විදුලි යතුරුපැදි පාලකය
1. පාලක යනු කුමක්ද?
Seall විද්යුත් වාහන පාලකය යනු ආරම්භය, සැත්කම්, අත්තිකාරම්, පසුබැසීම සහ පසුබැසීම, වේගයෙන්, විදුලි වාහනයේ විද්යුත් වාහන මෝටර් රථ සහ වෙනත් විද්යුත් උපාංග නැවැත්වීම සඳහා භාවිතා කරන මූලික පාලන උපකරණයකි. එය විදුලි වාහනයේ මොළය හා සමාන වන අතර විද්යුත් වාහනයේ වැදගත් අංගයකි.සරලව කිවහොත්, එය මෝටරය මෙහෙයවනු ලබන අතර වාහනයේ වේගය සපුරා ගැනීම සඳහා හසුරුව හසුරුව පාලනය කිරීම යටතේ මෝටර් රථ ධාවකය වත්මන් වෙනස් කරයි.
● විද්යුත් වාහනවල ප්රධාන වශයෙන් විදුලි රෝද දෙකේ යතුරුපැදි, ඉලෙක්ට්රෝන යතුරුපැදි, විදුලි ත්රිරෝද රථ, විදුලි පාලක වාහන, විද්යුත් වාහන පාලකයන්ට විවිධ රණ්ඩු හා ලක්ෂණ ඇත.
● විද්යුත් වාහන පාලකයන් බෙදා හරිනු ලැබේ: මංගල දැමූ පාලකයන් (කලාතුරකින් භාවිතා) සහ බුරුසු රහිත පාලකයන් (බහුලව භාවිතා වේ).
Praight ප්රධාන ධාරාව බුරුසු රහිත පාලකයන් තවදුරටත් බෙදා හරිනු ලබන්නේ: චතුරස්රයේ තරංග පාලකයන්, සයින් තරංග පාලකයන් සහ දෛශික පාලකයන්.
සයින් තරංග පාලකය, හතරැස් තරංග පාලකය, දෛශික පාලකය, සියල්ලන්ම වර්තමාන රේඛාවේ රේඛීයභාවය ගැන සඳහන් කරයි.
Communication සන්නිවේදනයට අනුව, එය බුද්ධිමත් පාලනයට අනුව (වෙනස් කළ හැකි, සාමාන්යයෙන් බ්ලූටූත් හරහා සකස් කළ හැකිය) සහ සාම්ප්රදායික පාලනය (සකස් කළ හැකි, කර්මාන්තශාලා කට්ටලයක්, එය බුරුසු පාලක සඳහා කොටුවක් නොවේ නම්)
St කඩ කළ මෝටර් රථය සහ බුරුසු රහිත මෝටරය අතර වෙනස: මඩුල්ලේ මෝටාය වන්නේ අප සාමාන්යයෙන් ඩීසී මෝටරය ලෙස හඳුන්වන දෙයයි. රොටර් ධාරාව ලබා දීම සඳහා මෙම කාබන් බුරුසු භාවිතා කරන අතර එමඟින් රෝටර්ගේ චුම්බක බලවේගය උත්තේජනය කර මෝටරය කරකවන්නට තල්ලු කළේය. ඊට වෙනස්ව, බුරුසු රහිත මෝටර කාබන් බුරුසු භාවිතා කිරීමට සහ චුම්බක බලය සැපයීම සඳහා භ්රමක බුරුසු භාවිතා කිරීම සහ ස්ථිර චුම්බක (හෝ විද්යුත් චුම්භක) භාවිතා කිරීම අවශ්ය නොවේ. බාහිර පාලකය ඉලෙක්ට්රොනික සංරචක හරහා මෝටරයේ ක්රියාකාරිත්වය පාලනය කරයි.
