Электрический мотоцикл контроллер
1. Что такое контроллер?
● Контроллер электромобиля представляет собой устройство управления ядрами, используемое для управления запуском, эксплуатацией, продвижением и отступлением, скоростью, остановкой двигателя электромобиля и другими электронными устройствами электромобиля. Это как мозг электромобиля и является важным компонентом электромобиля.Проще говоря, он управляет двигателем и меняет ток привода двигателя под управлением руля для достижения скорости транспортного средства.
● Электрические транспортные средства в основном включают в себя электрические велосипеды, электрические двухколесные мотоциклы, электрические трехколесные транспортные средства, электрические трехколесные мотоциклы, электрические четырехколесные транспортные средства, аккумуляторные транспортные средства и т. Д. Контроллеры электромобилей также имеют различные характеристики и характеристики из-за различных моделей.
● Контроллеры электромобилей разделены на: матовые контроллеры (редко используются) и бесщеточные контроллеры (обычно используются).
● Основные бесщеточные контроллеры дополнительно разделены на: квадратные волновые контроллеры, синусоидальные контроллеры и векторные контроллеры.
Синусоидальный контроллер, контроллер квадратной волны, векторный контроллер, все это относятся к линейности тока.
● Согласно связи, он разделен на интеллектуальное управление (регулируемое, обычно регулируемое через Bluetooth) и обычное управление (не регулируемый, заводской набор, если это не поле для контроллера кисти)
● Разница между матовым двигателем и безмолковым двигателем: мотоцитальный двигатель - это то, что мы обычно называем двигателем постоянного тока, а его ротор оснащен углеродными щетками с щетками в качестве среды. Эти углеродные щетки используются для получения тока ротора, тем самым стимулируя магнитную силу ротора и приводя к вращению двигателя. Напротив, бесщеточные двигатели не должны использовать углеродные щетки и использовать постоянные магниты (или электромагниты) на роторе, чтобы обеспечить магнитную силу. Внешний контроллер управляет работой двигателя через электронные компоненты.
Квадратный контроллер
Синусоидальный контроллер
Векторный контроллер
2. Разница между контроллерами
| Проект | Квадратный контроллер | Синусоидальный контроллер | Векторный контроллер |
| Цена | Дешевый | Середина | Относительно дорого |
| Контроль | Просто, грубо | Хорошо, линейно | Точный, линейный |
| Шум | Немного шума | Низкий | Низкий |
| Производительность и эффективность, крутящий момент | Низкие, немного худшие, большие колебания крутящего момента, моторная эффективность не может достичь максимального значения | Высокие, небольшие колебания крутящего момента, эффективность двигателя не может достичь максимального значения | Высокие, небольшие колебания крутящего момента, высокоскоростной динамический отклик, эффективность двигателя не может достичь максимального значения |
| Приложение | Используется в ситуациях, когда производительность вращения двигателя не высока | Широкий диапазон | Широкий диапазон |
Для высокого контроля и скорости отклика вы можете выбрать векторный контроллер. Для низкой стоимости и простого использования вы можете выбрать синусоидальный контроллер.
Но нет никакой регуляции, в которой лучше, контроллер квадратной волны, контроллер синусоидальной волны или векторный контроллер. В основном это зависит от фактических потребностей клиента или клиента.
● Технические характеристики контроллера:модель, напряжение, недостаток, дроссельная заслонка, угол, ограничение тока, уровень тормоза и т. Д.
● Модель:Названный производителем, обычно названным в честь спецификаций контроллера.
● Напряжение:Значение напряжения контроллера, в V, обычно одно напряжение, то есть так же, как и напряжение всего транспортного средства, а также двойное напряжение, то есть 48V-60V, 60V-72V.
● Дополнительно:Также относится к значению защиты с низким напряжением, то есть после оказавшего больного, контроллер будет вводить защиту от недостатки. Чтобы защитить аккумулятор от перегрузки, автомобиль будет включен.
● Напряжение дроссельной заслонки:Основная функция линии дроссельной заслонки состоит в том, чтобы общаться с ручкой. Благодаря входу сигнала линии дроссельной заслонки контроллер электромобиля может знать информацию об ускорении или торможении электромобилем, чтобы контролировать скорость и направление движения электромобиля; Обычно между 1,1 В-5 В.
● Рабочий угол:Как правило, 60 ° и 120 °, угол поворота согласуется с двигателем.
● Ограничение тока:относится к максимальному току, разрешенного пройти. Чем больше ток, тем быстрее скорость. После превышения текущего предельного значения автомобиль будет отключен.
● Функция:Соответствующая функция будет записана.
3. Протокол
Протокол связи контроллера - это протокол, используемый дляреализовать обмен данными между контроллерами или между контроллерами и ПКПолем Его цель - реализоватьОбмен информацией и совместимостьв разных системах контроллера. Общие протоколы связи контроллера включаютModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, As-I и т. Д.Полем Каждый протокол связи контроллера имеет свой собственный конкретный режим связи и интерфейс связи.
Режимы связи протокола связи контроллера можно разделить на два типа:Общение с точкой до пункта и общение автобуса.
● Общение с точки зрения относится к прямой связи между коммуникацией междудва узлаПолем У каждого узла есть уникальный адрес, такой какRS232 (старый), RS422 (старый), RS485 (общий) однострочная связь и т. Д.
● Общение автобуса относится кнесколько узловобщение черезтот же автобусПолем Каждый узел может публиковать или получать данные в шину, такие как Can, Ethernet, Profibus, Devicenet и т. Д.
