Mdhibiti wa pikipiki za umeme

1. Mdhibiti ni nini?

● Mdhibiti wa gari la umeme ni kifaa cha kudhibiti msingi kinachotumika kudhibiti kuanza, operesheni, mapema na kurudi, kasi, kusimamishwa kwa gari la umeme na vifaa vingine vya elektroniki vya gari la umeme. Ni kama ubongo wa gari la umeme na ni sehemu muhimu ya gari la umeme.Kwa ufupi, inaendesha gari na inabadilisha gari la gari la sasa chini ya udhibiti wa kushughulikia ili kufikia kasi ya gari.
● Magari ya umeme ni pamoja na baiskeli za umeme, pikipiki zenye magurudumu mawili, magari ya umeme yenye magurudumu matatu, pikipiki za umeme zenye magurudumu matatu, magari ya umeme yenye magurudumu manne, magari ya betri, nk. Watawala wa gari la umeme pia wana maonyesho na tabia tofauti kwa sababu ya aina tofauti.

● Watawala wa gari la umeme wamegawanywa katika: watawala wa brashi (mara chache hutumiwa) na watawala wa brashi (hutumika kawaida).
● Watawala wa kawaida wa brashi wamegawanywa zaidi katika: watawala wa wimbi la mraba, watawala wa wimbi la sine, na watawala wa vector.

Mdhibiti wa wimbi la Sine, mtawala wa wimbi la mraba, mtawala wa vector, zote zinarejelea usawa wa sasa.

● Kulingana na mawasiliano, imegawanywa katika udhibiti wa akili (inayoweza kubadilishwa, kawaida hurekebishwa kupitia Bluetooth) na udhibiti wa kawaida (sio kubadilishwa, seti ya kiwanda, isipokuwa ni sanduku la mtawala wa brashi)
● Tofauti kati ya motor ya brashi na gari isiyo na brashi: motor iliyotiwa moto ndio tunaita kawaida motor ya DC, na rotor yake imewekwa na brashi ya kaboni na brashi kama ya kati. Brashi hizi za kaboni hutumiwa kutoa rotor ya sasa, na hivyo kuchochea nguvu ya sumaku ya rotor na kuendesha gari kuzunguka. Kwa kulinganisha, motors za brashi haziitaji kutumia brashi ya kaboni, na utumie sumaku za kudumu (au elektroni) kwenye rotor kutoa nguvu ya sumaku. Mdhibiti wa nje anadhibiti operesheni ya gari kupitia vifaa vya elektroniki.

Mtawala wa wimbi la mraba

Mdhibiti wa wimbi la Sine

Mtawala wa vector

2. Tofauti kati ya watawala

Mradi	Mtawala wa wimbi la mraba	Mdhibiti wa wimbi la Sine	Mtawala wa vector
Bei	Nafuu	Kati	Ghali
Udhibiti	Rahisi, mbaya	Mzuri, mstari	Sahihi, mstari
Kelele	Kelele kadhaa	Chini	Chini
Utendaji na ufanisi, torque	Chini, mbaya zaidi, kushuka kwa kasi kwa torque, ufanisi wa gari hauwezi kufikia kiwango cha juu	Kushuka kwa kiwango cha juu, kidogo, ufanisi wa gari hauwezi kufikia kiwango cha juu	Kushuka kwa kiwango cha juu, kidogo, majibu ya nguvu ya kasi, ufanisi wa gari hauwezi kufikia kiwango cha juu
Maombi	Kutumika katika hali ambapo utendaji wa mzunguko wa gari sio juu	Anuwai	Anuwai

Kwa udhibiti wa usahihi na kasi ya majibu, unaweza kuchagua mtawala wa vector. Kwa gharama ya chini na matumizi rahisi, unaweza kuchagua mtawala wa wimbi la sine.
Lakini hakuna kanuni ambayo ni bora, mtawala wa wimbi la mraba, mtawala wa wimbi la sine au mtawala wa vector. Inategemea sana mahitaji halisi ya mteja au mteja.

● Maelezo ya mtawala:Mfano, voltage, undervoltage, throttle, pembe, kizuizi cha sasa, kiwango cha kuvunja, nk.
● Mfano:Imetajwa na mtengenezaji, kawaida huitwa jina la mtawala.
● Voltage:Thamani ya voltage ya mtawala, katika V, kawaida voltage moja, ambayo ni sawa na voltage ya gari zima, na pia voltage mbili, ambayo ni, 48V-60V, 60V-72V.
● Undervoltage:Pia inahusu thamani ya chini ya ulinzi wa voltage, ambayo ni, baada ya undervoltage, mtawala ataingia ulinzi wa chini. Ili kulinda betri kutokana na kutokwa zaidi, gari litasimamishwa.
● Voltage ya Throttle:Kazi kuu ya mstari wa throttle ni kuwasiliana na kushughulikia. Kupitia pembejeo ya ishara ya laini ya laini, mtawala wa gari la umeme anaweza kujua habari ya kuongeza kasi ya gari la umeme au kuvunja, ili kudhibiti kasi na mwelekeo wa kuendesha gari la umeme; kawaida kati ya 1.1V-5V.
● Pembe ya kufanya kazi:Kwa ujumla 60 ° na 120 °, pembe ya mzunguko ni sawa na gari.
● Kizuizi cha sasa:Inahusu upeo wa sasa unaoruhusiwa kupita. Kubwa ya sasa, kasi ya kasi. Baada ya kuzidi thamani ya sasa ya kikomo, gari litasimamishwa.
● Kazi:Kazi inayolingana itaandikwa.

