Elektrische motorcontroller
1. Wat is controller?
● De elektrische voertuigcontroller is een kernbesturingsapparaat dat wordt gebruikt om de start, bediening, vooruitgang en terugtocht, snelheid, stop van de elektrische voertuigmotor en andere elektronische apparaten van het elektrische voertuig te regelen. Het is net als de hersenen van het elektrische voertuig en is een belangrijk onderdeel van het elektrische voertuig.Simpel gezegd, het drijft de motor aan en verandert de motoraandrijving onder de besturing van het stuur om de snelheid van het voertuig te bereiken.
● Elektrische voertuigen omvatten voornamelijk elektrische fietsen, elektrische tweewielige motorfietsen, elektrische driewielige voertuigen, elektrische driewielige motorfietsen, elektrische vierwielige voertuigen, batterijvoertuigen, enz. Eigenaarregelaars hebben ook verschillende prestaties en kenmerken vanwege verschillende modellen.
● Elektrische voertuigcontrollers zijn verdeeld in: geborstelde controllers (zelden gebruikt) en borstelloze controllers (vaak gebruikt).
● De reguliere borstelloze controllers zijn verder verdeeld in: blokgolfcontrollers, sinusgolfcontrollers en vectorcontrollers.
Sinusgolfcontroller, blokgolfcontroller, vectorcontroller, verwijzen allemaal naar de lineariteit van de stroom.
● Volgens de communicatie is het onderverdeeld in intelligente controle (verstelbaar, meestal aangepast door Bluetooth) en conventionele controle (niet verstelbaar, fabriekset, tenzij het een doos is voor een borstelcontroller)
● Het verschil tussen geborstelde motor en borstelloze motor: geborstelde motor is wat we meestal DC -motor noemen, en de rotor is uitgerust met koolstofborstels met borstels als medium. Deze koolstofborstels worden gebruikt om de rotorstroom te geven, waardoor de magnetische kracht van de rotor wordt gestimuleerd en de motor drijft om te roteren. Borstelloze motoren hoeven daarentegen geen koolstofborstels te gebruiken en permanente magneten (of elektromagneten) op de rotor te gebruiken om magnetische kracht te bieden. De externe controller regelt de werking van de motor via elektronische componenten.
Square Wave Controller
Sinusgolfcontroller
Vectorcontroller
2. Het verschil tussen controllers
| Project | Square Wave Controller | Sinusgolfcontroller | Vectorcontroller |
| Prijs | Goedkoop | Medium | Relatief duur |
| Controle | Eenvoudig, ruw | Fijn, lineair | Nauwkeurig, lineair |
| Lawaai | Wat lawaai | Laag | Laag |
| Prestaties en efficiëntie, koppel | Laag, iets erger, grote koppelschommelingen, motorefficiëntie kan de maximale waarde niet bereiken | Hoge, kleine koppelschommelingen, motorefficiëntie kan de maximale waarde niet bereiken | Hoge, kleine koppelschommelingen, dynamische respons met hoge snelheid, motorefficiëntie kan de maximale waarde niet bereiken |
| Sollicitatie | Gebruikt in situaties waarin de motorrotatieprestaties niet hoog zijn | Breed bereik | Breed bereik |
Voor een zeer nauwkeurige regeling en responsnelheid kunt u een vectorcontroller kiezen. Voor lage kosten en eenvoudig gebruik kunt u een sinusgolfcontroller kiezen.
Maar er is geen regulering waarop beter is, blokgolfcontroller, sinusgolfcontroller of vectorcontroller. Het hangt voornamelijk af van de werkelijke behoeften van de klant of de klant.
● Controllerspecificaties:Model, spanning, onderspanning, gasklep, hoek, stroombeperking, remniveau, enz.
● Model:genoemd door de fabrikant, meestal vernoemd naar de specificaties van de controller.
● Spanning:De spanningswaarde van de controller, in V, meestal enkele spanning, dat wil zeggen hetzelfde als de spanning van het hele voertuig, en ook dubbele spanning, dat wil zeggen 48V-60V, 60V-72V.
● Onderspanning:Verwijst ook naar de laagspanningsbeschermingswaarde, dat wil zeggen na onderspanning, de controller zal de onderspanningsbescherming invoeren. Om de batterij tegen overontlading te beschermen, wordt de auto uitgeschakeld.
● Gasspanning:De hoofdfunctie van de gaslijn is om met het handvat te communiceren. Door de signaalingang van de gaslijn kan de elektrische voertuigcontroller de informatie van de versnelling of remmen van het elektrische voertuig kennen, om de snelheid en rijrichting van het elektrische voertuig te regelen; Meestal tussen 1.1V-5V.
● Werkhoek:Over het algemeen 60 ° en 120 ° is de rotatiehoek consistent met de motor.
● Huidige beperking:Verwijst naar de maximale stroom die mag passeren. Hoe groter de stroom, hoe sneller de snelheid. Na het overschrijden van de huidige limietwaarde wordt de auto uitgeschakeld.
● Functie:De bijbehorende functie wordt geschreven.
3. Protocol
Controller communicatieprotocol is een protocol dat wordt gebruiktRealiseer gegevensuitwisseling tussen controllers of tussen controllers en pc. Het doel is om te beseffenInformatie delen en interoperabiliteitIn verschillende controllersystemen. Common -controller communicatieprotocollen omvattenModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, AS-I, enz. Elk communicatieprotocol voor controller heeft zijn eigen specifieke communicatiemodus en communicatie -interface.
