Elmotor
1. Vad är en motor?
1.1 Motorn är en komponent som omvandlar batteriet till mekanisk energi för att driva hjulen på ett elektriskt fordon för att rotera
●Det enklaste sättet att förstå makten är att först veta definitionen av W, W = watt, det vill säga mängden kraft som konsumeras per enhetstid, och 48V, 60V och 72V vi ofta pratar om är den totala mängden kraft som konsumeras, så ju högre wattage, desto mer kraft som konsumeras under samma tid, och desto större är kraften i fordonet (under samma villkor))
●Ta 400W, 800W, 1200W, till exempel med samma konfiguration, batteri och 48 spänningar:
Först och främst, under samma ridtid, kommer det elektriska fordonet utrustat med en 400W -motor att ha ett längre räckvidd, eftersom utgångsströmmen är liten (körströmmen är liten), den totala hastigheten för strömförbrukningen är liten.
Den andra är 800W och 1200W. När det gäller hastighet och kraft är elfordon utrustade med 1200W motorer snabbare och kraftfullare. Detta beror på att ju högre wattage, desto större är hastigheten och den totala mängden strömförbrukning, men samtidigt blir batteriets livslängd kortare.
●Därför, under samma V -nummer och konfiguration, är skillnaden mellan elfordon 400W, 800W och 1200W i kraft och hastighet.Ju högre wattage, desto starkare är kraften, desto snabbare är hastigheten, desto snabbare är strömförbrukningen och desto kortare körsträckan. Detta betyder dock inte att ju högre wattage, desto bättre är elfordonet. Det beror fortfarande på de faktiska behoven för sig själv eller kunden.
1.2 De typer av tvåhjuliga elektriska fordonsmotorer är huvudsakligen uppdelade i: navmotorer (vanligt använt), mellanmonterade motorer (sällan används, dividerat efter fordonstyp)
Elektrisk motorcykel vanlig motor
Elektrisk motorcykel mittmonterad motor
1.2.1 Hjulnavmotorstrukturen är huvudsakligen uppdelad i:borstad likströmsmotor(i princip inte används),borstfri likströmsmotor(Bldc),Permanent magnet synkronmotor(PMSM)
Huvudskillnaden: om det finns borstar (elektroder)
●Brushless DC Motor (BLDC)(vanligtvis används),Permanent magnet synkronmotor(PMSM) (används sällan i tvåhjuliga fordon)
● Den största skillnaden: De två har liknande strukturer, och följande punkter kan användas för att skilja dem:
Borstfri likströmsmotor
Borstad DC -motor (konvertering AC till DC kallas en kommutator)
●Brushless DC Motor (BLDC)(vanligtvis används),Permanent magnet synkronmotor(PMSM) (används sällan i tvåhjuliga fordon)
● Den största skillnaden: De två har liknande strukturer, och följande punkter kan användas för att skilja dem:
| Projekt | Permanent magnet synkronmotor | Borstfri likströmsmotor |
| Pris | Dyr | Billig |
| Buller | Låg | Hög |
| Prestanda och effektivitet, vridmoment | Hög | Låg, något underlägsen |
| Controller Pris och kontrollspecifikationer | Hög | Lågt, relativt enkelt |
| Vridmomentpulsation (acceleration Jerk) | Låg | Hög |
| Ansökan | Avancerade modeller | Mellanklass |
● Det finns ingen reglering på vilken som är bättre mellan permanent magnet synkron motor och borstlös DC -motor, det beror främst på användarens eller kundens faktiska behov.
● Navmotorer är indelade i:Vanliga motorer, kakelmotorer, vattenkylda motorer, vätskekylda motorer och oljekylda motorer.
●Vanlig motor:konventionell motor
●Kakelmotorer är indelade i: 2: a/3: e/5: e generationen, 5: e generationens kakelmotorer är de dyraste, 3000W 5: e generationens kakeltransitmotormarknadspris är 2500 yuan, andra märken är relativt billigare.
