Kontroler motocyklowy
1. Co to jest kontroler?
● Kontroler pojazdu elektrycznego jest podstawowym urządzeniem kontrolnym używanym do kontrolowania startu, pracy, awansu i odwrotu, prędkości, zatrzymania silnika pojazdu elektrycznego i innych urządzeń elektronicznych pojazdu elektrycznego. To jest jak mózg pojazdu elektrycznego i jest ważnym elementem pojazdu elektrycznego.Mówiąc najprościej, napędza silnik i zmienia prąd napędu silnika pod kontrolą kierownicy, aby osiągnąć prędkość pojazdu.
● Pojazdy elektryczne zawierają głównie rowery elektryczne, elektryczne motocykle dwukołowe, elektryczne trzykołowe pojazdy, elektryczne trójkołowe motocykle, elektryczne pojazdy na czterokołowe, pojazdy akumulatorowe itp. Kontrolery pojazdów elektrycznych mają również różne występy i charakterystyki z powodu różnych modeli.
● Kontrolery pojazdów elektrycznych są podzielone na: kontrolery szczotkowane (rzadko używane) i kontrolery bezszczotkowe (powszechnie używane).
● Kontrolery bezszczotkowe głównego nurtu są dalej podzielone na: kontrolery fali kwadratowej, kontrolery fali sinusoidalnej i kontrolerów wektorów.
Kontroler fali sinusoidalnej, kontroler fali kwadratowej, kontroler wektora, odwołują się do liniowości prądu.
● Zgodnie z komunikacją jest on podzielony na inteligentną kontrolę (regulowaną, zwykle dostosowaną przez Bluetooth) i konwencjonalną kontrolę (nie regulowaną, fabryczną, chyba że jest to pudełko dla kontrolera pędzla)
● Różnica między silnikiem szczotkowanym a silnikiem bezszczotkowym: Silnik szczotkowany jest tym, co zwykle nazywamy silnikiem DC, a jego wirnik jest wyposażony w szczotki węglowe z szczotkami jako medium. Te szczotki węglowe są używane do nadania prądu wirnika, stymulując w ten sposób siłę magnetyczną wirnika i doprowadzając silnik do obracania się. Natomiast silniki bezszczotkowe nie muszą używać szczotek węglowych i używać stałych magnesów (lub elektromagnetów) na wirnik, aby zapewnić siłę magnetyczną. Kontroler zewnętrzny kontroluje działanie silnika przez komponenty elektroniczne.
Kontroler fali kwadratowej
Kontroler fali sinusoidalnej
Kontroler wektorowy
2. Różnica między kontrolerem
| Projekt | Kontroler fali kwadratowej | Kontroler fali sinusoidalnej | Kontroler wektorowy |
| Cena | Tani | Średni | Stosunkowo drogie |
| Kontrola | Proste, szorstkie | Dobra, liniowa | Dokładny, liniowy |
| Hałas | Trochę hałasu | Niski | Niski |
| Wydajność i wydajność, moment obrotowy | Niska, nieco gorsza, duże wahania momentu obrotowego, wydajność motoryczna nie może osiągnąć maksymalnej wartości | Wysokie, małe fluktuacja momentu obrotowego, wydajność motoryczna nie może osiągnąć maksymalnej wartości | Wysokie, małe fluktuacja momentu obrotowego, szybka reakcja dynamiczna, wydajność silnika nie może osiągnąć maksymalnej wartości |
| Aplikacja | Stosowane w sytuacjach, w których wydajność obrotu silnika nie jest wysoka | Szeroki zakres | Szeroki zakres |
Aby uzyskać prędkość kontroli i reakcji, możesz wybrać kontroler wektorów. Aby uzyskać tanie i proste użycie, możesz wybrać kontroler fali sinusoidalnej.
Ale nie ma regulacji, na której jest lepszy, kontroler fali kwadratowej, kontroler fali sinusoidalnej lub kontroler wektorów. Zależy to głównie od faktycznych potrzeb klienta lub klienta.
● Specyfikacje kontrolera:Model, napięcie, podnośnik, przepustnica, kąt, ograniczenie prądu, poziom hamulca itp.
● Model:nazwany przez producenta, zwykle nazwany na podstawie specyfikacji kontrolera.
● Napięcie:Wartość napięcia kontrolera, w V, zwykle pojedyncze napięcie, to znaczy taka sama jak napięcie całego pojazdu, a także podwójne napięcie, czyli 48 V-60 V, 60 V-72 V.
● Podpięcie:Odnosi się również do wartości ochrony niskiego napięcia, to znaczy po podnapietowaniu kontroler wprowadzi ochronę podnapietową. Aby chronić baterię przed nadmiernym rozładowaniem, samochód zostanie wyłączony.
