Elektrický motocykel
1. Čo je ovládač?
● Elektrický ovládač vozidla je kontrolné zariadenie jadra používané na ovládanie štartu, prevádzky, predbežného a ústupu, rýchlosti, zastavenia motora elektrického vozidla a ďalších elektronických zariadení elektrického vozidla. Je to ako mozog elektrického vozidla a je dôležitou súčasťou elektrického vozidla.Jednoducho povedané, poháňa motor a mení hnací prúd motora pod riadením riadidla, aby sa dosiahla rýchlosť vozidla.
● Elektrické vozidlá zahŕňajú hlavne elektrické bicykle, elektrické dvojkolesové motocykle, elektrické trojkolesové vozidlá, elektrické trojkolesové motocykle, elektrické štvorkolesové vozidlá, batériové vozidlá atď. Elektrické ovládače vozidiel majú tiež rôzne výkony a vlastnosti v dôsledku rôznych modelov.
● Elektrické ovládače vozidla sú rozdelené na: kefované ovládače (zriedkavo používané) a regulátory bez kefiek (bežne používané).
● Ovládače bez kefiek sa ďalej rozdeľujú na: radiče štvorcových vĺn, ovládače sínusov a ovládače vektorov.
Ovládač sínusovej vlny, ovládač štvorcových vĺn, ovládač vektora, všetko sa vzťahuje na linearita prúdu.
● Podľa komunikácie je rozdelená na inteligentné ovládanie (nastaviteľné, zvyčajne upravené pomocou Bluetooth) a konvenčné ovládanie (nie nastaviteľné, továrenské sada, pokiaľ ide o škatuľu pre ovládač kefy)
● Rozdiel medzi kefovaným motorom a kefovým motorom: Brushed Motor je to, čo zvyčajne nazývame jednosmerný motor, a jeho rotor je vybavený uhlíkovými kefami s kefami ako médiom. Tieto uhlíkové kefy sa používajú na poskytnutie prúdu rotora, čím sa stimulujú magnetickú silu rotora a vedie k otáčaniu motora. Naopak, motory bez kefiek nemusia používať uhlíkové kefy a na zabezpečenie magnetickej sily používajú trvalé magnety (alebo elektromagnety) na rotor. Externý ovládač riadi prevádzku motora prostredníctvom elektronických komponentov.
Ovládač štvorcovej vlny
Ovládač sinine vlny
Vektorový ovládač
2. Rozdiel medzi regulátormi
| Projekt | Ovládač štvorcovej vlny | Ovládač sinine vlny | Vektorový ovládač |
| Cena | Lacný | Médium | Relatívne drahý |
| Ovládanie | Jednoduché, drsné | Jemné, lineárne | Presný, lineárny |
| Hluk | Nejaký hluk | Nízky | Nízky |
| Výkon a efektívnosť, krútiaci moment | Nízke, o niečo horšie, veľké kolísanie krútiaceho momentu, účinnosť motora nemôže dosiahnuť maximálnu hodnotu | Vysoké kolísanie malého krútiaceho momentu, účinnosť motora nemôže dosiahnuť maximálnu hodnotu | Vysoké, malé kolísanie krútiaceho momentu, vysokorýchlostná dynamická odozva, účinnosť motora nemôže dosiahnuť maximálnu hodnotu |
| Aplikácia | Používa sa v situáciách, keď výkon rotácie motora nie je vysoký | Široký rozsah | Široký rozsah |
Pre kontrolu vysokej presnosti a rýchlosť odozvy si môžete vybrať ovládač vektora. Pre nízke náklady a jednoduché použitie si môžete zvoliť ovládač sínusovej vlny.
Neexistuje však žiadna regulácia, na ktorej je lepší regulátor štvorcových vĺn, ovládač sínusovej vlny alebo ovládač vektora. Závisí to hlavne od skutočných potrieb zákazníka alebo zákazníka.
● Špecifikácie radiča:Model, napätie, podklad, škrtiaca klapka, uhol, obmedzenie prúdu, úroveň brzdy atď.
● Model:pomenovaný výrobcom, zvyčajne pomenovaný podľa špecifikácií kontrolóra.
● Napätie:Hodnota napätia ovládača, vo V, zvyčajne s jedným napätím, to isté ako napätie celého vozidla a tiež dvojité napätie, to znamená 48V-60V, 60V-72V.
● Podpätie:Vzťahuje sa tiež na hodnotu ochrany nízkeho napätia, to znamená, že po nedostatočnom vypočítaní ovládač vstúpi ochranu pod vyplnenie. Aby sa chránila batéria pred prepustením, bude vozidlo vypnuté.
