Električni krmilnik motornih koles
1. Kaj je krmilnik?
● Električni krmilnik je jedrna naprava za nadzor jedra, ki se uporablja za nadzor začetka, delovanja, napredovanja in umika, hitrosti, zaustavitve motorja električnega vozila in drugih elektronskih naprav električnega vozila. Je kot možgani električnega vozila in je pomemben sestavni del električnega vozila.Preprosto povedano, poganja motor in spremeni tok motorja pod nadzorom krmila, da doseže hitrost vozila.
● Električna vozila vključujejo v glavnem električna kolesa, električna dvokolesna motorna kolesa, električna trikolesna vozila, električna trikolesna motorna kolesa, električna štirikolesna vozila, baterijska vozila itd. Električna krmilniki vozil imajo tudi različne zmogljivosti in značilnosti zaradi različnih modelov.
● Krmilniki električnih vozil so razdeljeni na: krtače krmilnike (redko uporabljeni) in brezkrtačni krmilniki (običajno uporabljeni).
● Glavni krmilniki brez krtačkov so nadalje razdeljeni na: krmilnike kvadratnih valov, krmilnike sinusnih valov in vektorske krmilnike.
Sinusni krmilnik, krmilnik kvadratnih valov, vektorski krmilnik, vsi se nanašajo na linearnost toka.
● V skladu s komunikacijo je razdeljen na inteligenten nadzor (nastavljiv, običajno prilagojen prek Bluetooth) in običajnega krmiljenja (ni nastavljiv, tovarniški nabor, razen če gre za škatlo za krmilnik krtače)
● Razlika med krtačenim motorjem in brezkrtačnim motorjem: krtačeni motor je tisto, kar običajno imenujemo DC motor, njegov rotor pa je opremljen z ogljikovimi ščetkami s ščetkami kot medij. Te ogljikove ščetke se uporabljajo za dajanje rotorja toka in s tem spodbudimo magnetno silo rotorja in motor poganjajo za vrtenje. V nasprotju s tem brez krtačkov ni treba uporabljati ogljikovih ščetk in na rotorju uporabljati stalne magnete (ali elektromagnete), da bi zagotovili magnetno silo. Zunanji krmilnik nadzoruje delovanje motorja skozi elektronske komponente.
Krmilnik kvadratnih valov
Krmilnik sinusnega vala
Vektorski krmilnik
2. Razlika med krmilniki
| Projekt | Krmilnik kvadratnih valov | Krmilnik sinusnega vala | Vektorski krmilnik |
| Cena | Poceni | Srednje | Razmeroma drago |
| Nadzor | Preprosto, grobo | Fino, linearno | Natančno, linearno |
| Hrup | Nekaj hrupa | Nizka | Nizka |
| Učinkovitost in učinkovitost, navor | Nizka, nekoliko slabša, veliko nihanje navora, učinkovitost motorja ne more doseči največje vrednosti | Visoka, majhna nihanje navora, učinkovitost motorja ne more doseči največje vrednosti | Visoko majhno nihanje navora, dinamični odziv visokega hitrosti, učinkovitost motorja ne more doseči največje vrednosti |
| Aplikacija | Uporablja se v situacijah, ko zmogljivost vrtenja motorja ni visoka | Širok razpon | Širok razpon |
Za visoko natančnost in hitrost odziva lahko izberete vektorski krmilnik. Za nizke stroške in preprosto uporabo lahko izberete krmilnik sinusa.
Vendar ni regulacije, o kateri je boljši, krmilnik kvadratnih valov, krmilnik sinusnega vala ali vektorski krmilnik. V glavnem je odvisno od dejanskih potreb stranke ali stranke.
● Specifikacije regulatorja:model, napetost, podvoja, plin, kot, omejevanje toka, raven zavor itd.
● Model:Poimenovan s strani proizvajalca, ki je običajno poimenovan po specifikacijah krmilnika.
● Napetost:Vrednost napetosti krmilnika v V, običajno enonamerni napetosti, torej enako napetosti celotnega vozila, in tudi dvojna napetost, torej 48V-60V, 60V-72V.
● Underveluge:Nanaša se tudi na nizko napetostno zaščitno vrednost, torej po podkrepitvi krmilnik vstopi v zaščito pred vodo. Da bi zaščitili baterijo pred prekomernim odpravljanjem, bo avtomobil izklopljen.