හතරැස් තරංග පාලකය
සයින් තරංග පාලකය
දෛශික පාලකය
2. පාලකයන් අතර වෙනස
| ව්යාපෘතිය | හතරැස් තරංග පාලකය | සයින් තරංග පාලකය | දෛශික පාලකය |
| මිල | ලාභ | මාධ්යය | සාපේක්ෂව මිල අධිකයි |
| පාලනය | සරල, රළු | හොඳයි, රේඛීය | නිවැරදි, රේඛීය |
| ශබ්දය | සමහර ශබ්දයක් | අඩු | අඩු |
| කාර්ය සාධනය සහ කාර්යක්ෂමතාව, ව්යවර්ථය | අඩු, තරමක් නරක, විශාල ව්යවර්ථ උච්චාවචනය, මෝටර් කාර්යක්ෂමතාව උපරිම අගයට ළඟා විය නොහැක | ඉහළ, කුඩා ව්යවර්ථ උච්චාවචනය, මෝටර් කාර්යක්ෂමතාව උපරිම අගයට ළඟා විය නොහැක | ඉහළ, කුඩා ව්යවර්ථ උච්චාවචනය, අධිවේගී ගතිකවයික් ප්රතිචාරය, මෝටර් කාර්යක්ෂමතාව උපරිම අගයට ළඟා විය නොහැක |
| අයදුම්පත | මෝටර් කරකැවීමේ කාර්ය සාධනය ඉහළ මට්ටමක නොමැති අවස්ථාවන්හිදී භාවිතා වේ | පුළුල් පරාසයක් | පුළුල් පරාසයක් |
ඉහළ නිරවද්ය පාලන හා ප්රතිචාර වේගය සඳහා, ඔබට දෛශික පාලකයක් තෝරා ගත හැකිය. අඩු වියදම් හා සරල භාවිතය සඳහා, ඔබට සයින් තරංග පාලකයක් තෝරා ගත හැකිය.
නමුත් වඩා හොඳ, හතරැස් තරංග පාලකය, සීන තරංග පාලකය හෝ දෛශික පාලක ය. එය ප්රධාන වශයෙන් රඳා පවතින්නේ පාරිභෝගිකයාගේ හෝ පාරිභෝගිකයාගේ සැබෑ අවශ්යතා මත ය.
Control පාලක පිරිවිතර:ආකෘතිය, වෝල්ටීයතාව, වෝල්ටීයතාව, තෙරපුම, කෝණය, වත්මන් සීමිත, තිරිංග මට්ටම වැනි වත්මන් සීමා කිරීම.
ආකෘතිය:නිෂ්පාදකයා විසින් නම් කරන ලද, සාමාන්යයෙන් නාම හිමියන්ගේ පිරිවිතරයන්ගෙන් පසුව නම් කර ඇත.
Valust වෝල්ටීයතාව:සාමාන්යයෙන් තනි වෝල්ටීයතාව, එනම්, පාලකයේ වෝල්ටීයතා වටිනාකම, එනම්, එය මුළු වාහනයම වෝල්ටීයතාවයට හා ද්විත්ව වෝල්ටීයතාවයට සමාන වන අතර, එනම් 48V-60V, 60V-72V ද වේ.
● අඩු වෝල්ටීයතාව:අඩු වෝල්ටීයතා ආරක්ෂණ වටිනාකම, එනම්, යටින් ඇති පසු පාලකය යටින් ප්රවාහයට ඇතුළත් වේ. අධික ලෙස විසර්ජනයෙන් බැටරිය ආරක්ෂා කිරීම සඳහා, මෝටර් රථය ක්රියාත්මක වේ.
Ther තරණය කරන්න වෝල්ටීයතාව:තෙරපුම් රේඛාවේ ප්රධාන කාර්යය වන්නේ හසුරුව සමඟ සන්නිවේදනය කිරීමයි. තෙරපුම් රේඛාවේ සං signal ා ආදානය හරහා විදුලි වාහන ත්වරණය හෝ විද්යුත් වාහනයේ වේගයෙන් හා රියදුරු දිශාව පාලනය කිරීම සඳහා විදුලි වාහන ත්වරණය හෝ තිරිංගය දැනගත හැකිය. සාමාන්යයෙන් 1.1v-5V අතර.
● වැඩ කරන කෝණය:සාමාන්යයෙන් 60 ° සහ 120 °, භ්රමණ කෝණය මෝටරයට අනුකූල වේ.
Perfter වත්මන් සීමා කිරීම:සමත් වීමට අවසර දී ඇති උපරිම ධාරාව වෙත යොමු වේ. ධාරාව විශාල වන, වේගවත් වේගය වේගවත් කරන්න. වත්මන් සීමාවේ වටිනාකම ඉක්මවා ගිය පසු මෝටර් රථය බලයෙන් ක්රියාත්මක වේ.
● ශ්රිතය:අනුරූප ශ්රිතය ලියා ඇත.
