ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ సైకిల్ కంట్రోలర్
1. కంట్రోలర్ అంటే ఏమిటి?
Electrict ఎలక్ట్రిక్ వెహికల్ కంట్రోలర్ అనేది ఎలక్ట్రిక్ వెహికల్ మోటారు మరియు ఎలక్ట్రిక్ వాహనం యొక్క ఇతర ఎలక్ట్రానిక్ పరికరాల ప్రారంభం, ఆపరేషన్, అడ్వాన్స్ మరియు రిట్రీట్, స్పీడ్, స్టాప్ స్టాప్‌ను నియంత్రించడానికి ఉపయోగించే కోర్ కంట్రోల్ పరికరం. ఇది ఎలక్ట్రిక్ వాహనం యొక్క మెదడు లాంటిది మరియు ఎలక్ట్రిక్ వాహనం యొక్క ముఖ్యమైన భాగం.సరళంగా చెప్పాలంటే, ఇది మోటారును నడుపుతుంది మరియు వాహనం యొక్క వేగాన్ని సాధించడానికి హ్యాండిల్‌బార్ నియంత్రణలో మోటారు డ్రైవ్ కరెంట్‌ను మారుస్తుంది.
Electric ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల్లో ప్రధానంగా ఎలక్ట్రిక్ సైకిళ్ళు, ఎలక్ట్రిక్ టూ-వీల్డ్ మోటార్ సైకిళ్ళు, ఎలక్ట్రిక్ త్రీ-వీల్డ్ వాహనాలు, ఎలక్ట్రిక్ త్రీ-వీల్డ్ మోటార్ సైకిళ్ళు, ఎలక్ట్రిక్ ఫోర్-వీల్డ్ వాహనాలు, బ్యాటరీ వాహనాలు మొదలైనవి ఉన్నాయి. ఎలక్ట్రిక్ వెహికల్ కంట్రోలర్లు వేర్వేరు నమూనాల కారణంగా వేర్వేరు ప్రదర్శనలు మరియు లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి.
Electral ఎలక్ట్రిక్ వెహికల్ కంట్రోలర్‌లను విభజించారు: బ్రష్డ్ కంట్రోలర్లు (అరుదుగా ఉపయోగిస్తారు) మరియు బ్రష్‌లెస్ కంట్రోలర్లు (సాధారణంగా ఉపయోగిస్తారు).
● ప్రధాన స్రవంతి బ్రష్‌లెస్ కంట్రోలర్‌లను మరింత విభజించారు: స్క్వేర్ వేవ్ కంట్రోలర్లు, సైన్ వేవ్ కంట్రోలర్లు మరియు వెక్టర్ కంట్రోలర్లు.
సైన్ వేవ్ కంట్రోలర్, స్క్వేర్ వేవ్ కంట్రోలర్, వెక్టర్ కంట్రోలర్, అన్నీ కరెంట్ యొక్క సరళతను సూచిస్తాయి.
Communication కమ్యూనికేషన్ ప్రకారం, ఇది తెలివైన నియంత్రణగా విభజించబడింది (సర్దుబాటు చేయగల, సాధారణంగా బ్లూటూత్ ద్వారా సర్దుబాటు చేయబడుతుంది) మరియు సాంప్రదాయిక నియంత్రణ (సర్దుబాటు కాదు, ఫ్యాక్టరీ సెట్, ఇది బ్రష్ కంట్రోలర్ కోసం ఒక పెట్టె తప్ప)
Motor బ్రష్ చేసిన మోటారు మరియు బ్రష్‌లెస్ మోటారు మధ్య వ్యత్యాసం: బ్రష్ చేసిన మోటారు అంటే మనం సాధారణంగా DC మోటారు అని పిలుస్తాము, మరియు దాని రోటర్‌లో కార్బన్ బ్రష్‌లు ఉన్నాయి, బ్రష్‌లతో మాధ్యమంగా. ఈ కార్బన్ బ్రష్‌లు రోటర్ కరెంట్‌ను ఇవ్వడానికి ఉపయోగిస్తారు, తద్వారా రోటర్ యొక్క అయస్కాంత శక్తిని ఉత్తేజపరుస్తుంది మరియు మోటారును తిప్పడానికి డ్రైవ్ చేస్తుంది. దీనికి విరుద్ధంగా, బ్రష్‌లెస్ మోటార్లు కార్బన్ బ్రష్‌లను ఉపయోగించాల్సిన అవసరం లేదు, మరియు అయస్కాంత శక్తిని అందించడానికి రోటర్‌పై శాశ్వత అయస్కాంతాలను (లేదా విద్యుదయస్కాంతాలు) ఉపయోగించాలి. బాహ్య నియంత్రిక ఎలక్ట్రానిక్ భాగాల ద్వారా మోటారు యొక్క ఆపరేషన్‌ను నియంత్రిస్తుంది.
