่อควรเชื่อถือได้และควรทนต่ออุณหภูมิสูงกันน้ำช็อตการออกซิเดชั่นและการสึกหรอ
