Controler electric de motociclete
1. Ce este controlerul?
● Controlerul vehiculului electric este un dispozitiv de control al miezului utilizat pentru a controla pornirea, funcționarea, avansarea și retragerea, viteza, oprirea motorului vehiculului electric și alte dispozitive electronice ale vehiculului electric. Este ca creierul vehiculului electric și este o componentă importantă a vehiculului electric.Mai simplu spus, conduce motorul și schimbă curentul de acționare a motorului sub controlul ghidonului pentru a atinge viteza vehiculului.
● Vehiculele electrice includ în principal biciclete electrice, motociclete electrice cu două roți, vehicule electrice cu trei roți, motociclete electrice cu trei roți, vehicule electrice cu patru roți, vehicule pentru baterii, etc. Controlerele de vehicule electrice au, de asemenea, performanțe și caracteristici diferite, datorate diferitelor modele.
● Controlerele de vehicule electrice sunt împărțite în: Controlere periat (rar utilizate) și controlere fără perii (utilizate în mod obișnuit).
● Controlerele fără perii mainstream sunt împărțite în continuare: controlere de undă pătrată, controlere de undă sinusoidală și controlere vectoriale.
Controller de undă sinusoidală, controler de undă pătrată, controler vectorial, toate se referă la liniaritatea curentului.
● Conform comunicării, aceasta este împărțită în control inteligent (reglabil, de obicei reglat prin Bluetooth) și control convențional (nu reglabil, set din fabrică, cu excepția cazului în care este o cutie pentru controlerul de perie)
● Diferența dintre motorul periat și motorul fără perie: motorul periat este ceea ce numim de obicei motor DC, iar rotorul său este echipat cu perii de carbon cu perii ca mediu. Aceste perii de carbon sunt utilizate pentru a da curentul rotorului, stimulând astfel forța magnetică a rotorului și conducând motorul să se rotească. În schimb, motoarele fără perii nu trebuie să utilizeze perii de carbon și să folosească magneți permanenți (sau electromagneți) pe rotor pentru a oferi forță magnetică. Controlerul extern controlează funcționarea motorului prin componente electronice.
Controler de undă pătrată
Controler de undă sinusoidală
Controler vectorial
2. Diferența dintre controlere
| Proiect | Controler de undă pătrată | Controler de undă sinusoidală | Controler vectorial |
| Preţ | Ieftin | Mediu | Relativ scump |
| Controla | Simplu, dur | Fin, liniar | Precis, liniar |
| Zgomot | Ceva zgomot | Scăzut | Scăzut |
| Performanță și eficiență, cuplu | Fluctuația cuplului mare, puțin mai rea, mare, eficiența motorului nu poate atinge valoarea maximă | Fluctuația cuplului mare, mică, eficiența motorului nu poate atinge valoarea maximă | Fluctuația cuplului mare, mică, răspuns dinamic de mare viteză, eficiența motorului nu poate atinge valoarea maximă |
| Aplicație | Utilizat în situațiile în care performanța de rotație a motorului nu este ridicată | Gamă largă | Gamă largă |
Pentru controlul de înaltă precizie și viteza de răspuns, puteți alege un controler vectorial. Pentru costuri reduse și utilizare simplă, puteți alege un controler de undă sinusoidală.
Dar nu există nicio reglementare pe care să fie mai bună, controler de undă pătrată, controler de undă sinusoidală sau controler vectorial. Depinde în principal de nevoile reale ale clientului sau ale clientului.
● Specificații ale controlerului:Model, tensiune, subvenție, accelerație, unghi, limitare a curentului, nivel de frână, etc.
● Model:Numit de producător, numit de obicei după specificațiile controlerului.
● Tensiune:Valoarea de tensiune a controlerului, în V, de obicei o singură tensiune, adică aceeași cu tensiunea întregului vehicul și, de asemenea, tensiune dublă, adică 48V-60V, 60V-72V.
● Subvealare:De asemenea, se referă la valoarea de protecție la tensiune joasă, adică după subvenții, controlerul va intra în protecție sub tensiune. Pentru a proteja bateria de excesul de descărcare, mașina va fi oprită.