● Vedenie škrtiacej klapky:Hlavnou funkciou škrtiacej linky je komunikovať s rukoväťou. Prostredníctvom vstupu signálu škrtiacej klapky môže elektrický ovládač vozidla poznať informácie o zrýchlení elektrického vozidla alebo brzdenia, aby sa riadila rýchlosť a smerovanie elektrického vozidla; zvyčajne medzi 1,1 V-5V.
● Pracovný uhol:Spravidla 60 ° a 120 °, uhol rotácie je v súlade s motorom.
● Aktuálne obmedzenie:Vzťahuje sa na maximálny prúd, ktorý sa umožňuje prejsť. Čím väčší je prúd, tým rýchlejšia je rýchlosť. Po prekročení aktuálnej limitnej hodnoty bude vozidlo vypnuté.
● Funkcia:Zodpovedajúca funkcia bude napísaná.
3. Protokol
Protokol komunikačného protokolu radiča je protokol, ktorý sa používaUvedomte si výmenu údajov medzi regulátormi alebo medzi radičmi a PC. Jeho účelom je uvedomiť siZdieľanie informácií a interoperabilitaV rôznych systémoch ovládača. Bežné komunikačné protokoly regulátora zahŕňajúModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, AS-I atď.. Každý komunikačný protokol radiča má svoj vlastný špecifický komunikačný režim a komunikačné rozhranie.
Komunikačné režimy protokolu komunikačného regulátora možno rozdeliť na dva typy:Komunikácia a komunikácia v autobusoch.
● Komunikácia point-to-point sa týka priameho komunikačného spojenia medzidva uzly. Každý uzol má jedinečnú adresu, napríkladRS232 (starý), RS422 (starý), RS485 (spoločné) Jednosmerná komunikácia atď.
● Komunikácia autobusu sa týkaviac uzlovsprostredkovaťten istý autobus. Každý uzol môže do autobusu publikovať alebo prijímať údaje, ako napríklad Can, Ethernet, Profibus, DeviceNet atď.
V súčasnosti je najbežnejšie používanou a jednoduchouJednosmerný protokol, nasleduje485 protokolaProtokolsa zriedka používa (obtiažnosť zodpovedajúcich a viac príslušenstva je potrebné vymeniť (zvyčajne sa používa v autách)). Najdôležitejšou a najjednoduchšou funkciou je napraviť príslušné informácie o batérii na zobrazenie prístroja a môžete si tiež prezerať príslušné informácie o batérii a vozidle vytvorením aplikácie; Pretože batéria olovo navicená nemá ochrannú dosku, v kombinácii sa môžu použiť iba lítiové batérie (s rovnakým protokolom).
Ak sa chcete vyrovnať s komunikačným protokolom, zákazník musí poskytnúťŠpecifikácia protokolu, špecifikácia batérie, entita batérie atď.. Ak sa chcete vyrovnať inýmzariadenia, musíte tiež poskytnúť špecifikácie a subjekty.
Podriadený
● Uvedomte si riadenie prepojenia
Komunikácia na ovládači môže realizovať riadenie prepojenia medzi rôznymi zariadeniami.
Napríklad, keď je zariadenie na výrobnej linke neobvyklé, informácie sa môžu prenášať do ovládača prostredníctvom komunikačného systému a radič vydá pokyny pre iné zariadenia prostredníctvom komunikačného systému, aby ich umožnil automaticky upraviť svoj pracovný stav, aby mohol celý výrobný proces zostať v normálnej prevádzke.
● Realizácia zdieľania údajov
Komunikácia na radiči môže realizovať zdieľanie údajov medzi rôznymi zariadeniami.
Napríklad rôzne údaje generované počas výrobného procesu, ako napríklad teplota, vlhkosť, tlak, prúd, napätie atď., Môžu byť zhromažďované a prenášané prostredníctvom komunikačného systému na regulátore na analýzu údajov a monitorovanie v reálnom čase.
● Vylepšite inteligenciu vybavenia
Komunikácia na ovládači môže zlepšiť inteligenciu vybavenia.
Napríklad v logistickom systéme môže komunikačný systém realizovať autonómnu prevádzku bezpilotných vozidiel a zlepšiť efektívnosť a presnosť distribúcie logistiky.
● Zlepšiť efektívnosť a kvalitu výroby
Komunikácia na ovládači môže zlepšiť efektívnosť a kvalitu výroby.
Napríklad komunikačný systém môže zhromažďovať a prenášať údaje počas celého výrobného procesu, realizovať monitorovanie a spätnú väzbu v reálnom čase a vykonávať včasné úpravy a optimalizácie, čím sa zlepší efektívnosť a kvalita výroby.