3. ප්රොටෝකෝලය
පාලක සන්නිවේදන ප්රොටොකෝලය භාවිතා කරන ප්රොටෝකෝලයකිපාලකයන් සහ කාණුකරුවන් සහ පරිගණක අතර දත්ත හුවමාරුව අවබෝධ කර ගන්න. එහි අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීමයිතොරතුරු හුවමාරු කර ගැනීම සහ අන්තර් ක්රියාකාරිත්වයවිවිධ පාලක පද්ධති වල. පොදු පාලක සන්නිවේදන සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝල ඇතුළත් වේModbus, කෑන්, ප්රොෆිබස්, ඊතර්නෙට්, ඩෙවිකනෙට්, හාර්ට්, අයිඑස්.. සෑම පාලක සන්නිවේදන සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලයකටම තමන්ගේම නිශ්චිත සන්නිවේදන මාදිලියක් සහ සන්නිවේදන අතුරු මුහුණතක් ඇත.
පාලක සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලයෙහි සන්නිවේදන ක්රම වර්ග දෙකකට බෙදිය හැකිය:යොමු දක්වා සන්නිවේදනය සහ බස් සන්නිවේදනය.
To යොමු වන පරිදි සන්නිවේදනය යනු සෘජු සන්නිවේදන සම්බන්ධතාවයයිනෝඩ් දෙකක්. සෑම නෝඩයකම අද්විතීය ලිපිනයක් ඇත, වැනිආර්එස් 2.22 (පැරණි), රු .422 (පැරණි), රු .485 (පොදු) එක් පේළියක් සන්නිවේදනය ආදිය.
Buducty බස් සන්නිවේදන සන්නිවේදනය යන්නෙන් අදහස් කෙරේබහු නෝඩ්හරහා සන්නිවේදනය කිරීමඑකම බස් රථය. සෑම නෝඩයකටම හැකි, ඊතර්නෙට්, ප්රොෆියුස්, දේව භීතිය වැනි බස් රථයට දත්ත ප්රකාශයට පත් කිරීමට හෝ ලැබීමට හැකිය.
දැනට, බහුලව භාවිතා වන සහ සරල එකක් වන්නේඑක් පේළියක් ප්රොටෝකෝලයක්, පසුව485 ප්රොටෝකෝලය, සහප්රොටෝකෝලය කළ හැකියකලාතුරකින් භාවිතා වේ (ගැලපෙන දුෂ්කරතා සහ තවත් උපාංග ප්රතිස්ථාපනය කළ යුතුය (සාමාන්යයෙන් කාර්වල භාවිතා වේ). වඩාත්ම වැදගත් හා සරල ශ්රිතය නම්, ප්රදර්ශනය සඳහා වන මෙවලම වෙත බැටරියේ අදාළ තොරතුරු නැවත පෝෂණය කිරීමයි, ඔබට යෙදුමක් ස්ථාපිත කිරීමෙන් බැටරියේ අදාළ තොරතුරු සහ වාහනයේ අදාළ තොරතුරු ද බැලීමට හැකිය; ඊයම්-අම්ල බැටරියට ආරක්ෂණ මණ්ඩලයක් නොමැති බැවින්, එකතුවෙන් භාවිතා කළ හැක්කේ ලිතියම් බැටරි (එකම ප්රොටෝකෝලය සමඟ) පමණක් භාවිතා කළ හැකිය.
ඔබට සන්නිවේදන ප්රොටොකෝලය සමඟ ගැලපීමට අවශ්ය නම් පාරිභෝගිකයාට සැපයිය යුතුයප්රොටොකෝලය පිරිවිතර, බැටරි පිරිවිතර, බැටරි ආයතනය ආදිය. ඔබට වෙනත් වෙනත් තරග කිරීමට අවශ්ය නම්මධ්යම පාලන උපාංග, ඔබට පිරිවිතර හා ආයතන ලබා දිය යුතුය.
උපකරණ පාලක-බැටරි
Link සබැඳිය පාලනය කරන්න
පාලක සඳහා සන්නිවේදනය විවිධ උපාංග අතර සම්බන්ධතා පාලනය අවබෝධ කර ගත හැකිය.
නිදසුනක් වශයෙන්, නිෂ්පාදන පෙළේ උපාංගයක් අසාමාන්ය වූ විට, සන්නිවේදන පද්ධතිය හරහා තොරතුරු පාලක වෙත සම්ප්රේෂණය කළ හැකි අතර, සමස්ත නිෂ්පාදන ක්රියාවලිය සාමාන්ය ක්රියාකාරිත්වයේ රැඳී සිටිය හැකි වන පරිදි සන්නිවේදන පද්ධතිය ස්වයංක්රීයව සකස් කිරීම සඳහා පාලක විසින් වෙනත් උපාංගවලට උපදෙස් නිකුත් කරනු ඇත.
