Kontrollues i motorëve elektrikë
1. Çfarë është kontrolluesi?
Controller Kontrolluesi i automjeteve elektrike është një pajisje kontrolli thelbësor që përdoret për të kontrolluar fillimin, funksionimin, avancimin dhe tërheqjen, shpejtësinë, ndalimin e motorit të automjetit elektrik dhe pajisjet e tjera elektronike të automjetit elektrik. Isshtë si truri i automjetit elektrik dhe është një përbërës i rëndësishëm i automjetit elektrik.E thënë thjesht, ajo drejton motorin dhe ndryshon rrymën e makinës motorike nën kontrollin e shiritit të dorezës për të arritur shpejtësinë e automjetit.
Autcles Automjetet elektrike kryesisht përfshijnë biçikleta elektrike, motoçikleta elektrike me dy rrota, automjete elektrike me tre rrota, motoçikleta elektrike me tre rrota, automjete elektrike me katër rrota, automjete baterie, etj. Kontrollorët e automjeteve elektrike gjithashtu kanë shfaqje dhe karakteristika të ndryshme për shkak të modeleve të ndryshme.
Controllers Kontrollorët e automjeteve elektrike ndahen në: Kontrolluesit e krehur (të përdorura rrallë) dhe kontrolluesit pa furça (që përdoren zakonisht).
● Kontrollorët kryesorë pa furça ndahen më tej në: kontrolluesit e valës katrore, kontrolluesit e valës së sinusit dhe kontrolluesit e vektorit.
Kontrolluesi i valës së sinusit, kontrolluesi i valës katrore, kontrolluesi i vektorit, të gjitha i referohen linearitetit të rrymës.
● Sipas komunikimit, ai është i ndarë në kontroll inteligjent (i rregullueshëm, i rregulluar zakonisht përmes Bluetooth) dhe kontrollit konvencional (jo i rregullueshëm, grupi i fabrikës, përveç nëse është një kuti për kontrolluesin e furçave)
● Dallimi midis motorit të krehur dhe motorit pa furça: motori i krehur është ajo që ne zakonisht e quajmë motor DC, dhe rotori i tij është i pajisur me furça karboni me furça si medium. Këto furça karboni përdoren për të dhënë rrymën e rotorit, duke stimuluar kështu forcën magnetike të rotorit dhe duke e drejtuar motorin të rrotullohet. Në të kundërt, motorët pa furça nuk kanë nevojë të përdorin furça karboni dhe të përdorin magnet të përhershëm (ose elektromagnete) në rotor për të siguruar forcë magnetike. Kontrolluesi i jashtëm kontrollon funksionimin e motorit përmes përbërësve elektronikë.
Kontrollues i valës katrore
Kontrollues i valës së sinusit
Kontrollues vektorial
2. Dallimi midis kontrolluesve
| Projekt | Kontrollues i valës katrore | Kontrollues i valës së sinusit | Kontrollues vektorial |
| Çmim | I lirë | Mesatare | Relativisht e shtrenjtë |
| Kontroll | E thjeshtë, e ashpër | Fine, linear | I saktë, linear |
| Zhurmë | Disa zhurmë | I ulët | I ulët |
| Performanca dhe efikasiteti, çift rrotullues | Luhatja e ulët, pak më keq, e madhe e çift rrotullimit, efikasiteti i motorit nuk mund të arrijë vlerën maksimale | Luhatja e lartë, e vogël e çift rrotullimit, efikasiteti i motorit nuk mund të arrijë vlerën maksimale | Luhatja e lartë, e vogël e çift rrotullimit, përgjigja dinamike me shpejtësi të lartë, efikasiteti i motorit nuk mund të arrijë vlerën maksimale |
| Kërkesë | Përdoret në situata kur performanca e rrotullimit të motorit nuk është i lartë | Gamë e gjerë | Gamë e gjerë |
Për kontrollin me precizion të lartë dhe shpejtësinë e përgjigjes, ju mund të zgjidhni një kontrollues vektorial. Për kosto të ulët dhe përdorim të thjeshtë, ju mund të zgjidhni një kontrollues të valës së sinusit.