● Napetost plina:Glavna funkcija črte plina je komunikacija z ročajem. Skozi signalni vhod linije za plin lahko električni krmilnik vozila pozna podatke o pospeševanju ali zaviranju električnega vozila, da bi nadzoroval hitrost in smer vožnje električnega vozila; Običajno med 1,1V-5V.
● Delovni kot:Na splošno 60 ° in 120 ° je kotni vrtenje skladen z motorjem.
● Omejevanje toka:se nanaša na največji tok, ki je dovoljen. Večja je tok, hitrejša je hitrost. Po preseganju trenutne mejne vrednosti bo avtomobil izklopljen.
● Funkcija:Ustrezna funkcija bo zapisana.
3. Protokol
Protokol komunikacije krmilnika je protokol, ki se uporablja zauresničite izmenjavo podatkov med krmilniki ali med krmilniki in računalnikom. Njegov namen je uresničitiDelitev informacij in interoperabilnostv različnih sistemih krmilnikov. Skupni komunikacijski protokoli krmilnikov vključujejoModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, AS-I itd.. Vsak komunikacijski protokol krmilnika ima svoj poseben način komunikacije in komunikacijski vmesnik.
Načini komunikacije komunikacijskega protokola krmilnika lahko razdelimo na dve vrsti:Komunikacija od točke do točke in avtobus.
● Komunikacija od točke do točke se nanaša na neposredno komunikacijsko povezavo meddve vozlišči. Vsako vozlišče ima edinstven naslov, na primerRS232 (stari), rs422 (stari), rs485 (skupno) Eno-linijska komunikacija itd.
● Avtobusna komunikacija se nanaša naveč vozliščkomuniciranje skoziisti avtobus. Vsako vozlišče lahko objavi ali prejema podatke v avtobus, kot so Can, Ethernet, Profibus, DeviceNet itd.
Trenutno je najpogosteje uporabljen in preprostEno-linijski protokol, ki mu sledi485 ProtokolinLahko protokolse redko uporablja (težave z ujemanjem in več dodatkov je treba zamenjati (običajno uporabljati v avtomobilih)). Najpomembnejša in preprosta funkcija je, da ustrezne informacije baterije vrnete na instrument za prikaz, ustrezne podatke o bateriji in vozilu pa si lahko ogledate tudi z vzpostavitvijo aplikacije; Ker baterija s svinčeno kislino nima zaščitne plošče, se v kombinaciji lahko uporabijo samo litijeve baterije (z istim protokolom).
Če se želite uskladiti s komunikacijskim protokolom, mora stranka zagotovitiSpecifikacija protokola, specifikacija baterije, subjekt baterije itd.. Če se želite ujemati z drugimiCentralne kontrolne naprave, zagotoviti morate tudi specifikacije in subjekte.
Instrument-nadzornik baterije
● Izvedite nadzor povezav
Komunikacija na regulatorju lahko uresniči nadzor povezav med različnimi napravami.
Na primer, ko je naprava na proizvodni liniji nenormalna, lahko informacije prenesete na krmilnik prek komunikacijskega sistema, krmilnik pa bo prek komunikacijskega sistema izdal navodila drugim napravam, da jim omogoča samodejno prilagoditev njihovega delovnega stanja, tako da lahko celoten proizvodni postopek ostane v normalnem delovanju.
● Realirajte skupno rabo podatkov
Komunikacija na regulatorju lahko uresniči delitev podatkov med različnimi napravami.
Na primer, različni podatki, pridobljeni med proizvodnim postopkom, kot so temperatura, vlaga, tlak, tok, napetost itd., Je mogoče zbrati in prenašati prek komunikacijskega sistema na regulatorju za analizo podatkov in spremljanje v realnem času.
● Izboljšajte inteligenco opreme
Komunikacija na regulatorju lahko izboljša inteligenco opreme.
Na primer, v logističnem sistemu lahko komunikacijski sistem uresničuje avtonomno delovanje brezpilotnih vozil in izboljša učinkovitost in natančnost logistične porazdelitve.
● Izboljšajte učinkovitost in kakovost proizvodnje
Komunikacija na regulatorju lahko izboljša učinkovitost in kakovost proizvodnje.
