Controlador de motocicleta elétrica
1. O que é controlador?
● O controlador de veículo elétrico é um dispositivo de controle principal usado para controlar o início, operação, avanço e retirada, velocidade, parada do motor do veículo elétrico e outros dispositivos eletrônicos do veículo elétrico. É como o cérebro do veículo elétrico e é um componente importante do veículo elétrico.Simplificando, ele aciona o motor e altera a corrente do acionamento do motor sob o controle do guidão para atingir a velocidade do veículo.
● Os veículos elétricos incluem principalmente bicicletas elétricas, motocicletas elétricas de duas rodas, veículos elétricos de três rodas, motocicletas elétricas de três rodas, veículos elétricos de quatro rodas, veículos de bateria, etc. Os controladores de veículos elétricos também têm performances e características diferentes devido a diferentes modelos.
● Controladores de veículos elétricos são divididos em: controladores escovados (raramente usados) e controladores sem escova (comumente usados).
● Os principais controladores sem escova são divididos em: controladores de ondas quadradas, controladores de ondas senoidal e controladores vetoriais.
Controlador de onda senoidal, controlador de onda quadrada, controlador vetorial, todos se referem à linearidade da corrente.
● De acordo com a comunicação, ela é dividida em controle inteligente (ajustável, geralmente ajustado através do Bluetooth) e controle convencional (não ajustável, conjunto de fábrica, a menos que seja uma caixa para o controlador de escova)
● A diferença entre o motor escovado e o motor sem escova: o motor escovado é o que geralmente chamamos de motor CC e seu rotor está equipado com escovas de carbono com escovas como meio. Essas escovas de carbono são usadas para dar a corrente do rotor, estimulando assim a força magnética do rotor e acionando o motor a girar. Por outro lado, os motores sem escova não precisam usar escovas de carbono e usar ímãs permanentes (ou eletroímãs) no rotor para fornecer força magnética. O controlador externo controla a operação do motor através de componentes eletrônicos.
Controlador de onda quadrada
Controlador de onda senoidal
Controlador vetorial
2. A diferença entre controladores
| Projeto | Controlador de onda quadrada | Controlador de onda senoidal | Controlador vetorial |
| Preço | Barato | Médio | Relativamente caro |
| Controlar | Simples, áspero | Fino, linear | Preciso, linear |
| Barulho | Algum barulho | Baixo | Baixo |
| Desempenho e eficiência, torque | Baixo, um pouco pior, grande flutuação de torque, a eficiência motora não pode atingir o valor máximo | Alta e pequena flutuação de torque, a eficiência motora não pode atingir o valor máximo | Alta e pequena flutuação de torque, resposta dinâmica de alta velocidade, eficiência motora não podem atingir o valor máximo |
| Aplicativo | Usado em situações em que o desempenho da rotação do motor não é alto | Ampla gama | Ampla gama |
Para controle de alta precisão e velocidade de resposta, você pode escolher um controlador vetorial. Para uso de baixo custo e simples, você pode escolher um controlador de onda senoidal.
Mas não há regulamentação na qual seja melhor, controlador de ondas quadradas, controlador de ondas senoidal ou controlador vetorial. Depende principalmente das necessidades reais do cliente ou do cliente.
● Especificações do controlador:modelo, tensão, subtensão, acelerador, ângulo, limitação de corrente, nível de freio, etc.
● Modelo:nomeado pelo fabricante, geralmente nomeado após as especificações do controlador.
● Tensão:O valor de tensão do controlador, em V, geralmente uma única tensão, ou seja, a mesma que a tensão de todo o veículo, e também a tensão dupla, ou seja, 48V-60V, 60V-72V.
● Subtensão:Também refere -se ao valor de proteção de baixa tensão, isto é, após a subtensão, o controlador entrará na proteção de subtensão. Para proteger a bateria contra excessos, o carro será desligado.
