Controller motor listrik
1. Naon controller?
● Pangalompokkeun kendaraan listrik mangrupikeun alat kontrol inti anu dianggo pikeun ngadalikeun waktos, operasi, sateuacana sareng mundur, laju motor listrik sareng alat éléktronik listrik. Éta sapertos uteuk kendaraan listrik sareng mangrupikeun komponén pangpentingna kendaraan listrik.Kantun nempatkeun, éta nyabak motor sareng ngarobih motor drive motor dina kontrol counta pikeun ngahontal kacepetan kendaraan.
● Kamaraan listrik utamina kalebet sapédah listrik, motor listrik jarak jauh, kendaraan listrik, kendaraan listrik, kendaraan listrik, sareng jsb.
● Kontrol listrik listrik dibagi ku: Bendandir (jarang dianggo) sareng kontrollers sikat (biasana dianggo).
● Controlik pariksa utama dibagiasi kana: Beraksi gelombang pasagi, kontrollers sinar panonpoé, alloller hidung, sareng kaserangan vektor.
Calerloller Fair Sine, Kontrololler gelombang ku sabagalan, Controller Vektor, sadayana ningali kana leelarity anu ayeuna.
● Nurutkeun komunikasi, éta dibagi jadi kontrol calakan (dilereskeun, biasana disaluyukeun kana Bluetooth) sareng Kontrol Konvensional (Henteu Laras, Kecualian pabrik, kacuali pabrik pikeun sikat Controller)
● Bikasi bareng motor sareng motor tanpa warung: motor ngabébaskeun anu biasana biasa saurna motor DC, sareng rotorna dilengkepan siklus karbon éta kalayan medan nalika medan nalika medan nalika medium janten sikat. Sikat karbon ieu dianggo pikeun masihan rotor, kukituna nyababkeun gaya magnét sareng nyetir motor pikeun muter. Kontras, motorna berturut henteu kedah nganggo sikat karbon, sareng panggunaan magnet permanén (atanapi éléktrommets) dina rotor pikeun masihan kakuatan magnét. Controllal éksternal Ngintepkeun operasi tina motor ngalangkungan komponén éléktronik.
Controller Gelombang
Controller Kuin
Kontrol Vektor
2. Bédana antara pengendali
| Proyek | Controller Gelombang | Controller Kuin | Kontrol Vektor |
| Hargana | Murah | Sedeng | Kawédahan |
| Ngontrol | Sederhana, kasar | Rupa, linier | Akurat, linier |
| Bising | Sababaraha bising | Rendah | Rendah |
| Kinerja sareng efisiensi, torsi | Rendah, rada parah, turunna torsi gedé, efisiensi motor henteu tiasa ngahontal nilai maksimum | Luhur, turunna torsi leutik, efisiensi motor moal tiasa ngahontal nilai maksimum | Luhur, turunna torsi leutik, réspon dinamis laju luhur, efisiensi motor henteu tiasa ngahontal nilai maksimum |
| Lamaran | Dianggo dina kaayaan dimana prestasi motor anu henteu luhur | Jujur | Jujur |
Pikeun kontrol tinggi sareng laju réspon, anjeun tiasa milih pengontrol vektor. Pikeun biaya rendah sareng nganggo saderhana, anjeun tiasa milih pangitung ku kelir sakedik.
Tapi aya aliran anu langkung saé, kontroller grup alun-alun, ngatur pangontrol Sine Sine atanapi Controllerline. Éta utamina gumantung kana kabutuhan anu saleresna palanggan atanapi palanggan.
● Spésifikasi Controller:Model, Vegagtage, undemptik, becak, sudut, tingkat anu ditarik, tingkat-tingkat, jsb.
● Model:Dispol dumasar produsén, biasana namina saatos spésifikasi pengendali.
● tegangan:Nilai faktu aya Kontrol, dina v, biasana voltase anu segely 2 sami sareng voltase sadayana, sareng Vuangna, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V-60V, 48V - 68V.
● undervoltage:Ogé ngarujuk kana nilai panyubaran frasurasi légal,, saatos gallvolart, pengatur anu bakal ngalebetkeun panyalindungan underVubelan. Supaya ngajaga batré tina over-ngaleupaskeun, mobil bakal dileungitkeun.
● tegangan throttle:Fungsi utama garis throttle nyaéta pikeun komunikasi sareng gagang. Ngaliwatan input sinyal tina garis throttle, ngisis listrik lion lion tiasa terang inpormasi anu ganca listrik atanapi ngumput arah listrik sareng nyetir kendaraan listrik; biasana antara 1.1v-5V.
● Sudut damel:Umumna 60 ° sareng 120 °, sudut puteran diwangun kalayan motor.
● Ngagates ayeuna:ngarujuk kana anu maksimum anu diidinan. Anu langkung ageung, langkung gancang laju. Saatos ngaleuwihan nilai wates ayeuna, mobilna bakal dileungitkeun.