Por nuk ka rregullore mbi të cilën është më e mirë, kontrollues i valës katrore, kontrollues i valës së sinusit ose kontrollues vektorial. Varet kryesisht nga nevojat aktuale të klientit ose klientit.
● Specifikimet e kontrolluesit:Modeli, tensioni, nën -voltazhi, mbytja, këndi, kufizimi aktual, niveli i frenave, etj.
● Modeli:Emërtuar nga prodhuesi, i quajtur zakonisht pas specifikimeve të kontrolluesit.
● Tensioni:Vlera e tensionit të kontrolluesit, në V, zakonisht tension i vetëm, domethënë, i njëjtë me tensionin e të gjithë automjetit, dhe gjithashtu tension të dyfishtë, domethënë, 48V-60V, 60V-72V.
● Nënvleftësia:I referohet gjithashtu vlerës së mbrojtjes së tensionit të ulët, domethënë pas nën -voltazhit, kontrolluesi do të hyjë në mbrojtjen e nën -voltazhit. Për të mbrojtur baterinë nga shkarkimi i tepërt, makina do të fiket.
● Tensioni i mbytjes:Funksioni kryesor i vijës së mbytjes është të komunikojë me dorezën. Përmes hyrjes së sinjalit të vijës së mbytjes, kontrolluesi i automjetit elektrik mund të dijë informacionin e nxitimit ose frenimit të automjetit elektrik, në mënyrë që të kontrollojë shpejtësinë dhe drejtimin e drejtimit të automjetit elektrik; zakonisht midis 1.1V-5V.
● Këndi i punës:Në përgjithësi 60 ° dhe 120 °, këndi i rrotullimit është në përputhje me motorin.
● Kufizimi aktual:i referohet rrymës maksimale të lejuar të kalojë. Sa më i madh të jetë rryma, aq më shpejt shpejtësia. Pas tejkalimit të vlerës së kufirit aktual, makina do të fiket.
● Funksioni:Funksioni përkatës do të shkruhet.
3. Protokolli
Protokolli i komunikimit të kontrolluesit është një protokoll i përdorur për tëRealizoni shkëmbimin e të dhënave midis kontrolluesve ose midis kontrolluesve dhe PC. Qëllimi i tij është të realizojëndarja dhe ndërveprimi i informacionitnë sisteme të ndryshme kontrolluese. Protokollet e zakonshme të komunikimit të kontrolluesit përfshijnëModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, AS-I, etj. Protdo protokoll i komunikimit të kontrolluesit ka mënyrën e vet specifike të komunikimit dhe ndërfaqen e komunikimit.
Mënyrat e komunikimit të protokollit të komunikimit të kontrolluesit mund të ndahen në dy lloje:Komunikimi pikë për pikë dhe komunikimi me autobus.
Communication Komunikimi pikë për pikë i referohet lidhjes së komunikimit të drejtpërdrejtë midisdy nyje. Çdo nyje ka një adresë unike, siç ështëRS232 (e vjetër), RS422 (e vjetër), RS485 (e zakonshme) Komunikimi me një rresht, etj.
● Komunikimi i autobusit i referohetnyje të shumtaKomunikimi përmese njëjta autobus. Do nyje mund të publikojë ose të marrë të dhëna në autobus, të tilla si mund, Ethernet, Profibus, Devicenet, etj.
Aktualisht, më i përdorur dhe i thjeshtë ështëProtokoll me një linjë, e ndjekur nga485 protokoll, dheMund të protokollpërdoret rrallë (vështirësi përputhen dhe më shumë pajisje duhet të zëvendësohen (zakonisht përdoren në makina)). Funksioni më i rëndësishëm dhe i thjeshtë është të ushqeni informacionin përkatës të baterisë në instrumentin për shfaqje, dhe gjithashtu mund të shikoni informacionin përkatës të baterisë dhe automjetit duke krijuar një aplikacion; Meqenëse bateria e acidit plumb nuk ka një bord mbrojtjeje, vetëm bateritë e litiumit (me të njëjtin protokoll) mund të përdoren në kombinim.
