Електрични мотоциклистички контролер
1. Шта је контролер?
● Електрични регулатор возила је основни управљачки уређај који се користи за контролу почетка, рада, напредовања и повлачења, брзине, заустављања мотора електричних возила и других електронских уређаја електричног возила. То је попут мозга електричног возила и важна је компонента електричног возила.Једноставно речено, то покреће мотор и мења струју мотора под контролом управљача да би се постигла брзина возила.
● Електрична возила углавном укључују електричне бицикле, електричне мотоцикле на два точка, електричне моторе са три точка, електричне возила са три точка, електрична возила са четири точка, итд. Контролери и електрични управљачи такође имају различите наступе и карактеристике.
● Контролери електричне возила су подељени у: четкице (ретко коришћене) и контролери без четкица (обично се користе).
● Главни контролори без четкица даље су подељени у: Контролера квадратних таласа, контролери синуса и векторски контролери.
Сине Ваве контролер, регулатор квадратних таласа, векторски регулатор, сви се односе на линеарност струје.
● Према комуникацији, подељен је у интелигентну контролу (подесив, обично се прилагођава Блуетоотх) и конвенционалну контролу (није подесиво, фабрички сет, осим ако није кутија за контролер четкица)
● Разлика између мотора са четкицом и четкицом без четкица је оно што обично називамо ДЦ мотором, а њен ротор је опремљен четкицама угљених четкицама као и медиј. Ове карбонске четке користе се за давање струје ротора, на тај начин подстичу магнетну силу ротора и покретање мотора да се ротира. Супротно томе, мотори без четкица не морају да користе карбонске четке и користе трајне магнете (или електромагнете) на ротор да би се добила магнетна сила. Спољни контролер контролише рад мотора кроз електронске компоненте.
Контролер квадратних таласа
Сине Ваве контролер
Векторски регулатор
2 Разлика између контролера
| Пројекат | Контролер квадратних таласа | Сине Ваве контролер | Векторски регулатор |
| Цена | Јефтино | Средњи | Релативно скупо |
| Контрола | Једноставно, грубо | Добро, линеарно | Тачно, линеарно |
| Бука | Мало буке | Низак | Низак |
| Перформансе и ефикасност, обртни момент | Ниско, нешто још горе, велика флуктуација обртног момента, моторичка ефикасност не може достићи максималну вредност | Висока, мала флуктуација обртног момента, моторичка ефикасност не може достићи максималну вредност | Високи, мали флуктуацијски момент, брзи динамички одговор, моторна ефикасност не може достићи максималну вредност |
| Примена | Користи се у ситуацијама у којима перформанси ротације мотора нису високи | Широк распон | Широк распон |
За брзину контроле и реакције високо прецизности можете одабрати векторски регулатор. За ниску цену и једноставну употребу можете одабрати контролер синуса.
Али нема уредбе на којем је бољи, квадратни таласни контролер, контролер синуса или векторски регулатор. То углавном зависи од стварних потреба купаца или купца.
● Спецификације контролера:Модел, напон, претварач, гас, угао, ограничавање струје, ниво кочнице итд.
● Модел:Израда произвођач, обично именован по спецификацијама контролера.
● Напон:Вредност напона контролера, у В, обично једноструки напон, односно исто као и напон целог возила, а такође и двоструки напон, односно 48В-60В, 60В-72В.
● Подвијање:Такође се односи на ниску вредност заштите напона, односно, након поднапона, контролер ће ући у заштиту под подвозом. Да би се батерија заштитила са превеликих пражњења, аутомобил ће бити искључен.
● Напон гаса:Главна функција линије гаса је да комуницира са дршком. Кроз унос сигнала линије за гас, регулатор електричне возила може знати информације о убрзању електричног возила или кочења, тако да контролише брзину и вођење вожње електричном возилом; обично између 1.1В-5В.
● Радни угао:Генерално 60 ° и 120 °, угао ротације је у складу са мотором.
● Тренутно ограничавање:односи се на максималну дозвољену струју да прође. Што је већа струја, бржа брзина. Након прекорачења тренутне граничне вредности, аутомобил ће бити искључен.
● Функција:Одговарајућа функција ће бити написана.
3. Протокол
Протокол комуникације контролера је протокол који се користиРеализе размену података између контролера или између контролера и рачунара. Његова сврха је да се реализујеДељење информација и интероперабилносту различитим системима контролора. Уобичајени протоколи комуникације контролера укључујуМодбус, Цан, Профибус, Етхернет, ДевицеНет, Харт, као и итд. Сваки протокол комуникације контролера има свој специфични режим комуникације и комуникациони интерфејс.
Начини комуникације Протокол комуникације контролера могу се поделити у две врсте:Комуникација и аутобуска комуникација са тачкама до тачке.
● Комуникација тачке до тачке односи се на директну комуникацијску везу измеђудва чвора. Сваки чвор има јединствену адресу, као што јеРС232 (стар), РС422 (стар), РС485 (уобичајено) Једнодневна комуникација итд.
● Комуникација са аутобусом односи се наВише чворовакомуницирати крозисти аутобус. Сваки чвор може објавити или примати податке у аутобус, као што су Цан, Етхернет, Профибус, ДевицеНет итд.
Тренутно се најчешће користи и једноставно јеЈеднонапонски протокол, праћен од стране485 протоколиМоже протоколретко се користи (подударање тешкоће и више додатака потребно је заменити (обично се користи у аутомобилима)). Најважнија и једноставна функција је прехраниле релевантне информације о батерији на инструмент за приказ, а ви релевантне информације о батерији и возила можете да видите и средства за успостављање апликације; Будући да батерија оловне киселине нема заштитни одбор, могу се користити само литијум батерије (са истим протоколом) могу се користити у комбинацији.