Na primer, komunikacijski sistem lahko zbira in prenaša podatke v celotnem proizvodnem procesu, uresniči spremljanje in povratne informacije v realnem času ter pravočasno prilagodi in optimizacije, s čimer se izboljša učinkovitost in kakovost proizvodnje.
4. Primer
● Pogosto se izraža z volti, cevmi in omejevanjem toka. Na primer: 72v12 cevi 30A. Izrazi se tudi z oceno moči v W.
● 72V, to je 72V napetost, ki je skladna z napetostjo celotnega vozila.
● 12 cevi, kar pomeni, da je v notranjosti 12 cevi (elektronske komponente). Več cevi, večja je moč.
● 30A, kar pomeni, da je toka omejitev 30A.
● W Power: 350W/500W/800W/1000W/1500W itd.
● Običajne so 6 cevi, 9 cevi, 12 cevi, 15 cevi, 18 cevi itd. Več moznih cevi, večji je izhod. Večja je moč, večja je moč, vendar hitrejša poraba energije
● 6 cevi, na splošno omejeno na 16A ~ 19A, moč 250W ~ 400W
● velike 6 cevi, na splošno omejene na 22a ~ 23a, moč 450W
● 9 cevi, na splošno omejeno na 23A ~ 28A, moč 450W ~ 500W
● 12 cevi, na splošno omejeno na 30A ~ 35A, moč 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 cevi, 18 cevi, na splošno omejenih na 35A-40A-45A, moč 800W ~ 1000W ~ 1500W
Mos cev
Na zadnji strani krmilnika so trije običajni čepi, en 8p, en 6p in en 16p. Vtiki med seboj ustrezajo in vsak 1p ima svojo funkcijo (razen če je nima). Preostali pozitivni in negativni polji in trifazne žice motorja (barve medsebojno ustrezajo)
5. Dejavniki, ki vplivajo na uspešnost regulatorja
Obstajajo štiri vrste dejavnikov, ki vplivajo na delovanje regulatorja:
5.1 Power Cube je poškodovana. Na splošno obstaja več možnosti:
● povzročajo poškodbe motorja ali preobremenitev motorja.
● Povzroča se zaradi slabe kakovosti same cevi ali premajhne izbirne ocene.
● Povzroča se zaradi ohlapne namestitve ali vibracije.
● povzročajo poškodbe pogonskega vezja napajalne cevi ali nerazumno zasnovo parametrov.
Izboljšati je treba zasnovo pogonskega vezja in izbrati ustrezne napajalne naprave.
5.2 Notranji napajalni vezje krmilnika je poškodovan. Na splošno obstaja več možnosti:
● Notranji vezje regulatorja je kratek stik.
● Komponente perifernega krmiljenja so kratek stik.
● Zunanji potencial so kratek stik.
V tem primeru je treba izboljšati postavitev napajalnega vezja in ločeno napajanje je treba zasnovati za ločevanje delovnega območja visokega toka. Vsaka svinčena žica mora biti zaščitena s kratkim stikom in pritrditi navodila za ožičenje.
5.3 Krmilnik deluje občasno. Na splošno obstajajo naslednje možnosti:
● Parametri naprave plujejo v okolju z visoko ali nizko temperaturo.
● Skupna poraba energije regulatorja je velika, zaradi česar je lokalna temperatura nekaterih naprav previsoka in sama naprava vstopi v stanje zaščite.
● slab stik.
Ko pride do tega pojava, je treba izbrati komponente z ustrezno temperaturno odpornostjo, da se zmanjša celotna poraba energije regulatorja in nadzoruje dvig temperature.
5.4 Povezava krmilnika je stara in obrabljena, konektor pa je v slabem stiku ali pade, kar povzroči izgubo regulacijskega signala. Na splošno obstajajo naslednje možnosti:
● Izbira žice je nerazumna.
● Zaščita žice ni popolna.
● Izbira konektorjev ni dobra, stiskanje panoga žice in konektor pa ni trdno. Povezava med žičnim pasom in konektorjem ter med konektorji mora biti zanesljiva in mora biti odporna na visoko temperaturo, vodoodporno, šok, oksidacijo in obrabo.