● Tensão do acelerador:A principal função da linha do acelerador é se comunicar com a alça. Através da entrada do sinal da linha do acelerador, o controlador de veículos elétricos pode conhecer as informações da aceleração ou frenagem do veículo elétrico, de modo a controlar a velocidade e a direção da direção do veículo elétrico; Geralmente entre 1,1V-5V.
● ângulo de trabalho:Geralmente de 60 ° e 120 °, o ângulo de rotação é consistente com o motor.
● Limitação atual:refere -se à corrente máxima permitida a passar. Quanto maior a corrente, mais rápida a velocidade. Depois de exceder o valor limite atual, o carro será desligado.
● Função:A função correspondente será escrita.
3. Protocolo
O protocolo de comunicação do controlador é um protocolo usado paraRealize a troca de dados entre controladores ou entre controladores e PC. Seu objetivo é perceberCompartilhamento de informações e interoperabilidadeem diferentes sistemas controladores. Os protocolos de comunicação do controlador comum incluemModbus, Can, Profibus, Ethernet, DeviceNet, Hart, As-i, etc.. Cada protocolo de comunicação do controlador possui seu próprio modo de comunicação específico e interface de comunicação.
Os modos de comunicação do protocolo de comunicação do controlador podem ser divididos em dois tipos:Comunicação ponto a ponto e comunicação de barramento.
● A comunicação ponto a ponto refere-se à conexão de comunicação direta entredois nós. Cada nó tem um endereço único, comoRs232 (antigo), rs422 (antigo), rs485 (comum) comunicação de uma linha, etc.
● Comunicação de ônibus refere -se aVários nóscomunicação atravéso mesmo ônibus. Cada nó pode publicar ou receber dados no ônibus, como pode, Ethernet, Profibus, DeviceNet, etc.
Atualmente, o mais comumente usado e simples é oProtocolo de uma linha, seguido pelo485 Protocolo, e oPode protocoloraramente é usado (dificuldade correspondente e mais acessórios precisam ser substituídos (geralmente usados em carros)). A função mais importante e simples é alimentar as informações relevantes da bateria para o instrumento para exibição, e você também pode visualizar as informações relevantes da bateria e do veículo estabelecendo um aplicativo; Como a bateria de chumbo-ácido não possui uma placa de proteção, apenas as baterias de lítio (com o mesmo protocolo) podem ser usadas em combinação.
Se você deseja corresponder ao protocolo de comunicação, o cliente precisa fornecer oEspecificação de protocolo, especificação da bateria, entidade da bateria, etc.. Se você quiser combinar com outrosdispositivos de controle central, você também precisa fornecer especificações e entidades.
Battery do controlador de instrumentos
● Realizar controle de ligação
A comunicação no controlador pode realizar o controle de ligação entre diferentes dispositivos.
Por exemplo, quando um dispositivo na linha de produção é anormal, as informações podem ser transmitidas ao controlador através do sistema de comunicação, e o controlador emitirá instruções para outros dispositivos através do sistema de comunicação para permitir que eles ajustem automaticamente seu status de trabalho, para que todo o processo de produção possa permanecer em operação normal.
● Realizar o compartilhamento de dados
A comunicação no controlador pode realizar o compartilhamento de dados entre diferentes dispositivos.
Por exemplo, vários dados gerados durante o processo de produção, como temperatura, umidade, pressão, corrente, tensão etc., podem ser coletados e transmitidos através do sistema de comunicação no controlador para análise de dados e monitoramento em tempo real.
● Melhorar a inteligência do equipamento
A comunicação no controlador pode melhorar a inteligência do equipamento.
Por exemplo, no sistema de logística, o sistema de comunicação pode realizar a operação autônoma de veículos não tripulados e melhorar a eficiência e a precisão da distribuição logística.
● Melhorar a eficiência e a qualidade da produção
A comunicação no controlador pode melhorar a eficiência e a qualidade da produção.
