Elmotorcykelkontroll
1. Vad är Controller?
● Den elektriska fordonsregulatorn är en kärnkontrollanordning som används för att styra start, drift, förskott och reträtt, hastighet, stopp för elfordonsmotorn och andra elektroniska enheter på elfordonet. Det är som hjärnan på det elektriska fordonet och är en viktig del av elfordonet.Enkelt uttryckt driver den motorn och ändrar motordrivströmmen under styrning av styret för att uppnå fordonets hastighet.
● Elektriska fordon inkluderar huvudsakligen elektriska cyklar, elektriska tvåhjuliga motorcyklar, elektriska trehjuliga fordon, elektriska trehjuliga motorcyklar, elektriska fyrhjuliga fordon, batterifordon, etc. Elektriska fordonskontroller har också olika prestanda och egenskaper på grund av olika modeller.
● Elektriska fordonskontroller är indelade i: borstade styrenheter (sällan används) och borstlösa styrenheter (vanligtvis används).
● De vanliga borstlösa styrenheterna är vidare uppdelade i: fyrkantiga vågkontroller, sinusvågstyrenheter och vektorkontroller.
Sine Wave Controller, Square Wave Controller, Vector Controller, alla hänvisar till strömmen.
● Enligt kommunikationen är den uppdelad i intelligent kontroll (justerbar, vanligtvis justerad genom Bluetooth) och konventionell kontroll (inte justerbar, fabriksuppsättning, såvida det inte är en låda för borstkontroll)
● Skillnaden mellan borstad motor och borstlös motor: borstad motor är vad vi vanligtvis kallar DC -motor, och dess rotor är utrustad med kolborstar med borstar som medium. Dessa kolborstar används för att ge rotorströmmen och därmed stimulera rotorns magnetiska kraft och driva motorn att rotera. Däremot behöver borstlösa motorer inte använda kolborstar och använda permanenta magneter (eller elektromagneter) på rotorn för att ge magnetisk kraft. Den externa styrenheten styr driften av motorn genom elektroniska komponenter.
Fyrkantig vågkontroll
Sinusvågskontroller
Vektorkontroll
2. Skillnaden mellan styrenheter
| Projekt | Fyrkantig vågkontroll | Sinusvågskontroller | Vektorkontroll |
| Pris | Billig | Medium | Relativt dyrt |
| Kontrollera | Enkelt, grovt | Fin, linjär | Exakt, linjär |
| Buller | Lite ljud | Låg | Låg |
| Prestanda och effektivitet, vridmoment | Låg, något sämre, stor vridmomentfluktuation, motoreffektivitet kan inte nå det maximala värdet | Hög, liten vridmomentfluktuation, motoreffektivitet kan inte nå det maximala värdet | Hög, liten vridmomentfluktuation, höghastighetsdynamisk respons, motoreffektivitet kan inte nå det maximala värdet |
| Ansökan | Används i situationer där motorrotationsprestanda inte är hög | Brett räckvidd | Brett räckvidd |
För kontroll- och svarshastighet med hög precision kan du välja en vektorkontroller. För låg kostnad och enkel användning kan du välja en Sine Wave -styrenhet.
Men det finns ingen reglering som är bättre, fyrkantig vågkontroll, sinusvågstyrenhet eller vektorkontroller. Det beror främst på kundens eller kundens faktiska behov.
● Kontrollspecifikationer:Modell, spänning, undervolage, gasreglage, vinkel, strömbegränsande, bromsnivå, etc.
● Modell:Namngiven av tillverkaren, vanligtvis uppkallad efter specifikationerna för styrenheten.
● Spänning:Spänningsvärdet för styrenheten, i V, vanligtvis enkelspänning, det vill säga samma som spänningen för hela fordonet, och även dubbelspänning, det vill säga 48V-60V, 60V-72V.
● Undervoltage:hänvisar också till lågspänningsskyddsvärdet, det vill säga efter undervoltage kommer styrenheten att ange undervoltageskydd. För att skydda batteriet från överladdning kommer bilen att stängas av.