4. Príklad
● Často sa vyjadruje voltami, rúrkami a obmedzením prúdu. Napríklad: 72v12 trubice 30A. Vyjadruje sa tiež hodnotenou silou vo W.
● 72V, tj 72 V napätie, ktoré je v súlade s napätím celého vozidla.
● 12 skúmaviek, čo znamená, že vo vnútri je 12 mos (elektronické komponenty). Čím viac skúmaviek, tým väčšia je sila.
● 30A, čo znamená, že obmedzuje prúd 30A.
● W Power: 350W/500 W/800W/1000W/1500 W, atď.
● Bežné sú 6 skúmaviek, 9 skúmaviek, 12 skúmaviek, 15 skúmaviek, 18 skúmaviek atď. Čím viac MOS trubice, tým väčší je výstup. Čím väčšia je sila, tým väčšia je sila, ale čím rýchlejšia spotreba energie
● 6 skúmaviek, všeobecne obmedzené na 16a ~ 19a, výkon 250 W ~ 400W
● Veľké 6 skúmaviek, všeobecne obmedzené na 22a ~ 23a, výkon 450W
● 9 skúmaviek, všeobecne obmedzené na 23a ~ 28a, výkon 450 W ~ 500 W
● 12 skúmaviek, všeobecne obmedzené na 30a ~ 35a, napájanie 500 W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 skúmaviek, 18 skúmaviek vo všeobecnosti obmedzené na 35a-40a-45a, napájanie 800W ~ 1000W ~ 1500 W
Rúrka
Na zadnej strane ovládača sú tri pravidelné zástrčky, jedna 8p, jedna 6p a jedna 16p. Zátky navzájom zodpovedajú a každá 1p má svoju vlastnú funkciu (pokiaľ ju nemá). Zostávajúce pozitívne a negatívne póly a trojfázové vodiče motora (farby navzájom zodpovedajú)
5. Faktory ovplyvňujúce výkon kontrolóra
Existujú štyri typy faktorov, ktoré ovplyvňujú výkon kontrolóra:
5.1 Elektronická trubica ovládača je poškodená. Všeobecne platí, že existuje niekoľko možností:
● Spôsobené poškodením motora alebo preťažením motora.
● Spôsobené zlej kvalitou samotnej elektrickej trubice alebo nedostatočným výberom výberu.
● Spôsobené voľnou inštaláciou alebo vibráciami.
● Spôsobené poškodením obvodu hnacej trubice elektrickej trubice alebo neprimeraného návrhu parametrov.
Dizajn hnacieho obvodu by sa mal vylepšiť a mali by sa zvoliť zodpovedajúce napájacie zariadenia.
5.2 Vnútorný napájací obvod ovládača je poškodený. Všeobecne platí, že existuje niekoľko možností:
● Vnútorný obvod radiča je skratovaný.
● Komponenty periférnej kontroly sú skratované.
● Vonkajšie vodiče sú skratované.
V tomto prípade by sa malo vylepšiť usporiadanie obvodu napájania a na oddelenie pracovnej oblasti s vysokým prúdom by mal byť navrhnutý samostatný obvod napájania. Každý olovený drôt by mal byť chránený skratom a mali by sa pripojiť pokyny na zapojenie.
5.3 Ovládač funguje prerušovane. Vo všeobecnosti existujú nasledujúce možnosti:
● Parametre zariadenia sa driftujú v prostrediach s vysokou alebo nízkou teplotou.
● Celková spotreba konštrukčnej energie ovládača je veľká, čo spôsobuje, že miestna teplota niektorých zariadení je príliš vysoká a samotné zariadenie vstupuje do ochrany.
● Zlý kontakt.
Ak dôjde k tomuto javu, mali by sa zvoliť komponenty s vhodným teplotným odporom, aby sa znížila celková spotreba energie regulátora a regulovala zvýšenie teploty.
5.4 Spojenie radiča je starnuté a opotrebované a konektor je v slabom kontakte alebo spadne, čo spôsobuje stratu riadiaceho signálu. Všeobecne existujú nasledujúce možnosti:
● Výber vodiča je neprimeraný.
● Ochrana drôtu nie je dokonalá.
● Výber konektorov nie je dobrý a krimanie zväzku drôtu a konektor nie je pevné. Spojenie medzi vodičom a konektorom a medzi konektormi by malo byť spoľahlivé a malo by byť odolné voči vysokej teplote, vodotesným, nárazom, oxidácii a opotrebeniu.
