Elektrisk motorsykkelkontroller
1. Hva er kontroller?
● Electric Vehicle Controller er en kjernekontrollenhet som brukes til å kontrollere start, drift, forskudd og retrett, hastighet, stopp på den elektriske kjøretøymotoren og andre elektroniske enheter i det elektriske kjøretøyet. Det er som hjernen til det elektriske kjøretøyet og er en viktig komponent i det elektriske kjøretøyet.Enkelt sagt driver den motoren og endrer motorens strøm under kontroll av styret for å oppnå hastigheten på kjøretøyet.
● Elektriske kjøretøyer inkluderer hovedsakelig elektriske sykler, elektriske tohjulede motorsykler, elektriske trehjulede kjøretøyer, elektriske trehjulede motorsykler, elektriske firehjulede kjøretøyer, batterikjøretøyer, etc. Elektriske kjøretøykontrollere har også forskjellige ytelser og egenskaper på grunn av forskjellige modeller.
● Elektriske kjøretøykontrollere er delt inn i: børstede kontrollere (sjelden brukt) og børsteløse kontrollere (ofte brukt).
● De mainstream børsteløse kontrollerne er videre delt inn i: firkantede bølgekontrollere, sinusbølgekontrollere og vektorkontrollere.
Sinusbølgekontroller, firkantet bølgekontroller, vektorkontroller, refererer alle til strømmen til strøm.
● I henhold til kommunikasjonen er den delt inn i intelligent kontroll (justerbar, vanligvis justert gjennom Bluetooth) og konvensjonell kontroll (ikke justerbart, fabrikksett, med mindre det er en boks for børstekontroller)
● Forskjellen mellom børstet motor og børsteløs motor: børstet motor er det vi vanligvis kaller DC -motor, og rotoren er utstyrt med karbonbørster med børster som medium. Disse karbonbørstene brukes til å gi rotoren strøm, og stimulerer dermed den magnetiske kraften til rotoren og driver motoren til å rotere. I kontrast trenger ikke børsteløse motorer å bruke karbonbørster, og bruke permanente magneter (eller elektromagneter) på rotoren for å gi magnetisk kraft. Den eksterne kontrolleren kontrollerer driften av motoren gjennom elektroniske komponenter.
Square Wave Controller
Sinusbølgekontroller
Vektorkontroller
2. Forskjellen mellom kontrollere
| Prosjekt | Square Wave Controller | Sinusbølgekontroller | Vektorkontroller |
| Pris | Billig | Medium | Relativt dyrt |
| Kontroll | Enkel, grov | Fin, lineær | Nøyaktig, lineær |
| Støy | Noe støy | Lav | Lav |
| Ytelse og effektivitet, dreiemoment | Lav, litt verre, stor momentsvingning, motorisk effektivitet kan ikke nå maksimal verdi | Høy, liten momentsvingning, motorisk effektivitet kan ikke nå maksimal verdi | Høy, liten dreiemomentsvingning, høyhastighetsdynamisk respons, motorisk effektivitet kan ikke nå maksimal verdi |
| Søknad | Brukt i situasjoner der motorens rotasjonsytelse ikke er høy | Bredt spekter | Bredt spekter |
For kontroll og responshastighet med høy presisjon, kan du velge en vektorkontroller. For lave kostnader og enkel bruk kan du velge en sinusbølgekontroller.
Men det er ingen regulering som er bedre, firkantet bølgekontroller, sinusbølgekontroller eller vektorkontroller. Det avhenger hovedsakelig av kundenes eller kundens behov.
● Kontrollerspesifikasjoner:modell, spenning, undervoltage, gass, vinkel, strømbegrensning, bremselivå, etc.
● Modell:kalt av produsenten, vanligvis oppkalt etter spesifikasjonene til kontrolleren.
● Spenning:Spenningsverdien til kontrolleren, i V, vanligvis enkeltspenning, det vil si den samme som spenningen til hele kjøretøyet, og også dobbeltspenning, det vil si 48V-60V, 60V-72V.
● Underspenning:Henviser også til lavspenningsbeskyttelsesverdien, det vil si etter undervolting, vil kontrolleren legge inn underspenningsbeskyttelse. For å beskytte batteriet mot overutladning, blir bilen slått av.