● Tensiune de accelerație:Funcția principală a liniei de accelerație este comunicarea cu mânerul. Prin intrarea semnalului liniei de accelerație, controlorul de vehicule electrice poate cunoaște informațiile despre accelerarea sau frânarea vehiculului electric, astfel încât să controleze direcția de viteză și de conducere a vehiculului electric; De obicei între 1.1V-5V.
● Unghiul de lucru:În general, 60 ° și 120 °, unghiul de rotație este în concordanță cu motorul.
● Limitarea curentului:se referă la curentul maxim permis să treacă. Cu cât curentul este mai mare, cu atât viteza este mai rapidă. După depășirea valorii limită curentă, mașina va fi oprită.
● Funcție:Funcția corespunzătoare va fi scrisă.
3. Protocol
Protocolul de comunicare a controlerului este un protocol utilizat pentruRealizați schimbul de date între controlere sau între controlere și computer. Scopul său este să realizezePartajarea informațiilor și interoperabilitateaîn diferite sisteme de controler. Protocoalele comune de comunicare a controlerului includModbus, Can, Profibus, Ethernet, DeviceNet, Hart, As-I, etc.. Fiecare protocol de comunicare a controlerului are propriul mod specific de comunicare și interfață de comunicare.
Modurile de comunicare ale protocolului de comunicare a controlerului pot fi împărțite în două tipuri:Comunicare punct-la-punct și comunicare cu autobuze.
● Comunicarea punct-la-punct se referă la conexiunea de comunicare directă întredouă noduri. Fiecare nod are o adresă unică, cum ar fiRS232 (vechi), RS422 (vechi), RS485 (comun) comunicare cu o linie etc.
● Comunicarea cu autobuzul se referă lamai multe noduricomunicând prinacelași autobuz. Fiecare nod poate publica sau primi date către autobuz, cum ar fi Can, Ethernet, Profibus, DeviceNet etc.
În prezent, cel mai frecvent utilizat și simplu esteProtocol cu o linie, urmat de485 Protocol, și TheProtocolul poateeste rar utilizat (dificultăți de potrivire și mai multe accesorii trebuie înlocuite (de obicei utilizate în mașini)). Cea mai importantă și simplă funcție este de a returna informațiile relevante ale bateriei la instrument pentru afișare și puteți vizualiza, de asemenea, informațiile relevante ale bateriei și vehiculului prin stabilirea unei aplicații; Deoarece bateria cu plumb-acid nu are o placă de protecție, numai bateriile cu litiu (cu același protocol) pot fi utilizate în combinație.
Dacă doriți să potriviți protocolul de comunicare, clientul trebuie să furnizezeSpecificația protocolului, specificația bateriei, entitatea bateriei etc.. Dacă vrei să se potrivească cu altulDispozitive de control central, de asemenea, trebuie să oferiți specificații și entități.
Instrument-control-battery
● Realizează controlul legăturii
Comunicarea pe controler poate realiza controlul legăturii între diferite dispozitive.
De exemplu, atunci când un dispozitiv de pe linia de producție este anormal, informațiile pot fi transmise controlerului prin intermediul sistemului de comunicare, iar controlorul va emite instrucțiuni altor dispozitive prin intermediul sistemului de comunicare pentru a le permite să -și ajusteze automat starea de lucru, astfel încât întregul proces de producție să poată rămâne în funcționare normală.
● Realizează schimbul de date
Comunicarea pe controler poate realiza schimbul de date între diferite dispozitive.
De exemplu, diverse date generate în timpul procesului de producție, cum ar fi temperatura, umiditatea, presiunea, curentul, tensiunea etc., pot fi colectate și transmise prin intermediul sistemului de comunicare pe controler pentru analiza datelor și monitorizarea în timp real.
● Îmbunătățirea inteligenței echipamentelor
Comunicarea pe controler poate îmbunătăți inteligența echipamentelor.
De exemplu, în sistemul logistic, sistemul de comunicare poate realiza funcționarea autonomă a vehiculelor fără pilot și poate îmbunătăți eficiența și exactitatea distribuției logistice.
● Îmbunătățirea eficienței și calității producției
Comunicarea pe controler poate îmbunătăți eficiența și calitatea producției.
De exemplu, sistemul de comunicare poate colecta și transmite date pe parcursul procesului de producție, poate realiza monitorizare și feedback în timp real și poate face ajustări și optimizări în timp util, îmbunătățind astfel eficiența și calitatea producției.