● Fungsi:Fungsi anu pas bakal ditulis.
3. Protokol
Protokol komunikasi Controller nyaéta protokol anu dianggosadar kana bursa data antara pengendali atanapi antara controller sareng pc. Tujuanana pikeun sadarInpormasi ngabagi sareng interoperabilityDina sistem kontrol anu béda. Protokol komunikasi umum kalebetModbus, tiasa, profibus, Ethernet, Devicicetet, Hart, sapertos-kuring, jsb. Unggal protokol komunikasi ngintipan gaduh modeu komunikasi sareng pangnifach tovasiana.
Modeu komunikasi ngeunaan protokol komunikasi komunikasi tiasa dibagi jadi dua jinis:Komunikasi Titik-Titik sareng Komunikasi Beus.
● Komunikasi titik-titik anu ngarujuk kana sambungan komunikasi langsung antaradua titik. Unggal titik gaduh alamat anu unik, sapertosRs232 (lami), Rs422 (lami), Rs485 (umum) komunikasi hiji-garis, jsb.
● komunikasi beus ngarujuksababaraha titikkomunikasi ngalangkunganBeus anu sami. Unggal titik tiasa nyebarkeun atanapi nampi data kana beus, sapertos tiasa, Ethernet, profibus, deviket, jsb.
Ayeuna, anu paling sering dianggo sareng sederhana nyaétaProtokol hiji-garis, dituturkeun ku485 protokol, sarengTiasa protokoljarang dianggo (cocog sareng kasusah sareng langkung asesoris kedah diganti (biasana dianggo dina mobil)). Fungsi anu pangpentingna sareng sederhana nyaéta pikeun sumpan inpormasi anu relevan pikeun alat batré pikeun tampilan, sareng anjeun ogé tiasa ningali inpormasi sareng blokiran batréna na ku ngadegkeun aplikasi; kendaraan ku ngadegkeun aplikasi; Kandang ngadegkeun aplikasi; kendaraan ku ngadegkeun aplikasi; Kantong ku ngadegkeun aplikasi; kendaraan ku ngadegkeun aplikasi; Kantong ku ngadegkeun aplikasi; kendaraan ku ngadegkeun aplikasi; Kandaraan ku ngadegkeun aplikasi; kendaraan ku ngadegkeun aplikasi; Kandaraan ku ngadegkeun aplikasi; kendaraan ku ngadegkeun aplikasi; Kandaraan ku ngadegkeun aplikasi; kendaraan ku ngadegkeun aplikasi; Kandaraan ku ngadegkeun aplikasi; kendaraan ku ngadegkeun aplikasi; Kandaraan ku ngadegkeun aplikasi; kendaraan ku ngadegkeun aplikasi; Kandaraan ku ngadegkeun aplikasi; kendaraan ku ngadegkeun aplikasi; Kandaraan ku ngadegkeun aplikasi; kendaraan ku ngadegkeun aplikasi; Kandaraan ku ngadegkeun aplikasi; kendaraan ku ngadegkeun aplikasi; Kandaraan ku ngadegkeun aplikasi; kendaraan ku ngadegkeun aplikasi; kendaraan ku ngadegkeun aplikasi; Kandaraan ku ngadegkeun aplikasi; kendaraan ku ngadegkeun aplikasi; Kantut ku ngadegkeun aplikasi; Kusabab batré lilida henteu ngagaduhan pendangkatan panyanggung, ukur Batré Litium (kalayan protokol anu sami) tiasa dianggo di kombinasi.
Upami anjeun hoyong cocog sareng protokol komunikasi, palanggan kedah nyayogikeunspésifikasi protoca, spésifikasi batré, éntitas batré, jsb. Upami anjeun hoyong cocogAlat kontrol sentral, Anjeun ogé kedah nyayogikeun spésifikasi sareng éntitas.
Batré-controller-batré
● sadar kontrol linkage
Komunikasi ngeunaan Pangontrol tiasa sadar kontrol LoDage antara alat anu béda.
Salaku conto, nalika alat dina jalur In-produksi moal dicokotal, inpormasi tiasa dikirim dina kontrollander ngaliwatan sistem komunikasi ka alat anu bakal tetep dina operasi komunikasi, sareng inpormasi produksial tiasa tetep aya dina sistem normal.
● sadar ngabagi data
Komunikasi ngeunaan Pangontrol tiasa sadar ngabagi data antara alat anu béda.
Conton, rupa-rupa data anu diruksak salami prosés produksi, sapertos ieu suhu, kalembaban, tekanan, ayeuna dikaluarkeun.
● ningkatkeun intelijen alat
Komunikasi dina pengontrol tiasa ningkatkeun intelijen peralatan.