Nëse doni të përputheni me protokollin e komunikimit, klienti duhet të sigurojëSpecifikimi i protokollit, specifikimi i baterisë, entiteti i baterisë, etj. Nëse doni të përputheni me të tjerëtPajisjet Qendrore të Kontrollit, Ju gjithashtu duhet të siguroni specifikime dhe entitete.
Bateri instrumente-kontrolluese
● Realizoni kontrollin e lidhjes
Komunikimi në kontrollues mund të realizojë kontrollin e lidhjes midis pajisjeve të ndryshme.
Për shembull, kur një pajisje në linjën e prodhimit është jonormale, informacioni mund t'i transmetohet kontrolluesit përmes sistemit të komunikimit, dhe kontrolluesi do të lëshojë udhëzime për pajisjet e tjera përmes sistemit të komunikimit për t'i lënë ata automatikisht të rregullojnë statusin e tyre të punës, në mënyrë që i gjithë procesi i prodhimit të mund të mbetet në funksionim normal.
● Realizoni ndarjen e të dhënave
Komunikimi në kontrollues mund të realizojë ndarjen e të dhënave midis pajisjeve të ndryshme.
Për shembull, të dhëna të ndryshme të krijuara gjatë procesit të prodhimit, të tilla si temperatura, lagështia, presioni, rryma, tensioni, etj., Mund të mblidhen dhe transmetohen përmes sistemit të komunikimit në kontrollues për analizën e të dhënave dhe monitorimin në kohë reale.
● Përmirësoni inteligjencën e pajisjeve
Komunikimi në kontrollues mund të përmirësojë inteligjencën e pajisjeve.
Për shembull, në sistemin logjistik, sistemi i komunikimit mund të realizojë funksionimin autonom të automjeteve pa pilot dhe të përmirësojë efikasitetin dhe saktësinë e shpërndarjes së logjistikës.
● Përmirësoni efikasitetin dhe cilësinë e prodhimit
Komunikimi në kontrollues mund të përmirësojë efikasitetin dhe cilësinë e prodhimit.
Për shembull, sistemi i komunikimit mund të mbledhë dhe transmetojë të dhëna gjatë gjithë procesit të prodhimit, të realizojë monitorim dhe reagime në kohë reale dhe të bëjë rregullime dhe optimizime në kohë, duke përmirësuar kështu efikasitetin dhe cilësinë e prodhimit.
4 Shembull
● Shpesh shprehet me volt, tuba dhe kufizime aktuale. Për shembull: 72V12 Tuba 30A. Shprehet gjithashtu nga fuqia e vlerësuar në W.
● 72V, domethënë tension 72V, i cili është në përputhje me tensionin e të gjithë automjetit.
● 12 tuba, që do të thotë se ka 12 tuba MOS (përbërës elektronikë) brenda. Sa më shumë tuba, aq më e madhe është fuqia.
● 30A, që do të thotë kufizim aktual 30A.
Fuqia W W: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etj.