4. Exemplu
● Este adesea exprimată prin volți, tuburi și limitarea curentului. De exemplu: 72v12 tuburi 30a. De asemenea, este exprimat prin puterea nominală în W.
● 72V, adică tensiune de 72V, care este în concordanță cu tensiunea întregului vehicul.
● 12 tuburi, ceea ce înseamnă că există 12 tuburi MOS (componente electronice) în interior. Cu cât mai multe tuburi, cu atât este mai mare puterea.
● 30A, ceea ce înseamnă că limitarea actuală 30A.
● Putere W: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etc.
● Cele obișnuite sunt 6 tuburi, 9 tuburi, 12 tuburi, 15 tuburi, 18 tuburi, etc. Cu cât mai multe tuburi MOS, cu atât este mai mare ieșirea. Cu cât este mai mare puterea, cu atât este mai mare puterea, dar cu atât este mai rapid consumul de energie
● 6 tuburi, în general limitate la 16a ~ 19a, putere 250W ~ 400W
● 6 tuburi mari, în general limitate la 22A ~ 23A, Power 450W
● 9 tuburi, în general limitate la 23a ~ 28a, putere 450W ~ 500W
● 12 tuburi, în general limitate la 30a ~ 35a, putere 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tuburi, 18 tuburi, în general, limitate la 35A-40A-45A, Power 800W ~ 1000W ~ 1500W
Mos tub
Există trei mufe obișnuite pe partea din spate a controlerului, unul 8p, unul 6p și unul 16p. Mufele corespund între ele și fiecare 1p are propria funcție (cu excepția cazului în care nu are una). Polii rămași și negativi și firele trifazate ale motorului (culorile corespund între ele)
5. Factori care afectează performanța controlerului
Există patru tipuri de factori care afectează performanța controlerului:
5.1 Tubul de alimentare a controlerului este deteriorat. În general, există mai multe posibilități:
● cauzată de deteriorarea motorului sau de supraîncărcarea motorului.
● cauzată de calitatea slabă a tubului de putere în sine sau de o notă de selecție insuficientă.
● cauzată de instalarea sau vibrațiile libere.
● cauzată de deteriorarea circuitului de acționare a tubului de alimentare sau de proiectarea parametrilor nerezonabili.
Proiectarea circuitului de acționare trebuie îmbunătățită și trebuie selectate dispozitive de alimentare potrivite.
5.2 Circuitul de alimentare internă al controlerului este deteriorat. În general, există mai multe posibilități:
● Circuitul intern al controlerului este scurtcircuit.
● Componentele de control periferic sunt scurtcircuite.
● Plumburile externe sunt scurtcircuite.
În acest caz, aspectul circuitului de alimentare cu energie electrică trebuie îmbunătățit, iar un circuit de alimentare separat ar trebui să fie proiectat pentru a separa zona de lucru cu curent ridicat. Fiecare fir de plumb trebuie protejat de scurtcircuit și instrucțiunile de cablare trebuie să fie atașate.
5.3 Controlerul funcționează intermitent. În general, există următoarele posibilități:
● Parametrii dispozitivului se derivă în medii la temperaturi înalte sau joase.
● Consumul general de energie al controlerului este mare, ceea ce face ca temperatura locală a unor dispozitive să fie prea ridicată, iar dispozitivul în sine intră în starea de protecție.
● Contact slab.
Când apare acest fenomen, trebuie selectate componente cu rezistență adecvată a temperaturii pentru a reduce consumul general de energie al controlerului și pentru a controla creșterea temperaturii.
5.4 Linia de conectare a controlerului este îmbătrânită și purtată, iar conectorul este într -un contact slab sau se încadrează, determinând pierderea semnalului de control. În general, există următoarele posibilități:
● Selecția de sârmă este nerezonabilă.
● Protecția firului nu este perfectă.
● Selecția de conectori nu este bună, iar sertizarea cablajului de sârmă și a conectorului nu este fermă. Conexiunea dintre hamul de sârmă și conector și între conectori ar trebui să fie fiabilă și ar trebui să fie rezistentă la temperaturi ridicate, impermeabile, șoc, oxidare și uzură.