● Napięcie przepustnicy:Główną funkcją linii przepustnicy jest komunikowanie się z uchwytem. Poprzez sygnał wejściowy linii przepustnicy kontroler pojazdu elektrycznego może znać informacje o przyspieszeniu lub hamowaniu pojazdu elektrycznego, aby kontrolować prędkość i kierunek jazdy pojazdu elektrycznego; zwykle między 1,1 V-5 V.
● Kąt pracy:Zasadniczo 60 ° i 120 ° kąt obrotu jest zgodny z silnikiem.
● Obecne ograniczenie:odnosi się do maksymalnego prądu pozwalającego przejść. Im większy prąd, tym szybsza prędkość. Po przekroczeniu bieżącej wartości limitu samochód zostanie wyłączony.
● Funkcja:Odpowiednia funkcja zostanie zapisana.
3. Protokół
Protokół komunikacji kontrolera to protokół używanyzrealizuj wymianę danych między kontrolerami lub między kontrolerami a PC. Jego celem jest uświadomienie sobieUdostępnianie informacji i interoperacyjnośćW różnych systemach kontrolerów. Wspólne protokoły komunikacji kontrolera obejmująModbus, can, profibus, ethernet, devicenet, hart, as-i itp.. Każdy protokół komunikacji kontrolera ma swój własny tryb komunikacji i interfejs komunikacji.
Tryby komunikacji protokołu komunikacji kontrolera można podzielić na dwa typy:Komunikacja punkt-punkt i komunikacja autobusowa.
● Komunikacja punkt-punkt odnosi się do bezpośredniego połączenia komunikacji międzydwa węzły. Każdy węzeł ma unikalny adres, taki jakRS232 (stary), RS422 (stary), Rs485 (wspólne) komunikacja jednoganowa itp.
● Komunikacja autobusowa odnosi się dowiele węzłówkomunikowanie się przezten sam autobus. Każdy węzeł może publikować lub odbierać dane do magistrali, takie jak Can, Ethernet, Profibus, DeviceNet itp.
Obecnie najczęściej używanym i prostym jestProtokół jednoladowy, a następnie485 protokółiMoże protokółjest rzadko używany (należy wymienić dopasowanie trudności i więcej akcesoriów (zwykle używanych w samochodach)). Najważniejszą i prostą funkcją jest przekazanie odpowiednich informacji baterii do instrumentu do wyświetlania, a także można wyświetlić odpowiednie informacje o baterii i pojazdu poprzez ustanowienie aplikacji; Ponieważ akumulator kwasu ołowiu nie ma płyty ochronnej, w połączeniu można użyć tylko baterii litowych (z tym samym protokołem).
Jeśli chcesz dopasować protokół komunikacji, klient musi dostarczyćSpecyfikacja protokołu, specyfikacja baterii, jednostka baterii itp.. Jeśli chcesz dopasować inneCentralne urządzenia kontrolne, musisz także zapewnić specyfikacje i podmioty.
Bateria kontrolna instrumentu
● Realizacja kontroli połączeń
Komunikacja na kontrolerze może zrealizować kontrolę nad połączeniem między różnymi urządzeniami.
Na przykład, gdy urządzenie na linii produkcyjnej jest nieprawidłowe, informacje mogą być przesyłane do kontrolera za pośrednictwem systemu komunikacji, a kontroler wyda instrukcje dla innych urządzeń za pośrednictwem systemu komunikacji, aby umożliwić im automatycznie dostosowanie statusu pracy, aby cały proces produkcji może pozostać w normalnym działaniu.
● Realizacja udostępniania danych
Komunikacja na kontrolerze może zrealizować udostępnianie danych między różnymi urządzeniami.
Na przykład różne dane wygenerowane podczas procesu produkcyjnego, takie jak temperatura, wilgotność, ciśnienie, prąd, napięcie itp., Można być gromadzona i przesyłana za pośrednictwem systemu komunikacji w kontrolerze do analizy danych i monitorowania w czasie rzeczywistym.
● Popraw inteligencję sprzętu
Komunikacja na kontrolerze może poprawić inteligencję sprzętu.
Na przykład w systemie logistycznym system komunikacji może zrealizować autonomiczne działanie bezzałogowych pojazdów i poprawić wydajność i dokładność rozkładu logistycznego.
● Popraw wydajność produkcji i jakość
Komunikacja na kontrolerze może poprawić wydajność produkcji i jakość.