స్క్వేర్ వేవ్ కంట్రోలర్
సైన్ వేవ్ కంట్రోలర్
వెక్టర్ కంట్రోలర్
2. కంట్రోలర్‌ల మధ్య వ్యత్యాసం
| ప్రాజెక్ట్ | స్క్వేర్ వేవ్ కంట్రోలర్ | సైన్ వేవ్ కంట్రోలర్ | వెక్టర్ కంట్రోలర్ |
| ధర | చౌక | మధ్యస్థం | సాపేక్షంగా ఖరీదైనది |
| నియంత్రణ | సాధారణ, కఠినమైన | ఫైన్, లీనియర్ | ఖచ్చితమైన, సరళ |
| శబ్దం | కొన్ని శబ్దం | తక్కువ | తక్కువ |
| పనితీరు మరియు సామర్థ్యం, టార్క్ | తక్కువ, కొద్దిగా అధ్వాన్నంగా, పెద్ద టార్క్ హెచ్చుతగ్గులు, మోటారు సామర్థ్యం గరిష్ట విలువను చేరుకోలేవు | అధిక, చిన్న టార్క్ హెచ్చుతగ్గులు, మోటారు సామర్థ్యం గరిష్ట విలువను చేరుకోలేవు | అధిక, చిన్న టార్క్ హెచ్చుతగ్గులు, హై-స్పీడ్ డైనమిక్ ప్రతిస్పందన, మోటారు సామర్థ్యం గరిష్ట విలువను చేరుకోలేవు |
| అప్లికేషన్ | మోటారు భ్రమణ పనితీరు ఎక్కువగా లేని పరిస్థితులలో ఉపయోగిస్తారు | విస్తృత పరిధి | విస్తృత పరిధి |
అధిక-ఖచ్చితమైన నియంత్రణ మరియు ప్రతిస్పందన వేగం కోసం, మీరు వెక్టర్ కంట్రోలర్‌ను ఎంచుకోవచ్చు. తక్కువ ఖర్చు మరియు సరళమైన ఉపయోగం కోసం, మీరు సైన్ వేవ్ కంట్రోలర్‌ను ఎంచుకోవచ్చు.
కానీ మెరుగైన, స్క్వేర్ వేవ్ కంట్రోలర్, సైన్ వేవ్ కంట్రోలర్ లేదా వెక్టర్ కంట్రోలర్ అనే నియంత్రణ లేదు. ఇది ప్రధానంగా కస్టమర్ లేదా కస్టమర్ యొక్క వాస్తవ అవసరాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
Conternal కంట్రోలర్ స్పెసిఫికేషన్స్:మోడల్, వోల్టేజ్, అండర్ వోల్టేజ్, థొరెటల్, యాంగిల్, ప్రస్తుత పరిమితి, బ్రేక్ స్థాయి, మొదలైనవి.
● మోడల్:తయారీదారు పేరు పెట్టారు, సాధారణంగా నియంత్రిక యొక్క స్పెసిఫికేషన్ల పేరు పెట్టబడుతుంది.
● వోల్టేజ్:నియంత్రిక యొక్క వోల్టేజ్ విలువ, V లో, సాధారణంగా ఒకే వోల్టేజ్, అనగా మొత్తం వాహనం యొక్క వోల్టేజ్, మరియు డ్యూయల్ వోల్టేజ్, అంటే 48V-60V, 60V-72V.