● Gasspänning:Den huvudsakliga funktionen för gasslinjen är att kommunicera med handtaget. Genom signalingången på gasreglaget kan den elektriska fordonsstyrenheten veta informationen om elektriska fordonsacceleration eller bromsning för att kontrollera elfordonets hastighet och körriktning; Vanligtvis mellan 1,1V-5V.
● Arbetsvinkel:Generellt sett 60 ° och 120 ° är rotationsvinkeln förenlig med motorn.
● Aktuell begränsning:Avser den maximala strömmen som får passera. Ju större ström, desto snabbare hastighet. Efter att ha överskridit det aktuella gränsvärdet kommer bilen att stängas av.
● Funktion:Motsvarande funktion kommer att skrivas.
3. Protokoll
Controller Communication Protocol är ett protokoll som används vidrealisera datautbyte mellan styrenheter eller mellan styrenheter och PC. Syftet är att förverkligainformationsdelning och interoperabiliteti olika styrsystem. Vanliga kontroll av kommunikationsprotokollen inkluderarModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, AS-I, etc.. Varje Controller -kommunikationsprotokoll har sitt eget specifika kommunikationsläge och kommunikationsgränssnitt.
Kommunikationslägen för Controller -kommunikationsprotokollet kan delas in i två typer:Point-to-Point-kommunikation och busskommunikation.
● Kommunikation till punkt-till-punkt hänvisar till den direkta kommunikationsanslutningen mellantvå noder. Varje nod har en unik adress, till exempelRS232 (gammal), RS422 (gammal), RS485 (vanlig) En-linjekommunikation, etc.
● Busskommunikation hänvisar tillflera noderkommunicera genomsamma buss. Varje nod kan publicera eller ta emot data till bussen, såsom CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, etc.
För närvarande är den vanligaste och enklaEnlinjeprotokoll, följt av485 protokollochKan protokollanvänds sällan (matchande svårigheter och fler tillbehör måste bytas ut (vanligtvis användas i bilar)). Den viktigaste och enkla funktionen är att mata tillbaka den relevanta informationen om batteriet till instrumentet för display, och du kan också se relevant information om batteriet och fordonet genom att skapa en app; Eftersom bly-syrabatteriet inte har ett skyddskort kan endast litiumbatterier (med samma protokoll) användas i kombination.
Om du vill matcha kommunikationsprotokollet måste kunden tillhandahållaProtokollspecifikation, batterispecifikation, batterienhet osv.. Om du vill matcha andracentrala kontrollenheter, du måste också ange specifikationer och enheter.
Instrumentkontrollbatteri
● Inse kopplingskontroll
Kommunikation på styrenheten kan realisera kopplingskontroll mellan olika enheter.
Till exempel, när en enhet på produktionslinjen är onormal, kan informationen överföras till styrenheten via kommunikationssystemet, och styrenheten kommer att utfärda instruktioner till andra enheter genom kommunikationssystemet för att låta dem automatiskt justera sin arbetsstatus, så att hela produktionsprocessen kan förbli i normal drift.
● Förstå datadelning
Kommunikation på styrenheten kan realisera datadelning mellan olika enheter.
Till exempel kan olika data som genererats under produktionsprocessen, såsom temperatur, luftfuktighet, tryck, ström, spänning, etc., samlas in och överföras genom kommunikationssystemet på styrenheten för dataanalys och realtidsövervakning.
● Förbättra utrustningens intelligens
Kommunikation på styrenheten kan förbättra utrustningens intelligens.
I logistiksystemet kan till exempel kommunikationssystemet inse den autonoma driften av obemannade fordon och förbättra effektiviteten och noggrannheten i logistikfördelningen.
● Förbättra produktionseffektiviteten och kvaliteten
Kommunikation på styrenheten kan förbättra produktionseffektiviteten och kvaliteten.