(Den elektroplatta kakelmotorn har ett bättre utseende)
●Vattenkylda/vätskekylda/oljekylda motoreralla lägger till isolerandevätska inutimotorn att uppnåkyl-effekt och förlängalivav motorn. Den nuvarande tekniken är inte särskilt mogen och är benägen attläckageoch misslyckande.
1.2.2 Mid-Motor: Mid-Non-Gear, Mid-Direct Drive, Mid-Chain/Belt
Vanlig motor
Vanlig motor
Vätskekyld
Oljekyldmotor
● Jämförelse mellan navmotor och mittmonterad motor
● De flesta modeller på marknaden använder navmotorer och medelmonterade motorer används mindre. Det är huvudsakligen dividerat med modell och struktur. Om du vill ändra den konventionella elmotorcykeln med navmotor till en mittmonterad motor, måste du byta många platser, främst ramen och platta gaffeln, och priset blir dyrt.
| Projekt | Konventionell navmotor | Mittmonterad motor |
| Pris | Billig, måttlig | Dyr |
| Stabilitet | Måttlig | Hög |
| Effektivitet och klättring | Måttlig | Hög |
| Kontrollera | Måttlig | Hög |
| Installation och struktur | Enkel | Komplex |
| Buller | Måttlig | Relativt stor |
| Underhållskostnad | Billig, måttlig | Hög |
| Ansökan | Konventionellt allmänt syfte | Avancerad/kräver hög hastighet, backklättring, etc. |
| För motorer med samma specifikationer kommer hastigheten och kraften hos den mellersta monterade motorn att vara högre än den för den vanliga navmotorn, men liknar kakelnavmotorn. | ||
2. Flera vanliga parametrar och specifikationer för motorer
Flera vanliga parametrar och specifikationer för motorer: volt, kraft, storlek, statorkärnstorlek, magnethöjd, hastighet, vridmoment, exempel: 72v10 tum 215c40 720R-2000W
● 72V är motorspänningen, vilket är förenligt med batterileglerspänningen. Ju högre grundspänning, desto snabbare blir fordonets hastighet.
● 2000W är motorens nominella kraft. Det finns tre typer av kraft,nämligen rankad kraft, maximal effekt och toppeffekt.
Nominell kraft är kraften som motorn kan köra för enlång tidunderbetygsspänning.
Maximal effekt är kraften som motorn kan köra för enlång tidunderbetygsspänning. Det är 1,15 gånger den nominella kraften.
Peak Power ärmaximal strömatt denStrömförsörjningen kan nå på kort tid. Det kan vanligtvis bara hålla i ungefär30 sekunder. Det är 1,4 gånger, 1,5 gånger eller 1,6 gånger den nominella kraften (om fabriken inte kan tillhandahålla toppeffekt kan den beräknas som 1,4 gånger) 2000W × 1,4 gånger = 2800W
● 215 är statorkärnstorleken. Ju större storlek, desto större är strömmen som kan passera och desto större är motorutgången. Konventionell 10-tums använder 213 (Multi-Wire Motor) och 215 (entrådsmotor) och 12-tum är 260; Elektriska fritids trehjulingar och andra elektriska trehjulingar har inte denna specifikation och använder bakaxelmotorer.
● C40 är magnetens höjdoch C är förkortningen av magneten. Det representeras också av 40h på marknaden. Ju större magnet, desto större är kraft och vridmoment och desto bättre accelerationsprestanda.
● Magneten för en konventionell 350W-motor är 18 timmar, 400W är 22 timmar, 500W-650W är 24 timmar, 650W-800W är 27 timmar, 1000W är 30H och 1200W är 30H-35H. 1500W är 35H-40H, 2000W är 40 timmar, 3000W är 40H-45H, etc. Eftersom konfigurationskraven för varje bil är olika är allt föremål för den faktiska situationen.