● అండర్ వోల్టేజ్:తక్కువ వోల్టేజ్ రక్షణ విలువను కూడా సూచిస్తుంది, అనగా, అండర్ వోల్టేజ్ తరువాత, నియంత్రిక అండర్ వోల్టేజ్ రక్షణలోకి ప్రవేశిస్తుంది. అధిక ఉత్సర్గ నుండి బ్యాటరీని రక్షించడానికి, కారు శక్తితో ఉంటుంది.
● థొరెటల్ వోల్టేజ్:థొరెటల్ లైన్ యొక్క ప్రధాన పని హ్యాండిల్‌తో కమ్యూనికేట్ చేయడం. థొరెటల్ లైన్ యొక్క సిగ్నల్ ఇన్పుట్ ద్వారా, ఎలక్ట్రిక్ వెహికల్ కంట్రోలర్ ఎలక్ట్రిక్ వెహికల్ త్వరణం లేదా బ్రేకింగ్ యొక్క సమాచారాన్ని తెలుసుకోవచ్చు, తద్వారా ఎలక్ట్రిక్ వాహనం యొక్క వేగం మరియు డ్రైవింగ్ దిశను నియంత్రించడానికి; సాధారణంగా 1.1V-5V మధ్య.
● వర్కింగ్ యాంగిల్:సాధారణంగా 60 ° మరియు 120 °, భ్రమణ కోణం మోటారుకు అనుగుణంగా ఉంటుంది.
Current ప్రస్తుత పరిమితి:పాస్ చేయడానికి అనుమతించబడిన గరిష్ట ప్రవాహాన్ని సూచిస్తుంది. పెద్ద ప్రస్తుత, వేగవంతమైన వేగం. ప్రస్తుత పరిమితి విలువను మించిన తరువాత, కారు శక్తినిస్తుంది.
● ఫంక్షన్:సంబంధిత ఫంక్షన్ వ్రాయబడుతుంది.
3. ప్రోటోకాల్
కంట్రోలర్ కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ అనేది ప్రోటోకాల్నియంత్రికల మధ్య లేదా కంట్రోలర్లు మరియు పిసిల మధ్య డేటా మార్పిడిని గ్రహించండి. దాని ఉద్దేశ్యం గ్రహించడంసమాచార భాగస్వామ్యం మరియు ఇంటర్‌ఆపెరాబిలిటీవేర్వేరు నియంత్రిక వ్యవస్థలలో. సాధారణ నియంత్రిక కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్‌లు ఉన్నాయిమోడ్‌బస్, కెన్, ప్రొఫైబస్, ఈథర్నెట్, డెవిక్‌నెట్, హార్ట్, AS-I, మొదలైనవి. ప్రతి కంట్రోలర్ కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ దాని స్వంత నిర్దిష్ట కమ్యూనికేషన్ మోడ్ మరియు కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్ కలిగి ఉంది.
నియంత్రిక కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ యొక్క కమ్యూనికేషన్ మోడ్‌లను రెండు రకాలుగా విభజించవచ్చు:పాయింట్-టు-పాయింట్ కమ్యూనికేషన్ మరియు బస్సు కమ్యూనికేషన్.
● పాయింట్-టు-పాయింట్ కమ్యూనికేషన్ మధ్య ప్రత్యక్ష కమ్యూనికేషన్ కనెక్షన్‌ను సూచిస్తుందిరెండు నోడ్లు. ప్రతి నోడ్ వంటి ప్రత్యేకమైన చిరునామా ఉంటుందిRs232 (పాత), rs422 (పాత), rs485 (సాధారణం) వన్-లైన్ కమ్యూనికేషన్, మొదలైనవి.
● బస్ కమ్యూనికేషన్ సూచిస్తుందిబహుళ నోడ్లుద్వారా కమ్యూనికేట్అదే బస్సు. ప్రతి నోడ్ బస్సుకు డేటాను ప్రచురించవచ్చు లేదా స్వీకరించగలదు, కెన్, ఈథర్నెట్, ప్రొఫెబస్, డెవిక్‌నెట్, మొదలైనవి.