● Ato të zakonshme janë 6 tuba, 9 tuba, 12 tuba, 15 tuba, 18 tuba, etj. Sa më shumë tuba MOS, aq më i madh është dalja. Sa më e madhe të jetë fuqia, aq më e madhe është fuqia, por aq më shpejt është konsumi i energjisë
● 6 tuba, përgjithësisht të kufizuar në 16A ~ 19A, Fuqia 250W ~ 400W
● 6 tuba të mëdhenj, përgjithësisht të kufizuar në 22a ~ 23a, fuqia 450W
● 9 tuba, përgjithësisht të kufizuar në 23a ~ 28A, Fuqia 450W ~ 500W
● 12 tuba, përgjithësisht të kufizuar në 30A ~ 35A, fuqi 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tuba, 18 tuba në përgjithësi të kufizuar në 35A-40A-45A, Fuqia 800W ~ 1000W ~ 1500W
Tub mOS
Ekzistojnë tre priza të rregullta në pjesën e prapme të kontrolluesit, një 8p, një 6p dhe një 16p. Prizat korrespondojnë me njëra -tjetrën, dhe secila 1p ka funksionin e vet (përveç nëse nuk ka një të tillë). Polet e mbetura pozitive dhe negative dhe telat trefazorë të motorit (ngjyrat korrespondojnë me njëra-tjetrën)
5. Faktorët që ndikojnë në performancën e kontrolluesit
Ekzistojnë katër lloje të faktorëve që ndikojnë në performancën e kontrolluesit:
5.1 Tubi i fuqisë së kontrolluesit është i dëmtuar. Në përgjithësi, ekzistojnë disa mundësi:
● Shkaktohet nga dëmtimi i motorit ose mbingarkesa e motorit.
● Shkaktohet nga cilësia e dobët e vetë tubit të energjisë ose shkalla e pamjaftueshme e përzgjedhjes.
● Shkaktohet nga instalimi ose dridhja e lirshme.
● Shkaktohet nga dëmtimi i qarkut të makinës së tubit të energjisë ose modelimi i parametrave të paarsyeshëm.
Dizajni i qarkut të makinës duhet të përmirësohet dhe duhet të zgjidhen pajisjet e energjisë që përputhen.
5.2 Qarku i brendshëm i furnizimit me energji elektrike të kontrolluesit është i dëmtuar. Në përgjithësi, ekzistojnë disa mundësi:
Circuit Circuit i brendshëm i kontrolluesit është me qark të shkurtër.
Components Përbërësit e kontrollit periferik janë me qark të shkurtër.
● Drejtimet e jashtme janë me qark të shkurtër.
Në këtë rast, paraqitja e qarkut të furnizimit me energji duhet të përmirësohet, dhe një qark i veçantë i furnizimit me energji duhet të jetë i dizajnuar për të ndarë zonën e lartë të punës. Wiredo tel plumbi duhet të jetë i mbrojtur nga qarku i shkurtër dhe udhëzimet për instalime elektrike duhet të bashkëngjiten.
5.3 Kontrolluesi funksionon me ndërprerje. Në përgjithësi ekzistojnë mundësitë e mëposhtme:
● Parametrat e pajisjes zhvendosen në mjedise me temperaturë të lartë ose të ulët.
Konsumi i përgjithshëm i energjisë së projektimit të kontrolluesit është i madh, gjë që bën që temperatura lokale e disa pajisjeve të jetë shumë e lartë dhe vetë pajisja hyn në gjendjen e mbrojtjes.
● Kontakt i dobët.
Kur ndodh ky fenomen, përbërësit me rezistencë të përshtatshme të temperaturës duhet të zgjidhen për të zvogëluar konsumin e përgjithshëm të energjisë së kontrolluesit dhe të kontrollojnë ngritjen e temperaturës.
5.4 Linja e lidhjes së kontrolluesit është e moshuar dhe e veshur, dhe lidhësi është në kontakt të dobët ose bie, duke bërë që sinjali i kontrollit të humbet. Në përgjithësi, ekzistojnë mundësitë e mëposhtme:
● Zgjedhja e telit është e paarsyeshme.
● Mbrojtja e telit nuk është e përsosur.
● Zgjedhja e lidhësve nuk është e mirë, dhe kapja e telit të telit dhe lidhësi nuk është i fortë. Lidhja midis parzmoreve të telit dhe lidhësit, dhe midis lidhësve duhet të jetë e besueshme, dhe duhet të jetë rezistente ndaj temperaturës së lartë, të papërshkueshëm nga uji, shokut, oksidimit dhe veshit.