Por exemplo, o sistema de comunicação pode coletar e transmitir dados durante todo o processo de produção, realizar monitoramento e feedback em tempo real e fazer ajustes e otimizações oportunos, melhorando assim a eficiência e a qualidade da produção.
4. Exemplo
● Muitas vezes, é expresso por volts, tubos e limitação de corrente. Por exemplo: 72V12 Tubos 30a. Também é expresso pelo poder nominal em W.
● 72V, ou seja, tensão de 72V, que é consistente com a tensão de todo o veículo.
● 12 tubos, o que significa que existem 12 tubos (componentes eletrônicos) dentro. Quanto mais tubos, maior o poder.
● 30a, que significa limitação atual 30A.
● W Power: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etc.
● Os comuns são 6 tubos, 9 tubos, 12 tubos, 15 tubos, 18 tubos, etc. Quanto mais tubos MOS, maior a saída. Quanto maior o poder, maior o poder, mas mais rápido o consumo de energia
● 6 tubos, geralmente limitados a 16a ~ 19a, potência 250W ~ 400W
● Grandes tubos, geralmente limitados a 22a ~ 23a, potência 450w
● 9 tubos, geralmente limitados a 23a ~ 28a, potência 450W ~ 500W
● 12 tubos, geralmente limitados a 30a ~ 35a, potência 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tubos, 18 tubos geralmente limitados a 35a-40a-45a, potência 800W ~ 1000W ~ 1500W
Tubo MOS
Existem três plugues regulares na parte traseira do controlador, um 8p, um 6p e um 16p. Os plugues correspondem entre si e cada 1p tem sua própria função (a menos que não tenha um). Os pólos positivos e negativos restantes e os fios trifásicos do motor (as cores correspondem uma à outra)
5. Fatores que afetam o desempenho do controlador
Existem quatro tipos de fatores que afetam o desempenho do controlador:
5.1 O tubo de potência do controlador está danificado. Geralmente, existem várias possibilidades:
● Causado por danos ao motor ou sobrecarga do motor.
● Causado pela baixa qualidade do próprio tubo de potência ou pelo grau de seleção insuficiente.
● Causado por instalação ou vibração solta.
● Causado por danos ao circuito de acionamento do tubo de energia ou design de parâmetros irracional.
O projeto do circuito de acionamento deve ser aprimorado e os dispositivos de potência correspondentes devem ser selecionados.
5.2 O circuito interno da fonte de alimentação do controlador está danificado. Geralmente, existem várias possibilidades:
● O circuito interno do controlador é curto-circuito.
● Os componentes de controle periférico são curtos-circuitos.
● Os leads externos são curtos-circuitados.
Nesse caso, o layout do circuito de fonte de alimentação deve ser aprimorado e um circuito de fonte de alimentação separado deve ser projetado para separar a área de trabalho de alta corrente. Cada fio de chumbo deve ser protegido por curto-circuito e as instruções de fiação devem ser anexadas.
5.3 O controlador funciona intermitentemente. Geralmente, existem as seguintes possibilidades:
● Os parâmetros do dispositivo flutuam em ambientes de alta ou baixa temperatura.
● O consumo geral de energia do projeto do controlador é grande, o que faz com que a temperatura local de alguns dispositivos seja muito alta e o próprio dispositivo entra no estado de proteção.
● Más contato.
Quando esse fenômeno ocorre, os componentes com resistência à temperatura adequados devem ser selecionados para reduzir o consumo geral de energia do controlador e controlar o aumento da temperatura.
5.4 A linha de conexão do controlador é envelhecida e desgastada, e o conector está em baixo contato ou cai, fazendo com que o sinal de controle seja perdido. Geralmente, existem as seguintes possibilidades:
● A seleção de arames não é razoável.
● A proteção do fio não é perfeita.
● A seleção de conectores não é boa, e a crimpagem do arnês de arame e o conector não é firme. A conexão entre o chicote de arame e o conector, e entre os conectores deve ser confiável e deve ser resistente a alta temperatura, à prova d'água, choque, oxidação e desgaste.