ప్రస్తుతం, సాధారణంగా ఉపయోగించే మరియు సరళమైనదివన్-లైన్ ప్రోటోకాల్, తరువాత485 ప్రోటోకాల్, మరియుప్రోటోకాల్ చేయవచ్చుఅరుదుగా ఉపయోగించబడుతుంది (సరిపోయే ఇబ్బంది మరియు ఎక్కువ ఉపకరణాలను భర్తీ చేయాలి (సాధారణంగా కార్లలో ఉపయోగిస్తారు)). ప్రదర్శన కోసం పరికరానికి బ్యాటరీ యొక్క సంబంధిత సమాచారాన్ని తిరిగి ఇవ్వడం చాలా ముఖ్యమైన మరియు సరళమైన పని, మరియు మీరు అనువర్తనాన్ని స్థాపించడం ద్వారా బ్యాటరీ మరియు వాహనం యొక్క సంబంధిత సమాచారాన్ని కూడా చూడవచ్చు; లీడ్-యాసిడ్ బ్యాటరీకి రక్షణ బోర్డు లేనందున, లిథియం బ్యాటరీలను (అదే ప్రోటోకాల్‌తో) మాత్రమే కలయికలో ఉపయోగించవచ్చు.
మీరు కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్‌తో సరిపోల్చాలనుకుంటే, కస్టమర్ అందించాలిప్రోటోకాల్ స్పెసిఫికేషన్, బ్యాటరీ స్పెసిఫికేషన్, బ్యాటరీ ఎంటిటీ మొదలైనవి. మీరు ఇతర సరిపోల్చాలనుకుంటేకేంద్ర నియంత్రణ పరికరాలు, మీరు స్పెసిఫికేషన్స్ మరియు ఎంటిటీలను కూడా అందించాలి.
ఇన్స్ట్రుమెంట్-కంట్రోలర్-బ్యాటరీ
Linglase అనుసంధాన నియంత్రణను గ్రహించండి
నియంత్రికపై కమ్యూనికేషన్ వేర్వేరు పరికరాల మధ్య అనుసంధాన నియంత్రణను గ్రహించగలదు.
ఉదాహరణకు, ఉత్పత్తి లైన్‌లోని పరికరం అసాధారణంగా ఉన్నప్పుడు, సమాచారాన్ని కమ్యూనికేషన్ సిస్టమ్ ద్వారా నియంత్రికకు ప్రసారం చేయవచ్చు మరియు నియంత్రిక వారి పని స్థితిని స్వయంచాలకంగా సర్దుబాటు చేయడానికి కమ్యూనికేషన్ సిస్టమ్ ద్వారా ఇతర పరికరాలకు సూచనలను జారీ చేస్తుంది, తద్వారా మొత్తం ఉత్పత్తి ప్రక్రియ సాధారణ ఆపరేషన్‌లో ఉంటుంది.
Indate డేటా భాగస్వామ్యాన్ని గ్రహించండి
నియంత్రికపై కమ్యూనికేషన్ వేర్వేరు పరికరాల మధ్య డేటా భాగస్వామ్యాన్ని గ్రహించగలదు.
ఉదాహరణకు, ఉత్పత్తి ప్రక్రియలో ఉత్పత్తి చేయబడిన వివిధ డేటా, ఉష్ణోగ్రత, తేమ, పీడనం, ప్రస్తుత, వోల్టేజ్ మొదలైనవి డేటా విశ్లేషణ మరియు నిజ-సమయ పర్యవేక్షణ కోసం నియంత్రికపై కమ్యూనికేషన్ సిస్టమ్ ద్వారా సేకరించి ప్రసారం చేయవచ్చు.
The పరికరాల తెలివితేటలను మెరుగుపరచండి
నియంత్రికపై కమ్యూనికేషన్ పరికరాల మేధస్సును మెరుగుపరుస్తుంది.
ఉదాహరణకు, లాజిస్టిక్స్ వ్యవస్థలో, కమ్యూనికేషన్ వ్యవస్థ మానవరహిత వాహనాల స్వయంప్రతిపత్తి ఆపరేషన్‌ను గ్రహించగలదు మరియు లాజిస్టిక్స్ పంపిణీ యొక్క సామర్థ్యం మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.