Na przykład system komunikacji może gromadzić i przesyłać dane w całym procesie produkcyjnym, realizować monitorowanie i sprzężenie zwrotne w czasie rzeczywistym oraz dokonywać terminowych korekt i optymalizacji, poprawiając w ten sposób wydajność i jakość produkcji.
4. Przykład
● Często wyraża to wolty, rurki i ograniczenie prądu. Na przykład: 72V12 rur 30A. Jest to również wyrażane przez potęgę znamionową w W.
● 72 V, to znaczy napięcie 72 V, które jest zgodne z napięciem całego pojazdu.
● 12 rur, co oznacza, że wewnątrz znajduje się 12 rur MOS (elementy elektroniczne). Im więcej rur, tym większa moc.
● 30a, co oznacza prąd ograniczający 30A.
● W zasilanie: 350 W/500 W/800 W/1000 W/1500 W itp.
● Wspólne to 6 rur, 9 rur, 12 rur, 15 rur, 18 rur itp. Im więcej rur MOS, tym większa moc wyjściowa. Tym większa moc, tym większa moc, ale im szybsze zużycie energii
● 6 rur, ogólnie ograniczone do 16a ~ 19a, moc 250 W ~ 400 W
● Duże 6 rur, ogólnie ograniczone do 22a ~ 23a, moc 450 W
● 9 rur, ogólnie ograniczone do 23a ~ 28a, moc 450 W ~ 500 W
● 12 rur, ogólnie ograniczonych do 30A ~ 35A, zasilanie 500 W ~ 650 W ~ 800 W ~ 1000 W
● 15 probówek, 18 rur ogólnie ograniczonych do 35A-40A-45A, Power 800 W ~ 1000 W ~ 1500 W
MOS Tube
Istnieją trzy zwykłe wtyczki z tyłu kontrolera, jeden 8p, jeden 6p i jeden 16p. Wtyczki odpowiadają sobie nawzajem, a każda 1p ma swoją własną funkcję (chyba że jej nie ma). Pozostałe bieguny dodatnie i ujemne oraz trójfazowe przewody silnika (kolory odpowiadają sobie nawzajem)
5. Czynniki wpływające na wydajność kontrolera
Istnieją cztery rodzaje czynników, które wpływają na wydajność kontrolera:
5.1 Rurka zasilania kontrolera jest uszkodzona. Zasadniczo istnieje kilka możliwości:
● spowodowane uszkodzeniem silnika lub przeciążeniem silnika.
● spowodowane niską jakością samej rurki mocy lub niewystarczającą oceną selekcji.
● spowodowane luźną instalacją lub wibracją.
● spowodowane uszkodzeniem obwodu napędu rurki zasilania lub nieuzasadnionym projektowaniem parametrów.
Projekt obwodu napędowego powinien zostać ulepszony i należy wybrać pasujące urządzenia zasilania.
5.2 Wewnętrzny obwód zasilania kontrolera jest uszkodzony. Zasadniczo istnieje kilka możliwości:
● Wewnętrzny obwód kontrolera jest zwarta.
● Peryferyjne elementy sterowania są zwarte.
● Lodniki zewnętrzne są zwarte.
W takim przypadku należy ulepszyć układ obwodu zasilającego, a oddzielny obwód zasilający powinien być zaprojektowany w celu oddzielenia wysokiego obszaru roboczego. Każdy przewód ołowiu powinien być chroniony zwarciami i należy podłączyć instrukcje okablowania.
5.3 Kontroler działa sporadycznie. Zasadniczo istnieją następujące możliwości:
● Parametry urządzenia dryfują w środowiskach o wysokiej lub niskiej temperaturze.
● Ogólne zużycie energii projektowej kontrolera jest duże, co powoduje, że lokalna temperatura niektórych urządzeń jest zbyt wysoka, a samo urządzenie wchodzi w stan ochrony.
● Słaby kontakt.
Gdy wystąpi to zjawisko, należy wybrać komponenty z odpowiednim odpornością na temperaturę w celu zmniejszenia całkowitego zużycia energii kontrolera i kontrolowania wzrostu temperatury.
5.4 Linia połączenia kontrolera jest starzewana i zużyta, a złącze ma słabe kontakt lub spada, powodując utratę sygnału kontrolnego. Zasadniczo istnieją następujące możliwości:
● Wybór drutu jest nieuzasadniony.
● Ochrona drutu nie jest idealna.
● Wybór złączy nie jest dobry, a zaciśnięcie wiązki przewodowej i złącza nie jest twarde. Połączenie wiązki przewodów a złączem oraz między złączami powinno być niezawodne i powinno być odporne na wysoką temperaturę, wodoodporność, wstrząs, utlenianie i zużycie.