● 720R är hastigheten, enheten ärvarvtal, hastigheten avgör hur snabbt en bil kan gå, och den används med en controller.
● Vridmoment, enheten är n · m, bestämmer klättring och kraft på en bil. Ju större vridmoment, desto starkare klättring och kraft.
Hastighet och vridmoment är omvänt proportionellt mot varandra. Ju snabbare hastighet (fordonshastighet), desto mindre vridmoment och vice versa.
Hur man beräknar hastighet:Till exempel är motorhastigheten 720 varv / minut (det kommer att finnas en fluktuation på cirka 20 varv / minut), omkretsen för ett 10-tums däck av ett allmänt elektriskt fordon är 1,3 meter (kan beräknas baserat på data), styrenhetens överhastighet är 110%(styrenhetens överhastighetsförhållande är i allmänhet 110%-115%)
Referensformeln för tvåhjulshastigheten är:Hastighet*Controller överhastighetsförhållande*60 minuter*däckomkrets, det vill säga, (720*110%)*60*1,3 = 61,776, som omvandlas till 61 km/h. Med lasten är hastigheten efter landningen cirka 57 km/h (cirka 3-5 km/h mindre) (hastigheten beräknas på minuter, så 60 minuter per timme), så den kända formeln kan också användas för att vända hastigheten.
Vridmoment, i N · m, bestämmer ett fordons klättringsförmåga och kraft. Ju större vridmoment, desto större klättringsförmåga och kraft.
Till exempel:
● 72V12 tum 2000W/260/C35/750 rpm/vridmoment 127, maximal hastighet 60 km/h, tvåpersons klättring lutning på cirka 17 grader.
● Behovet för att matcha motsvarande styrenhet och batteri med stor kapacitet rekommenderas.
● 72V10 tum 2000W/215/C40/720 rpm/vridmoment 125, maximal hastighet 60 km/h, klättring lutning på cirka 15 grader.
● 72V12 tum 3000W/260/C40/950 rpm/vridmoment 136, maximal hastighet 70 km/h, klättring lutning på cirka 20 grader.
● Behovet för att matcha motsvarande styrenhet och batteri med stor kapacitet rekommenderas.
● 10-tums konventionell magnetisk stålhöjd är endast C40, 12-tums konventionell är C45, det finns inget fast värde för vridmoment, som kan justeras efter kundens behov.
3. Motorkomponenter
●Motorns komponenter: Magneter, spolar, hallsensorer, lager osv. Ju större motorkraft, desto fler magneter behövs (hallsensorn är den mest troliga att bryta)
(Ett vanligt fenomen med en trasig hallsensor är att styret och däcken fastnar och inte kan vridas)
●Hallsensorns funktion:För att mäta magnetfältet och omvandla förändringen i magnetfältet till en signalutgång (dvs hastighetsavkänning)
Motorkompositiondiagram
Motorlindningar (spolar), lager, etc.
Statorkärna
Magnetstål
Hall
4. Motormodell och motorantal
Motormodellen inkluderar i allmänhet tillverkaren, spänningen, ström, hastighet, effekt watt, modellversionsnummer och satsnummer. Eftersom tillverkarna är olika är arrangemanget och markeringen av siffrorna också olika. Vissa motoriska siffror har inte strömavfallet, och antalet tecken i det elektriska fordonsmotorantalet är osäkert.
Vanliga regler för kodning av motornummer:
● Motormodell:WL4820523H18020190032, WL är tillverkaren (Weili), Battery 48V, Motor 205 Series, 23H Magnet, producerad den 1 februari 2018, 90032 är motorantalet.
● Motormodell:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, Amthi är tillverkaren (Anchi Power Technology), Battery Universal 60/72, Motor Wattage 1200W, 30H Magnet, producerad den 11 oktober 2017, 798 kan vara motorfabriksnumret.