ఉత్పత్తి సామర్థ్యం మరియు నాణ్యతను మెరుగుపరచండి
నియంత్రికపై కమ్యూనికేషన్ ఉత్పత్తి సామర్థ్యం మరియు నాణ్యతను మెరుగుపరుస్తుంది.
ఉదాహరణకు, కమ్యూనికేషన్ సిస్టమ్ ఉత్పత్తి ప్రక్రియ అంతటా డేటాను సేకరించి ప్రసారం చేయగలదు, నిజ-సమయ పర్యవేక్షణ మరియు అభిప్రాయాన్ని గ్రహించగలదు మరియు సకాలంలో సర్దుబాట్లు మరియు ఆప్టిమైజేషన్లు చేయగలదు, తద్వారా ఉత్పత్తి సామర్థ్యం మరియు నాణ్యతను మెరుగుపరుస్తుంది.
4. ఉదాహరణ
● ఇది తరచుగా వోల్ట్‌లు, గొట్టాలు మరియు ప్రస్తుత పరిమితి ద్వారా వ్యక్తీకరించబడుతుంది. ఉదాహరణకు: 72V12 గొట్టాలు 30A. ఇది W లో రేటెడ్ పవర్ ద్వారా కూడా వ్యక్తీకరించబడింది.
● 72 వి, అనగా, 72 వి వోల్టేజ్, ఇది మొత్తం వాహనం యొక్క వోల్టేజ్‌కు అనుగుణంగా ఉంటుంది.
● 12 గొట్టాలు, అంటే లోపల 12 మోస్ గొట్టాలు (ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలు) ఉన్నాయి. ఎక్కువ గొట్టాలు, ఎక్కువ శక్తి.
● 30A, అంటే ప్రస్తుత పరిమితం 30A.
Power W శక్తి: 350W/500W/800W/1000W/1500W, మొదలైనవి.
● సాధారణమైనవి 6 గొట్టాలు, 9 గొట్టాలు, 12 గొట్టాలు, 15 గొట్టాలు, 18 గొట్టాలు మొదలైనవి. ఎక్కువ MOS గొట్టాలు, ఎక్కువ అవుట్పుట్. ఎక్కువ శక్తి, ఎక్కువ శక్తి, కానీ వేగంగా విద్యుత్ వినియోగం
● 6 గొట్టాలు, సాధారణంగా 16A ~ 19a కి పరిమితం, శక్తి 250W ~ 400W
● పెద్ద 6 గొట్టాలు, సాధారణంగా 22a ~ 23a, పవర్ 450W కి పరిమితం
● 9 గొట్టాలు, సాధారణంగా 23A ~ 28a, శక్తి 450W ~ 500W కి పరిమితం
● 12 గొట్టాలు, సాధారణంగా 30a ~ 35a కి పరిమితం
● 15 గొట్టాలు, 18 గొట్టాలు సాధారణంగా 35A-40A-45A, శక్తి 800W ~ 1000W ~ 1500W కి పరిమితం
మోస్ ట్యూబ్
నియంత్రిక వెనుక భాగంలో మూడు రెగ్యులర్ ప్లగ్‌లు ఉన్నాయి, ఒక 8 పి, ఒక 6 పి, మరియు ఒక 16 పి. ప్లగ్స్ ఒకదానికొకటి అనుగుణంగా ఉంటాయి మరియు ప్రతి 1 పికి దాని స్వంత పనితీరు ఉంటుంది (దానికి ఒకటి లేకపోతే). మిగిలిన సానుకూల మరియు ప్రతికూల స్తంభాలు మరియు మోటారు యొక్క మూడు-దశల వైర్లు (రంగులు ఒకదానికొకటి అనుగుణంగా ఉంటాయి)
5. నియంత్రిక పనితీరును ప్రభావితం చేసే అంశాలు
నియంత్రిక పనితీరును ప్రభావితం చేసే నాలుగు రకాల కారకాలు ఉన్నాయి:
5.1 కంట్రోలర్ పవర్ ట్యూబ్ దెబ్బతింది. సాధారణంగా, అనేక అవకాశాలు ఉన్నాయి:
Motor మోటారు నష్టం లేదా మోటారు ఓవర్‌లోడ్ వల్ల వస్తుంది.