● Gassspenning:Hovedfunksjonen til gasslinjen er å kommunisere med håndtaket. Gjennom signalinngangen til gasslinjen kan den elektriske kjøretøykontrolleren kjenne informasjonen om akselerasjonen eller bremsingen av elektrisk kjøretøy, for å kontrollere hastigheten og kjøreretningen til det elektriske kjøretøyet; Vanligvis mellom 1.1V-5V.
● Arbeidsvinkel:Generelt 60 ° og 120 ° er rotasjonsvinkelen i samsvar med motoren.
● Strømbegrensning:refererer til den maksimale strømmen som er tillatt å passere. Jo større strøm, jo raskere hastigheten. Etter å ha overskredet gjeldende grenseverdi, vil bilen bli slått av.
● Funksjon:Den tilsvarende funksjonen vil bli skrevet.
3. Protokoll
Kontrollerkommunikasjonsprotokoll er en protokoll som brukes tilrealiserer datautveksling mellom kontrollere eller mellom kontrollere og PC. Hensikten er å realisereinformasjonsdeling og interoperabilitetI forskjellige kontrollersystemer. Vanlige kontroller kommunikasjonsprotokoller inkludererModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, AS-I, etc. Hver kontroller kommunikasjonsprotokoll har sin egen spesifikke kommunikasjonsmodus og kommunikasjonsgrensesnitt.
Kommunikasjonsmodusene for kontrollerens kommunikasjonsprotokoll kan deles inn i to typer:punkt-til-punkt-kommunikasjon og busskommunikasjon.
● Punkt-til-punkt-kommunikasjon refererer til den direkte kommunikasjonsforbindelsen mellomTo noder. Hver node har en unik adresse, for eksempelRs232 (gammel), rs422 (gammel), rs485 (vanlig) one-line kommunikasjon, etc.
● Busskommunikasjon refererer tilFlere noderkommunisere gjennomDen samme bussen. Hver node kan publisere eller motta data til bussen, slik som kan, Ethernet, Profibus, Devicenet, etc.
Foreløpig er den mest brukte og enkle enEn-linjes protokoll, etterfulgt av485 Protokoll, ogKan protokollbrukes sjelden (matchende vanskeligheter og mer tilbehør må byttes ut (vanligvis brukes i biler)). Den viktigste og enkle funksjonen er å mate tilbake relevant informasjon om batteriet til instrumentet for visning, og du kan også se relevant informasjon om batteriet og kjøretøyet ved å etablere en app; Siden bly-syre-batteriet ikke har et beskyttelseskort, kan bare litiumbatterier (med samme protokoll) brukes i kombinasjon.
Hvis du vil matche kommunikasjonsprotokollen, må kunden giProtokollspesifikasjon, batterispesifikasjon, batteriets enhet osv. Hvis du vil matche andreSentrale kontrollenheter, må du også gi spesifikasjoner og enheter.
Instrumentkontroller-batteri
● Innse koblingskontroll
Kommunikasjon på kontrolleren kan realisere koblingskontroll mellom forskjellige enheter.
For eksempel, når en enhet på produksjonslinjen er unormal, kan informasjonen overføres til kontrolleren gjennom kommunikasjonssystemet, og kontrolleren vil utstede instruksjoner til andre enheter gjennom kommunikasjonssystemet for å la dem automatisk justere arbeidsstatusen sin, slik at hele produksjonsprosessen kan forbli i normal drift.
● Innse datadeling
Kommunikasjon på kontrolleren kan realisere datadeling mellom forskjellige enheter.
For eksempel kan forskjellige data generert under produksjonsprosessen, for eksempel temperatur, fuktighet, trykk, strøm, spenning, etc., samles og overføres gjennom kommunikasjonssystemet på kontrolleren for dataanalyse og overvåking av sanntid.
● Forbedre intelligensen til utstyret
Kommunikasjon på kontrolleren kan forbedre intelligensen til utstyret.
For eksempel i logistikksystemet kan kommunikasjonssystemet realisere den autonome driften av ubemannede kjøretøyer og forbedre effektiviteten og nøyaktigheten av logistikkfordelingen.
● Forbedre produksjonseffektiviteten og kvaliteten
Kommunikasjon på kontrolleren kan forbedre produksjonseffektiviteten og kvaliteten.