3. Itifaki

Itifaki ya mawasiliano ya mtawala ni itifaki inayotumiwaTambua ubadilishanaji wa data kati ya watawala au kati ya watawala na PC. Kusudi lake ni kutambuaKushiriki habari na kushirikianakatika mifumo tofauti ya mtawala. Itifaki za mawasiliano ya mtawala wa kawaida ni pamoja naModbus, Can, Profibus, Ethernet, DeviceNet, Hart, As-I, nk. Kila itifaki ya mawasiliano ya mtawala ina hali yake maalum ya mawasiliano na interface ya mawasiliano.

Njia za mawasiliano za itifaki ya mawasiliano ya mtawala zinaweza kugawanywa katika aina mbili:mawasiliano ya uhakika na mawasiliano ya basi.

● Mawasiliano ya uhakika-kwa-hatua inahusu uhusiano wa moja kwa moja wa mawasiliano kati yanode mbili. Kila nodi ina anwani ya kipekee, kama vileRs232 (zamani), rs422 (zamani), rs485 (kawaida) Mawasiliano ya mstari mmoja, nk.
● Mawasiliano ya basi inahusunode nyingikuwasiliana kupitiabasi moja. Kila nodi inaweza kuchapisha au kupokea data kwa basi, kama vile Can, Ethernet, Profibus, DeviceNet, nk.

Hivi sasa, ile inayotumika sana na rahisi niItifaki ya mstari mmoja, ikifuatiwa na485 Itifaki, naInaweza itifakihaitumiki sana (ugumu wa kulinganisha na vifaa zaidi vinahitaji kubadilishwa (kawaida hutumiwa kwenye magari)). Kazi muhimu na rahisi ni kulisha habari inayofaa ya betri kwa chombo kwa kuonyesha, na unaweza pia kuona habari inayofaa ya betri na gari kwa kuanzisha programu; Kwa kuwa betri ya asidi-inayoongoza haina bodi ya ulinzi, betri za lithiamu tu (zilizo na itifaki sawa) zinaweza kutumika kwa pamoja.
Ikiwa unataka kulinganisha itifaki ya mawasiliano, mteja anahitaji kutoaUainishaji wa itifaki, uainishaji wa betri, chombo cha betri, nk. Ikiwa unataka kulinganisha zingineVifaa vya Udhibiti wa Kati, unahitaji pia kutoa maelezo na vyombo.

Udhibiti wa chombo

● Tambua udhibiti wa uhusiano
Mawasiliano juu ya mtawala inaweza kugundua udhibiti wa uhusiano kati ya vifaa tofauti.
Kwa mfano, wakati kifaa kwenye mstari wa uzalishaji sio kawaida, habari inaweza kupitishwa kwa mtawala kupitia mfumo wa mawasiliano, na mtawala atatoa maagizo kwa vifaa vingine kupitia mfumo wa mawasiliano kuwaruhusu kurekebisha hali yao ya kufanya kazi, ili mchakato mzima wa uzalishaji uweze kubaki katika operesheni ya kawaida.
● Tambua kushiriki data
Mawasiliano juu ya mtawala inaweza kugundua kushiriki data kati ya vifaa tofauti.
Kwa mfano, data anuwai zinazozalishwa wakati wa mchakato wa uzalishaji, kama joto, unyevu, shinikizo, sasa, voltage, nk, zinaweza kukusanywa na kupitishwa kupitia mfumo wa mawasiliano kwenye mtawala wa uchambuzi wa data na ufuatiliaji wa wakati halisi.
● Kuboresha akili ya vifaa
Mawasiliano juu ya mtawala inaweza kuboresha akili ya vifaa.
Kwa mfano, katika mfumo wa vifaa, mfumo wa mawasiliano unaweza kutambua operesheni ya uhuru wa magari yasiyopangwa na kuboresha ufanisi na usahihi wa usambazaji wa vifaa.
● Kuboresha ufanisi wa uzalishaji na ubora
Mawasiliano juu ya mtawala inaweza kuboresha ufanisi wa uzalishaji na ubora.
Kwa mfano, mfumo wa mawasiliano unaweza kukusanya na kusambaza data wakati wote wa mchakato wa uzalishaji, tambua ufuatiliaji wa wakati halisi na maoni, na kufanya marekebisho ya wakati na utaftaji, na hivyo kuboresha ufanisi wa uzalishaji na ubora.