Tube పవర్ ట్యూబ్ యొక్క నాణ్యత లేదా తగినంత ఎంపిక గ్రేడ్ వల్ల సంభవిస్తుంది.
Lose వదులుగా ఉన్న సంస్థాపన లేదా వైబ్రేషన్ వల్ల వస్తుంది.
Power పవర్ ట్యూబ్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్ లేదా అసమంజసమైన పారామితి రూపకల్పనకు నష్టం కలిగిస్తుంది.
డ్రైవ్ సర్క్యూట్ డిజైన్‌ను మెరుగుపరచాలి మరియు మ్యాచింగ్ పవర్ పరికరాలను ఎంచుకోవాలి.
5.2 నియంత్రిక యొక్క అంతర్గత విద్యుత్ సరఫరా సర్క్యూట్ దెబ్బతింది. సాధారణంగా, అనేక అవకాశాలు ఉన్నాయి:
Control కంట్రోలర్ యొక్క అంతర్గత సర్క్యూట్ షార్ట్ సర్క్యూట్ చేయబడింది.
● పరిధీయ నియంత్రణ భాగాలు షార్ట్ సర్క్యూట్ చేయబడ్డాయి.
Teed బాహ్య లీడ్‌లు షార్ట్ సర్క్యూట్ చేయబడ్డాయి.
ఈ సందర్భంలో, విద్యుత్ సరఫరా సర్క్యూట్ యొక్క లేఅవుట్ మెరుగుపరచబడాలి మరియు అధిక ప్రస్తుత పని ప్రాంతాన్ని వేరు చేయడానికి ప్రత్యేక విద్యుత్ సరఫరా సర్క్యూట్ రూపొందించాలి. ప్రతి లీడ్ వైర్ షార్ట్-సర్క్యూట్ రక్షించబడాలి మరియు వైరింగ్ సూచనలు జతచేయబడాలి.
5.3 నియంత్రిక అడపాదడపా పనిచేస్తుంది. సాధారణంగా ఈ క్రింది అవకాశాలు ఉన్నాయి:
Device పరికర పారామితులు అధిక లేదా తక్కువ ఉష్ణోగ్రత పరిసరాలలో ప్రవహిస్తాయి.
Control కంట్రోలర్ యొక్క మొత్తం డిజైన్ విద్యుత్ వినియోగం పెద్దది, దీనివల్ల కొన్ని పరికరాల స్థానిక ఉష్ణోగ్రత చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు పరికరం రక్షణ స్థితిలోకి ప్రవేశిస్తుంది.
● పేలవమైన పరిచయం.
ఈ దృగ్విషయం సంభవించినప్పుడు, నియంత్రిక యొక్క మొత్తం విద్యుత్ వినియోగాన్ని తగ్గించడానికి మరియు ఉష్ణోగ్రత పెరుగుదలను నియంత్రించడానికి తగిన ఉష్ణోగ్రత నిరోధకత కలిగిన భాగాలను ఎంచుకోవాలి.
5.4 కంట్రోలర్ కనెక్షన్ లైన్ వయస్సు మరియు ధరిస్తారు, మరియు కనెక్టర్ పేలవమైన పరిచయంలో ఉంది లేదా పడిపోతుంది, దీనివల్ల నియంత్రణ సిగ్నల్ పోతుంది. సాధారణంగా, ఈ క్రింది అవకాశాలు ఉన్నాయి:
● వైర్ ఎంపిక అసమంజసమైనది.
Wire వైర్ యొక్క రక్షణ పరిపూర్ణంగా లేదు.
The కనెక్టర్ల ఎంపిక మంచిది కాదు, మరియు వైర్ జీను యొక్క క్రిమ్పింగ్ మరియు కనెక్టర్ దృ firm ంగా లేదు. వైర్ జీను మరియు కనెక్టర్ మరియు కనెక్టర్ల మధ్య కనెక్షన్ నమ్మదగినదిగా ఉండాలి మరియు అధిక ఉష్ణోగ్రత, జలనిరోధిత, షాక్, ఆక్సీకరణ మరియు దుస్తులు ధరించాలి.