Data දත්ත බෙදා ගැනීම අවබෝධ කර ගන්න
පාලක වෙත සන්නිවේදනය විවිධ උපාංග අතර දත්ත බෙදා ගැනීම අවබෝධ කර ගත හැකිය.
නිදසුනක් වශයෙන්, නිෂ්පාදන, ආර්ද්රතාවය, ආර්ද්රතාවය, ආර්ද්රතාවය, පීඩනය, වර්තමාන, වෝල්ටීයකරණය ආදිය වැනි නිෂ්පාදන ක්රියාවලියේදී ජනනය කරන විවිධ දත්ත දත්ත විශ්ලේෂණය සහ තත්ය කාලීන අධීක්ෂණය සඳහා සන්නිවේදන පද්ධතිය හරහා එකතු කර සම්ප්රේෂණය කළ හැකිය.
Account උපකරණවල බුද්ධිය වැඩි දියුණු කිරීම
පාලක වෙත සන්නිවේදනය මගින් උපකරණවල බුද්ධිය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
නිදසුනක් වශයෙන්, සැපයුම් පද්ධතියේ, මිනිසුන් රහිත වාහනවල ස්වාධීන ක්රියාකාරිත්වය සන්නිවේදන පද්ධතියට අවබෝධ කර ගත හැකි අතර සැපයුම් බෙදාහැරීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම.
නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම
පාලක වෙත සන්නිවේදනය මඟින් නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
උදාහරණයක් ලෙස, සන්නිවේදන පද්ධතියට නිෂ්පාදන ක්රියාවලිය පුරාම දත්ත රැස් කර සම්ප්රේෂණය කළ හැකි අතර, තත්ය කාලීන අධීක්ෂණය සහ ප්රතිපෝෂණ අවබෝධ කර ගැනීම සහ කාලෝචිත ගැලපුම් සහ ප්රශස්තකරණයන් අවබෝධ කර ගැනීම, එමඟින් නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම.
4. උදාහරණ
Worly එය බොහෝ විට වෝල්ට්, ටියුබ් සහ වත්මන් සීමාවන් මගින් ප්රකාශ වේ. උදාහරණයක් ලෙස: 72v12 නල 30 ඒ. එය ඩබ්ලිව්. හි ශ්රේණිගත බලයෙන් ද ප්රකාශ වේ.
● 72V, එනම් මුළු වාහනයේ වෝල්ටීයතාවයට අනුකූල වන 72V, 72V වෝල්ටීයතාව.
Teabs නල 12 ක්, එයින් අදහස් කරන්නේ ඇතුළත මෝස් නල (ඉලෙක්ට්රොනික සංරචක) ඇති බවයි. වැඩි නල, බලය වැඩි වේ.
● 30a, ඒ කියන්නේ 30A හි වත්මන් සීමාව.
බලය: 350w / 500w / 800w / 1000w / 1500w, ආදිය.
Outions පොදු ඒවා වන්නේ ටියුබ් 6 ක්, ටියුබ් 9, ටියුබ් 9, ටියුබ් 12, නල 15 ක්, නල 15 ක්, නල, නල, නල, නල, ටියුබ් යනාදිය වැඩි වන අතර ඊට වැඩි මෝස් ටියුබ්, ප්රතිදානය වැඩි වේ. ශක්තිය, බලය, බලය වැඩි නමුත් බලශක්ති පරිභෝජනය වේගවත්
● සාමාන්යයෙන් 16a ~ 19A, POWER 250W ~ 400w ට වඩා අඩු නල 6 ක්
Liquid, සාමාන්යයෙන් 22A ~ 23 ඒ සඳහා LOME, POWER 450W ට අඩු විශාල නල 6 ක්
● සාමාන්යයෙන් 23A ~ 28A, බලය 450W ~ 500W ට සීමා වේ
● 12 tubes, generally limited to 30A~35A, power 500W~650W~800W~1000W
Te නල 15 ක්, නල 18 ක් සාමාන්යයෙන් 35A-405A, POWER 800W ~ 1000W ~ 100W
Mos tube
පාලක පිටුපස විධිමත් ප්ලග් තුනක්, එක් 8p, එක් 6P, සහ 16p එකක්. ප්ලග් එකිනෙකට අනුරූප වන අතර, සෑම 1 වනදාම තමන්ගේම ක්රියාකාරිත්වයක් ඇත (එයට එකක් නොමැති නම්). ඉතිරි ධනාත්මක හා negative ණාත්මක ධ්රැවයන් සහ මෝටරයේ අදියර තුනක වයර් (වර්ණ එකිනෙකට අනුරූප වේ)
5. පාලක කාර්ය සාධනයට බලපාන සාධක
පාලක කාර්යසාධනය කෙරෙහි බලපාන සාධක වර්ග හතරක් ඇත:
5.1 පාලක විදුලි නළයට හානි සිදුවී ඇත. සාමාන්යයෙන්, හැකියාවන් කිහිපයක් තිබේ:
Mother මෝටර්ෑටි හානි හෝ මෝටර් බරක් නිසා ඇතිවේ.