● Motormodell:JYX968001808241408C30D, JYX är tillverkaren (Jin Yuxing), batteriet är 96V, Motor Wattage är 800W, producerad den 24 augusti 2018, 1408C30D kan vara tillverkarens unika fabriksserienummer.
● Motormodell:SW10 1100566, SW är förkortningen av motortillverkaren (Lion King), fabriksdatumet är 10 november och 00566 är det naturliga serienumret (motornummer).
● Motormodell:10ZW6050315YA, 10 är i allmänhet diametern för motorn, ZW är en borstfri likströmsmotor, batteriet är 60V, 503 rpm, vridmoment 15, YA är en härledd kod, YA, YB, YC används för att skilja olika motorer med samma prestandaparametrar från tillverkaren.
● Motorantal:Det finns inget speciellt krav, i allmänhet är det ett rent digitalt nummer eller tillverkarens förkortning + spänning + motorkraft + produktionsdatum skrivs ut framför.
Motormodell
5. Hastighetsreferensbord
Vanlig motor
Kakelmotor
Mittmonterad motor
| Vanlig elmotor | Kakelmotor | Mittmonterad motor | Anmärkning |
| 600W-40 km/h | 1500W-75-80 km/h | 1500W-70-80 km/h | De flesta av ovanstående data är de hastigheter som faktiskt mäts med modifierade bilar i Shenzhen och används i samband med motsvarande elektroniska kontroller. Förutom OPPEIN -systemet kan Chaohu -systemet i princip göra det, men detta hänvisar till ren hastighet, inte klättringskraft. |
| 800W-50 km/h | 2000W-90-100 km/h | 2000W-90-100 km/h | |
| 1000W-60 km/h | 3000W-1220-130 km/h | 3000W--110-120 km/h | |
| 1500W-70 km/h | 4000W-13-140 km/h | 4000W-1220-130 km/h | |
| 2000W-80 km/h | 5000W-150-150 km/h | 5000W-13-140 km/h | |
| 3000W-95 km/h | 6000W-1550-160 km/h | 6000W-150-150 km/h | |
| 4000W-1110 km/h | 8000W-180-190 km/h | 7000W-1550-160 km/h | |
| 5000W-12 km/h | 10000W-200-220 km/h | 8000W--160-170 km/h | |
| 6000W-13 km/h | 10000W-180-200 km/h | ||
| 8000W-1550 km/h | |||
| 10000W-170 km/h |
6. Vanliga motoriska problem
6.1 Motorn slår på och av
● Batterispänningen kommer att stoppa och starta när det är i det kritiska undervolstillståndet.
● Detta fel kommer också att inträffa om batterikontakten har dålig kontakt.
● Hastighetskontrollhandtaget är på väg att kopplas bort och bromsavbrytaren är felaktig.
● Motorn kommer att stoppa och starta om strömlåset är skadat eller har dålig kontakt, linjekontakten är dåligt ansluten och komponenterna i styrenheten är inte svetsade ordentligt.
6.2 När man vrider på handtaget fastnar motorn och kan inte svänga
● Den vanliga orsaken är att motorhallen är trasig, som inte kan ersättas av vanliga användare och kräver proffs.
● Det kan också vara så att motorns inre spolgrupp är utbränd.
6.3 Vanligt underhåll
● Motorn med vilken konfiguration som helst bör användas i motsvarande scen, till exempel klättring. Om den endast är konfigurerad för 15 ° klättring, kommer långvarig tvångsklättring av en lutning på mer än 15 ° att orsaka skador på motorn.
● Den konventionella vattentäta nivån på motorn är IPX5, som tål vattensprutning från alla riktningar, men kan inte nedsänkas i vatten. Därför, om det regnar kraftigt och vattnet är djupt, rekommenderas det inte att rida ut. Den ena är att det kommer att finnas en risk för läckage, och den andra är att motorn kommer att vara oanvändbar om den är översvämmad.
● Vänligen ändra det inte privat. Att modifiera en inkompatibel högströmskontroll kommer också att skada motorn.