В настоящее время наиболее часто используемым и простым являетсяОднострочный протокол, затем485 ПротоколиМожет протоколредко используется (соответствующая сложность и больше аксессуаров необходимо заменить (обычно используется в автомобилях)). Наиболее важная и простая функция - вернуть соответствующую информацию батареи на инструмент для отображения, и вы также можете просмотреть соответствующую информацию батареи и транспортного средства, установив приложение; Поскольку свинцовая батарея не имеет защитной платы, в сочетании можно использовать только литийные батареи (с тем же протоколом).
Если вы хотите соответствовать протоколу связи, клиент должен предоставитьСпецификация протокола, спецификация батареи, объект батареи и т. Д.Полем Если вы хотите соответствовать другимЦентральные устройства управления, вам также необходимо предоставить спецификации и сущности.
Инструментальная батарея
● Реализуйте контроль связи
Связь на контроллере может реализовать контроль сцепления между различными устройствами.
Например, когда устройство на производственной линии является ненормальным, информация может передаваться контроллеру через систему связи, а контроллер будет выпускать инструкции для других устройств через систему связи, чтобы позволить им автоматически корректировать свой рабочий статус, чтобы весь производственный процесс мог оставаться в нормальной работе.
● Реализуйте обмен данными
Связь на контроллере может реализовать обмен данными между различными устройствами.
Например, различные данные, генерируемые в процессе производства, такие как температура, влажность, давление, ток, напряжение и т. Д., Можно собирать и передавать через систему связи на контроллере для анализа данных и мониторинга в реальном времени.
● Улучшение интеллекта оборудования
Связь на контроллере может улучшить интеллект оборудования.
Например, в системе логистики система связи может реализовать автономную работу беспилотных транспортных средств и повысить эффективность и точность распределения логистики.
● Повышение эффективности производства и качества
Связь на контроллере может повысить эффективность производства и качество.
Например, система связи может собирать и передавать данные на протяжении всего производственного процесса, реализовать мониторинг и обратную связь в режиме реального времени, а также вносить своевременные корректировки и оптимизации, тем самым повышая эффективность производства и качество.
4. Пример
● Это часто выражается Volt, трубками и ограничивающим током. Например: 72V12 Трубки 30а. Это также выражается номинальной мощностью в W.
● 72V, то есть напряжение 72 В, которое согласуется с напряжением всего транспортного средства.
● 12 трубок, что означает, что внутри есть 12 пробирок (электронные компоненты). Чем больше трубок, тем больше сила.
● 30A, что означает ограничение тока 30А.
● W Power: 350 Вт/500 Вт/800 Вт/1000 Вт/1500 Вт и т. Д.
● Общие - 6 трубок, 9 трубок, 12 трубок, 15 трубок, 18 трубок и т. Д. Чем больше пробирок MOS, тем больше выход. Чем больше сила, тем больше сила, но чем быстрее энергопотребление
● 6 трубок, как правило, ограничены 16а ~ 19a, Power 250 Вт ~ 400 Вт
● Большие 6 трубок, обычно ограниченные 22а ~ 23а, Power 450W
● 9 трубок, как правило, ограничиваются 23а ~ 28а, мощность 450 Вт ~ 500 Вт
● 12 трубок, как правило, ограничены 30а ~ 35а, мощность 500 Вт ~ 650 Вт ~ 800 Вт ~ 1000 Вт
● 15 трубок, 18 трубок, как правило, ограничены 35A-40A-45A, Power 800W ~ 1000 Вт ~ 1500 Вт
MOS Tube
На задней части контроллера есть три обычных вилка, один 8p, один 6p и один 16p. Заглушки соответствуют друг другу, и каждый 1p имеет свою собственную функцию (если у нее нет). Оставшиеся положительные и отрицательные полюсы и трехфазные провода двигателя (цвета соответствуют друг другу)
5. Факторы, влияющие на эффективность контроллера
Существует четыре типа факторов, которые влияют на производительность контроллера:
5.1 Пробирная трубка контроллера повреждена. Как правило, есть несколько возможностей:
● вызвано повреждением двигателя или перегрузкой двигателя.
● вызвано низким качеством самой силовой трубки или недостаточным уровнем выбора.
● вызвано свободной установкой или вибрацией.
● вызван повреждением схемы привода силовой трубки или необоснованной конструкции параметров.
Конструкция схемы привода должна быть улучшена, и следует выбрать соответствующие устройства питания.
5.2 Внутренняя цепь питания контроллера повреждена. Как правило, есть несколько возможностей:
● Внутренняя цепь контроллера является короткой замыканием.
● Компоненты периферического управления являются короткометражными.
● Внешние потенциальные клиенты короткие замыкания.
В этом случае компоновка цепи питания должна быть улучшена, а отдельная цепь источника питания должна быть разработана для разделения высокочастотной рабочей области. Каждый ведущий проволока должна быть защищена коротким кругом, а инструкции по проводке должны быть прикреплены.
5.3 Контроллер работает периодически. Как правило, есть следующие возможности:
● Параметры устройства дрейфуют в средах с высокой или низкой температурой.
● Общее энергопотребление конструкции контроллера велико, что приводит к тому, что локальная температура некоторых устройств слишком высока, а само устройство входит в состояние защиты.
● Плохой контакт.
Когда происходит это явление, следует выбрать компоненты с подходящей температурной сопротивлением, чтобы уменьшить общее энергопотребление контроллера и контролировать повышение температуры.
5.4 Линия соединения контроллера выдержана и изношена, а разъем находится в плохом контакте или падает, что приводит к потере контрольного сигнала. Как правило, есть следующие возможности:
● Выбор проволоки необоснован.
● Защита провода не идеальна.
● Выбор разъемов не очень хороший, а обжим жгута провода и разъем не является твердым. Соединение между жгутом провода и разъемом, а также между разъемами должно быть надежным и должно быть устойчиво к высокой температуре, водонепроницаемости, шоку, окислению и износу.