For eksempel kan kommunikasjonssystemet samle inn og overføre data gjennom hele produksjonsprosessen, realisere sanntidsovervåking og tilbakemelding, og gjøre rettidige justeringer og optimaliseringer, og dermed forbedre produksjonseffektiviteten og kvaliteten.
4. Eksempel
● Det uttrykkes ofte av volt, rør og strømbegrensning. For eksempel: 72V12 rør 30a. Det kommer også til uttrykk med nominell kraft i W.
● 72V, det vil si 72V spenning, som er i samsvar med spenningen til hele kjøretøyet.
● 12 rør, som betyr at det er 12 MOS -rør (elektroniske komponenter) inni. Jo flere rør, jo større er kraften.
● 30A, som betyr strømbegrensning 30A.
● W Strøm: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etc.
● Vanlige er 6 rør, 9 rør, 12 rør, 15 rør, 18 rør, etc. Jo flere MOS -rør, jo større er utgangen. Jo større kraft, jo større er kraften, men jo raskere strømforbruket
● 6 rør, generelt begrenset til 16a ~ 19a, strøm 250W ~ 400W
● Store 6 rør, generelt begrenset til 22A ~ 23a, strøm 450W
● 9 rør, generelt begrenset til 23a ~ 28a, strøm 450W ~ 500W
● 12 rør, generelt begrenset til 30a ~ 35a, strøm 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 rør, 18 rør generelt begrenset til 35A-40A-45A, strøm 800W ~ 1000W ~ 1500W
Mos tube
Det er tre vanlige plugger på baksiden av kontrolleren, en 8p, en 6p og en 16p. Pluggene tilsvarer hverandre, og hver 1p har sin egen funksjon (med mindre den ikke har en). De gjenværende positive og negative stolpene og trefasetrådene på motoren (fargene tilsvarer hverandre)
5. Faktorer som påvirker kontrollerens ytelse
Det er fire typer faktorer som påvirker kontrollerens ytelse:
5.1 Kontrollerens kraftrør er skadet. Generelt er det flere muligheter:
● forårsaket av motorskader eller overbelastning av motoren.
● forårsaket av dårlig kvalitet på selve kraftrøret eller utilstrekkelig seleksjonskvalitet.
● forårsaket av løs installasjon eller vibrasjon.
● forårsaket av skade på strømrørkretsen eller urimelig parameterutforming.
Drivkretsdesignet skal forbedres og samsvarende strømenheter skal velges.
5.2 Den interne strømforsyningskretsen til kontrolleren er skadet. Generelt er det flere muligheter:
● Kontrollerens interne krets er kortsluttet.
● De perifere kontrollkomponentene er kortsluttet.
● De eksterne lederne er kortsluttet.
I dette tilfellet bør utformingen av strømforsyningskretsen forbedres, og en egen strømforsyningskrets skal utformes for å skille det høye nåværende arbeidsområdet. Hver ledningstråd skal være kortslutningsbeskyttet og ledningsinstruksjoner skal festes.
5.3 Kontrolleren fungerer av og til. Det er generelt følgende muligheter:
● Enhetsparametrene driver i miljøer med høy eller lav temperatur.
● Den generelle designens strømforbruk av kontrolleren er stor, noe som får den lokale temperaturen til noen enheter til å være for høy og selve enheten kommer inn i beskyttelsesstilstanden.
● Dårlig kontakt.
Når dette fenomenet oppstår, bør komponenter med passende temperaturmotstand velges for å redusere det generelle strømforbruket til kontrolleren og kontrollere temperaturøkningen.
5.4 Kontrollertilkoblingslinjen er eldet og slitt, og kontakten er i dårlig kontakt eller faller av, noe som fører til at kontrollsignalet går tapt. Generelt er det følgende muligheter:
● Ledningsvalget er urimelig.
● Beskyttelsen av ledningen er ikke perfekt.
● Utvalget av kontakter er ikke bra, og krymping av ledningsnettet og kontakten er ikke fast. Forbindelsen mellom ledningsnettet og kontakten, og mellom kontaktene skal være pålitelig, og skal være motstandsdyktig mot høy temperatur, vanntett, sjokk, oksidasjon og slitasje.