Till exempel kan kommunikationssystemet samla in och överföra data under hela produktionsprocessen, realisera realtidsövervakning och feedback och göra snabba justeringar och optimeringar och därmed förbättra produktionseffektiviteten och kvaliteten.
4. Exempel
● Det uttrycks ofta av volt, rör och strömbegränsande. Till exempel: 72v12 rör 30A. Det uttrycks också av nominell kraft i W.
● 72V, det vill säga 72V spänning, vilket är förenligt med spänningen på hela fordonet.
● 12 rör, vilket innebär att det finns 12 MOS -rör (elektroniska komponenter) inuti. Ju fler rör, desto större är kraften.
● 30A, vilket betyder aktuell begränsning 30A.
● W Power: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etc.
● Vanliga är 6 rör, 9 rör, 12 rör, 15 rör, 18 rör, etc. Ju fler MOS -rör, desto större är utgången. Ju större kraft, desto större är kraften, men desto snabbare strömförbrukning
● 6 rör, i allmänhet begränsade till 16A ~ 19A, Power 250W ~ 400W
● Stora 6 rör, i allmänhet begränsade till 22a ~ 23a, kraft 450W
● 9 rör, i allmänhet begränsade till 23a ~ 28a, kraft 450W ~ 500W
● 12 rör, i allmänhet begränsade till 30A ~ 35A, Power 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 rör, 18 rör i allmänhet begränsade till 35A-40A-45A, Power 800W ~ 1000W ~ 1500W
MOS -rör
Det finns tre vanliga pluggar på baksidan av styrenheten, en 8p, en 6p och en 16p. Pluggarna motsvarar varandra, och varje 1p har sin egen funktion (såvida den inte har en). De återstående positiva och negativa stolparna och motorfastrådarna i motorn (färgerna motsvarar varandra)
5. Faktorer som påverkar kontrollerprestanda
Det finns fyra typer av faktorer som påverkar kontrollerprestanda:
5.1 Styrenhetens kraftrör är skadat. Generellt finns det flera möjligheter:
● orsakad av motorskada eller motorisk överbelastning.
● orsakad av dålig kvalitet på själva kraftröret eller otillräcklig urvalskvalitet.
● orsakad av lös installation eller vibration.
● orsakad av skador på kraftrörets drivkrets eller orimlig parameterdesign.
Drivkretsdesignen bör förbättras och matchande kraftenheter bör väljas.
5.2 Den interna strömförsörjningskretsen för styrenheten är skadad. Generellt finns det flera möjligheter:
● Styrenhetens interna krets är kortsluten.
● De perifera kontrollkomponenterna är kortslutna.
● De externa lederna är kortslutna.
I detta fall bör utformningen av strömförsörjningskretsen förbättras och en separat strömförsörjningskrets ska utformas för att separera det höga nuvarande arbetsområdet. Varje ledtråd bör vara kortslutande skyddade och ledningsinstruktioner ska bifogas.
5.3 Kontrollern fungerar intermittent. Det finns i allmänhet följande möjligheter:
● Enhetsparametrarna driver i miljöer med hög eller låg temperatur.
● Den totala designkraftsförbrukningen för styrenheten är stor, vilket gör att den lokala temperaturen för vissa enheter är för hög och enheten i sig kommer in i skyddstillståndet.
● Dålig kontakt.
När detta fenomen inträffar bör komponenter med lämplig temperaturmotstånd väljas för att minska styrenhetens totala kraftförbrukning och kontrollera temperaturökningen.
5.4 Kontrollanslutningslinjen åldras och bärs, och kontakten är i dålig kontakt eller faller av, vilket gör att styrsignalen går förlorad. Generellt finns det följande möjligheter:
● Valet av tråd är orimligt.
● Skyddet av tråden är inte perfekt.
● Valet av kontakter är inte bra, och krimpningen av trådsele och kontakten är inte fast. Anslutningen mellan trådsele och kontakt och mellan anslutningarna ska vara tillförlitliga och bör vara resistenta mot hög temperatur, vattentät, chock, oxidation och slitage.