4. Mfano

● Mara nyingi huonyeshwa na volts, zilizopo, na kizuizi cha sasa. Kwa mfano: zilizopo 72V12 30A. Pia inaonyeshwa na nguvu iliyokadiriwa katika W.
● 72V, ambayo ni, voltage ya 72V, ambayo inaambatana na voltage ya gari zima.
● Mizizi 12, ambayo inamaanisha kuna mirija 12 ya mos (vifaa vya elektroniki) ndani. Zilizopo zaidi, nguvu kubwa.
● 30A, ambayo inamaanisha kupunguza sasa 30A.
● W Power: 350W/500W/800W/1000W/1500W, nk.
● zile za kawaida ni zilizopo 6, zilizopo 9, zilizopo 12, zilizopo 15, zilizopo 18, nk zilizopo zaidi za MOS, pato kubwa zaidi. Nguvu kubwa zaidi, nguvu kubwa, lakini matumizi ya nguvu haraka
● Mizizi 6, kwa ujumla ni mdogo kwa 16a ~ 19a, nguvu 250W ~ 400W
● Vipu vikubwa 6, kwa ujumla ni mdogo kwa 22a ~ 23a, nguvu 450W
● Mizizi 9, kwa ujumla ni mdogo kwa 23a ~ 28a, nguvu 450W ~ 500W
● Mizizi 12, kwa ujumla ni mdogo kwa 30A ~ 35A, nguvu 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● Mizizi 15, zilizopo 18 kwa ujumla mdogo kwa 35A-40A-45A, nguvu 800W ~ 1000W ~ 1500W

MOS Tube

Kuna plugs 3 za kawaida nyuma ya mtawala

Kuna plugs tatu za kawaida nyuma ya mtawala, 8p moja, moja 6p, na moja 16p. Plugs zinahusiana na kila mmoja, na kila 1p ina kazi yake mwenyewe (isipokuwa haina moja). Miti iliyobaki na hasi na waya za awamu tatu za motor (rangi zinahusiana na kila mmoja)

5. Vitu vinavyoathiri utendaji wa mtawala

Kuna aina nne za sababu zinazoathiri utendaji wa mtawala:

5.1 Tube ya nguvu ya mtawala imeharibiwa. Kwa ujumla, kuna uwezekano kadhaa:

● Kusababishwa na uharibifu wa gari au upakiaji wa gari.
● Inasababishwa na ubora duni wa bomba la nguvu yenyewe au kiwango cha kutosha cha uteuzi.
● Inasababishwa na usanikishaji huru au vibration.
● Kusababishwa na uharibifu wa mzunguko wa gari la nguvu au muundo usio na maana.

Ubunifu wa mzunguko wa gari unapaswa kuboreshwa na vifaa vya nguvu vya kulinganisha vinapaswa kuchaguliwa.

5.2 Mzunguko wa usambazaji wa nguvu ya ndani ya mtawala umeharibiwa. Kwa ujumla, kuna uwezekano kadhaa:

● Mzunguko wa ndani wa mtawala ni wa muda mfupi.
● Vipengele vya kudhibiti pembeni ni vifupi.
● Miongozo ya nje ni fupi.

Katika kesi hii, mpangilio wa mzunguko wa usambazaji wa umeme unapaswa kuboreshwa, na mzunguko tofauti wa usambazaji wa umeme unapaswa kubuniwa kutenganisha eneo la juu la kazi la sasa. Kila waya inayoongoza inapaswa kulindwa kwa muda mfupi na maagizo ya wiring inapaswa kushikamana.

5.3 Mdhibiti hufanya kazi mara kwa mara. Kwa ujumla kuna uwezekano ufuatao:

● Vigezo vya kifaa huteleza katika mazingira ya joto ya juu au ya chini.
● Matumizi ya nguvu ya jumla ya mtawala ni kubwa, ambayo husababisha joto la ndani la vifaa kadhaa kuwa juu sana na kifaa yenyewe kinaingia katika hali ya ulinzi.
● Mawasiliano duni.

Wakati jambo hili linatokea, vifaa vyenye upinzani mzuri wa joto vinapaswa kuchaguliwa ili kupunguza matumizi ya nguvu ya mtawala na kudhibiti kuongezeka kwa joto.

5.4 Mstari wa unganisho wa mtawala ni wazee na huvaliwa, na kontakt iko kwenye mawasiliano duni au huanguka, na kusababisha ishara ya kudhibiti kupotea. Kwa ujumla, kuna uwezekano ufuatao:

● Uteuzi wa waya hauna maana.
● Ulinzi wa waya sio kamili.
● Uteuzi wa viunganisho sio mzuri, na kunyoa kwa waya na kontakt sio thabiti. Uunganisho kati ya kuunganisha waya na kontakt, na kati ya viunganisho vinapaswa kuwa vya kuaminika, na inapaswa kuwa sugu kwa joto la juu, kuzuia maji, mshtuko, oxidation, na kuvaa.