Ако желите да одговарате комуникацијском протоколу, купац мора да обезбедиСпецификација протокола, спецификација батерије, ентитет батерије итд. Ако желите да се подударате са другимЦентрални управљачки уређаји, такође морате да дате спецификације и ентитете.
Батерија инструмент-контролера
● Реализовати контролу веза
Комуникација на контролеру може реализовати контролу веза између различитих уређаја.
На пример, када је уређај на производној линији ненормалан, информације се могу пренијети на контролер путем комуникационог система, а контролер ће издати упутства другим уређајима путем комуникационог система како би се омогућило да аутоматски прилагоде свој радни статус, тако да цео процес производње може да остане у нормалном раду.
● Реализовати дељење података
Комуникација на контролеру може да реализује размену података између различитих уређаја.
На пример, различити подаци генерисани током производног процеса, као што су температура, влажност, притисак, струја, напон итд., Могу се сакупљати и преносити путем комуникационог система на контролору за анализу података и праћење података и праћење у реалном времену.
● Побољшајте интелигенцију опреме
Комуникација на контролеру може побољшати интелигенцију опреме.
На пример, у логистичком систему, комуникациони систем може остварити аутономни рад беспилотних возила и побољшати ефикасност и тачност дистрибуције логистике.
● Побољшати ефикасност и квалитет производње
Комуникација на контролеру може побољшати ефикасност и квалитет производње.
На пример, комуникациони систем може прикупити и преносити податке у целом производном процесу, реализовати праћење и повратне информације у реалном времену и вршити правовремене прилагођавања и оптимизације, на тај начин побољшати ефикасност и квалитет производње.
4. Пример
● Често се изражавају волти, цеви и ограничавајући струјно ограничавање. На пример: 72В12 цеви 30а. Такође се изражава називна снага у В.
● 72В, односно напон 72В, који је у складу са напоном целог возила.
● 12 цеви, што значи да је унутра 12 морских цеви (електронских компоненти) унутра. Што је више цеви, то је већа снага.
● 30А, што значи струја ограничавајући 30а.
● В снаге: 350В / 500В / 800В / 1000В / 1500В итд.
● Заједничке су 6 цеви, 9 цеви, 12 цеви, 15 цеви, 18 цеви итд. Више мојских цеви, то је већи резултат. Што је већа снага, то је већа снага, али бржа потрошња електричне енергије
● 6 цеви, углавном ограничено на 16А ~ 19А, снага 250В ~ 400В
● Велике 6 цеви, углавном ограничене на 22А ~ 23а, снага 450В
● 9 цеви, углавном ограничено на 23а ~ 28а, снага 450В ~ 500В
● 12 цеви, углавном ограничено на 30А ~ 35А, снага 500В ~ 650В ~ 800В ~ 1000В
● 15 цеви, 18 цеви углавном ограничене на 35А-40А-45А, снага 800В ~ 1000В ~ 1500В
Мос цев
Постоје три редовна чепова на полеђини контролера, један 8п, један 6п и један 16п. Чепови одговарају једни другима и сваки 1П има своју функцију (осим ако га нема). Преостали позитивни и негативни стубови и трофазне жице мотора (боје одговарају једни другима)
5. Фактори који утичу на перформансе контролера
Постоје четири врсте фактора који утичу на перформансе контролера:
5.1 Повер Цонтроллер је оштећена. Генерално, постоји неколико могућности:
● проузрокована оштећењем мотора или преоптерећењем мотора.
● проузроковане лошем квалитетом самог цеви за напајање или недовољну оцену селекције.
● проузрокована лабавом инсталацијом или вибрацијом.
● Узроковане оштећењем електричне цев погонског круга или неразумног дизајна параметара.
Дизајн покрета погонског круга треба да буде побољшан и треба да се одабере усклађивање уређаја за напајање.
5.2 Оштећен је унутрашњи круг напајања контролера. Генерално, постоји неколико могућности:
● Унутрашњи круг контролера је кратко спојен.
● Компоненте периферне контроле су краткотрајне.
● Спољни водичи су краткотрајни.
У овом случају, треба побољшати распоред круга напајања, а посебан круг напајања треба да буде осмишљен да би се одселила висока стручна радна површина. Свака водећа жица треба да буде упутства за заштићено и упутство за заштиту од оковратника.
5.3 Контролер ради повремено. Обично постоје следеће могућности:
● Параметри уређаја одлазе у окружењу високих или ниских температура.
● Укупна потрошња електроенергетске потрошње контролера је велика, што узрокује да локална температура неких уређаја буду превисоки и сама уређај уђе у стање заштите.
● Лош контакт.
Када се појави ова појава, компоненте са погодним отпором температуре треба да се одаберу да смање укупну потрошњу енергије контролера и контролирају пораст температуре.
5.4 Линија за прикључак контролера је стара и носила, а конектор је у лошем месту или опада, узрокујући да се контролни сигнал изгуби. Генерално, постоје следеће могућности:
● Избор жице је неразуман.
● Заштита жице није савршена.
● Избор конектора није добар, а пресовање жице жице и конектор није чврст. Веза између жичане каблове и конектора, и између прикључака треба да буде поуздана и треба да буде отпорна на високу температуру, водоотпоран, шок, оксидацију и хабање.