Upamana, dina sistem logistik, Sistem Komunikasi tiasa ngawujud operasi ottrious tina kendian sareng akurasi distribusi logistik.
● Ngaronjatkeun efisiensi produksi sareng kualitas
Komunikasi ngeunaan pangurus tiasa ningkatkeun efisiensi produksi sareng kualitas.
Salaku conto, sistem komunitas tiasa kumpulkeun sareng ngirimkeun data sapanjang prosés produksi, ngabantosan justaling real-tim widang sareng Opt optimisasi.
4. Conto
● Éta sering diungkabkeun ku volt, tabung, sareng ngawatesan anu ayeuna. Salaku conto: 72V12 tabung 30a. Éta ogé dikedalkeun ku kakuatan anu dipeunteun dina W.
● 72V, nyaéta, tegangan 70V, anu konsisten sareng tegangan kendaraan sadayana.
● 12 tabung, anu hartosna aya 12 tabung mos (komponén éléktronik) di jero. Tips beuki, langkung ageung kakuatan.
● 30A, anu hartosna ayeuna ngawatesan 30A.
● W (350W / 500w / 800w / 1000W / 1500w, jsb.
● Langkung umum nyaéta 6 tabung, 9 tabung, 12 tabung, 15 tabung, 18 tabung, jsb. Langkung seueur Nu leuwih ageung kakuatan, langkung ageung kakuatan, tapi langkung gancang perusahaan kakuatan
● 6 tabung, umumna dugi ka 16A ~ 19a, kakuatan 250W ~ 400w
● Bodas 6 tabung, umumna dugi ka 22A ~ 23A, kakuatan 450W
● tabung, umumna dugi ka 23A ~ 28a, daya 450W ~ 500w
● 12 tabung, umumna dugi ka 30a ~ 35a, kakuatan 500w ~ 650W ~ 800w ~ 1000W
● Tipes, 18 tabung umumna dugi ka 35a-40a-45a, daya 800w ~ 1000W ~ 1500w
Tabung mag
Aya tilu plugs biasa dina tonggong tina controller, hiji 8p, hiji 6p, sareng hiji 16p. Kolon pakait sareng masing-masing, sareng unggal 1P ngagaduhan fungsina sorangan (kacuali éta henteu ngagaduhan). Tempat anu positip sareng polos négatip sareng kawat tilu fase motor (warna pakait sareng silih)
5. Faktor mangaruhan kinerja anu dikontrol
Aya opat jinis faktor anu mangaruhan kinerja Kacomler:
5.1 Tube Power Controller rusak. Sacara umum, aya sababaraha kamungkinan:
● Disababkeun ku karusakan motor atanapi angkutan motor.
● Disababkeun ku kualitas goréng tina tabung kakuatan téa atanapi henteu cekap.
● Disababkeun ku instalasi atanapi geter.
● Disababkeun ku ruksakna permulaan tanaga drive atanapi desain parameter anu teu munasabah.
Desain sirkuit Digunakeun kudu diperlimasi sareng nganggo alat kakuatan kedah dipilih.
5.2 Lambang Power Mobil internal tina Controller rusak. Sacara umum, aya sababaraha kamungkinan:
● Sulu internal Controller nyaéta pondok-pondok.
● Komponén kontrol periferal anu pondok-pondok.
● Miting éksternal pondok-pondok.
Dina kasus ieu, denah sirkuit listrik kedahna nonton, sareng sirk circ cercak anu misah kedah misahkeun daérah kerja anu ayeuna. Unggal kawat timah kedah dijagi sirkuit pondok sareng petunjuk wiring kedah dipasang.
5.3 Controller damel intermittently. Umumna aya kemungkinan di handap ieu:
● Parameter alat drift dina lingkungan suhu anu luhur atanapi rendah.
● Ngonséktralkeun konsumsi kakuatan pangupisa ageung, anu nyababkeun suhu sababaraha alat supados jelas sareng alat sorangan asup kana kaayaan panyalindungan anu ngagaduhan kaayaan panyalindungan.
● kontak goréng.
Upami fenomen ieu lumangsung, komponén kalayan résistansi suhu anu cocog kedah dipilih ngiringan konsumsi listrik sareng ngadalikeun suhu hawa.
5.4 Jalatan sambungan panglali umur sareng cacing, sareng konektor aya dina kontak goréng atanapi musibeuk, nyababkeun sinyal kontrol anu janten leungit. Sacara umum, aya kamungkinan di handap ieu:
● Pilihan kawat teu masuk akal.
● Perlindungan kawat henteu sampurna.
● Pamilih Putektor henteu saé, sareng anu ngahapus tina abah sareng konut éta henteu perusahaan. Sambungan antara halangan kawas sareng konektor sareng di antara konektipna kedah kacias, sareng kedah tahan, sareng kedah tahan kana suhu anu luhur, sareng berpara, sareng dianggo.