Prows බල තිරවල ගුණාත්මකභාවය හෝ තෝරා ගැනීමේ ශ්රේණිය ප්රමාණවත් නොවීම නිසා.
And ලිහිල් ස්ථාපනය හෝ කම්පනය නිසා.
Power බල ටියුබ් ඩ්රයිව් පරිපථයට හෝ අසාධාරණ පරාමිති සැලසුමට හානි වීම නිසා.
ධාවක පරිපථ නිර්මාණය වැඩිදියුණු කළ යුතු අතර ගැලපෙන විදුලි උපකරණ ගැලපීම තෝරා ගත යුතුය.
5.2 පාලකගේ අභ්යන්තර බලශක්ති සැපයුම් පරිපථයට හානි සිදුවී ඇත. සාමාන්යයෙන්, හැකියාවන් කිහිපයක් තිබේ:
The පාලකගේ අභ්යන්තර පරිපථය කෙටි පරිපථයකි.
Perial පර්යන්ත පාලන සංරචක කෙටි පරිපථයකි.
Leaders බාහිර ඊයම් කෙටි පරිපථ වේ.
මෙම අවස්ථාවේ දී, බල සැපයුම් පරිපථයේ පිරිසැලසුම වැඩිදියුණු කළ යුතු අතර, ඉහළ වත්මන් වැඩ කරන ප්රදේශය වෙන් කිරීම සඳහා වෙනම බල සැපයුම් පරිපථයක් සැලසුම් කළ යුතුය. සෑම ඊයම් කම්බියක් කෙටි පරිපථ ආරක්ෂිත හා රැහැන් උපදෙස් අමුණා තිබිය යුතුය.
5.3 පාලක වරප්රසාද ලෙස ක්රියා කරයි. සාමාන්යයෙන් පහත දැක්වෙන හැකියාවන් ඇත:
Applicationy ඉහළ හෝ අඩු උෂ්ණත්ව පරිසරවල උපාංග පරාමිතීන්.
The පාලකගේ සමස්ත සැලසුම් විදුලි පරිභෝජනය විශාල වන අතර, එමඟින් සමහර උපාංගවල දේශීය උෂ්ණත්වය ඉහළ මට්ටමක පවතින අතර උපාංගය විසින්ම ආරක්ෂණ තත්වයට ඇතුල් වේ.
Applictions අපකීර්තිය.
මෙම සංසිද්ධිය සිදු වූ විට, පාලකගේ සමස්ත බලශක්ති පරිභෝජනය අවම කිරීම සහ උෂ්ණත්ව ඉහළ යාම පාලනය කිරීම සඳහා සුදුසු උෂ්ණත්ව ප්රතිරෝධයක් ඇති සංරචක තෝරා ගත යුතුය.
5.4 පාලක සම්බන්ධතා රේඛාව වයස්ගත වී ඇති අතර, සම්බන්ධතාවය දුර්වල සම්බන්ධතාවයක හෝ වැටේ හෝ වැටෙන අතර පාලන සං signal ාව නැති වී යයි. පොදුවේ ගත් කල, පහත දැක්ම තිබේ:
D වයර් තෝරා ගැනීම අසාධාරණ ය.
Wer කම්බි ආරක්ෂා කිරීම පරිපූර්ණ නොවේ.
Conck සම්බන්ධක තෝරා ගැනීම හොඳ නැති අතර කම්බි පටි හා සම්බන්ධකය තද කිරීම ස්ථිර නොවේ. කම්බි පටි සහ සම්බන්ධතාවය අතර සම්බන්ධතාවය සහ සම්බන්ධක අතර සහ සම්බන්ධක අතර විශ්වාසදායක විය යුතු අතර අධික උෂ්ණත්වය, ජල ආරක්ෂිත, කම්පනය, ඔක්සිකරණය කිරීම සහ ඇඳුම් ඇඳීමට ප්රතිරෝධී විය යුතුය.