De communicatiemodi van het controller communicatieprotocol kunnen worden onderverdeeld in twee soorten:Point-to-point communicatie en buscommunicatie.
● Point-to-point communicatie verwijst naar de directe communicatie-verbinding tussenTwee knooppunten. Elk knooppunt heeft een uniek adres, zoalsRS232 (Old), RS422 (Old), RS485 (Common) één lijncommunicatie, etc.
● Buscommunicatie verwijst naarMeerdere knooppuntencommuniceren doordezelfde bus. Elk knooppunt kan gegevens publiceren of ontvangen naar de bus, zoals CAN, Ethernet, Profibus, Devicenet, enz.
Momenteel is de meest gebruikte en eenvoudigeÉén lijn protocol, gevolgd door de485 protocol, en deKan protocolwordt zelden gebruikt (bijpassende moeilijkheid en meer accessoires moeten worden vervangen (meestal in auto's)). De belangrijkste en eenvoudige functie is om de relevante informatie van de batterij terug te voeren naar het instrument voor weergave, en u kunt ook de relevante informatie van de batterij en het voertuig bekijken door een app op te zetten; Omdat de loodzuurbatterij geen beveiligingsbord heeft, kunnen alleen lithiumbatterijen (met hetzelfde protocol) in combinatie worden gebruikt.
Als u het communicatieprotocol wilt matchen, moet de klant deProtocolspecificatie, batterijspecificatie, batterij -entiteit, enz. Als je andere wilt matchenCentrale besturingsapparaten, u moet ook specificaties en entiteiten bieden.
Instrumentcontroller-battery
● Realiseer koppelingscontrole
Communicatie op de controller kan de koppelingsregeling tussen verschillende apparaten realiseren.
Wanneer een apparaat op de productielijn bijvoorbeeld abnormaal is, kan de informatie via het communicatiesysteem naar de controller worden verzonden en zal de controller via het communicatiesysteem instructies uitgeven aan andere apparaten om hen automatisch hun werkstatus te laten aanpassen, zodat het hele productieproces in normale werking kan blijven.
● Realiseer het delen van gegevens
Communicatie op de controller kan het delen van gegevens tussen verschillende apparaten realiseren.
Verschillende gegevens gegenereerd tijdens het productieproces, zoals temperatuur, vochtigheid, druk, stroom, spanning, enz., Kunnen bijvoorbeeld worden verzameld en verzonden via het communicatiesysteem op de controller voor gegevensanalyse en realtime monitoring.
● Verbeter de intelligentie van apparatuur
Communicatie op de controller kan de intelligentie van apparatuur verbeteren.
In het logistieke systeem kan het communicatiesysteem bijvoorbeeld de autonome werking van onbemande voertuigen realiseren en de efficiëntie en nauwkeurigheid van logistieke distributie verbeteren.
● Verbeter de productie -efficiëntie en kwaliteit
Communicatie op de controller kan de productie -efficiëntie en kwaliteit verbeteren.
Het communicatiesysteem kan bijvoorbeeld gegevens verzamelen en verzenden tijdens het productieproces, realtime monitoring en feedback realiseren en tijdige aanpassingen en optimalisaties maken, waardoor de productie-efficiëntie en kwaliteit worden verbeterd.
4. Voorbeeld
● Het wordt vaak uitgedrukt door volt, buizen en stroombeperking. Bijvoorbeeld: 72V12 buizen 30A. Het wordt ook uitgedrukt door nominale macht in W.
● 72V, dat wil zeggen 72V -spanning, die consistent is met de spanning van het hele voertuig.
● 12 buizen, wat betekent dat er 12 mos buizen (elektronische componenten) binnen zijn. Hoe meer buizen, hoe groter het vermogen.
● 30A, wat betekent dat stroombeperking 30a.
● W stroom: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etc.
● Veel voorkomende buizen, 9 buizen, 12 buizen, 15 buizen, 18 buizen, enz. Hoe meer MOS -buizen, hoe groter de output. Hoe groter de kracht, hoe groter de kracht, maar hoe sneller het stroomverbruik
● 6 buizen, over het algemeen beperkt tot 16a ~ 19a, vermogen 250W ~ 400W
● Grote 6 buizen, over het algemeen beperkt tot 22a ~ 23a, vermogen 450W
● 9 buizen, over het algemeen beperkt tot 23a ~ 28a, vermogen 450W ~ 500W
● 12 buizen, over het algemeen beperkt tot 30a ~ 35a, vermogen 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 buizen, 18 buizen over het algemeen beperkt tot 35A-40A-45A, Power 800W ~ 1000W ~ 1500W
Mos buis
Er zijn drie gewone pluggen op de achterkant van de controller, één 8p, één 6p en één 16p. De pluggen komen overeen met elkaar en elke 1P heeft zijn eigen functie (tenzij het er geen heeft). De resterende positieve en negatieve polen en de driefasige draden van de motor (de kleuren komen overeen met elkaar)
5. Factoren die de prestaties van de controller beïnvloeden
Er zijn vier soorten factoren die de prestaties van de controller beïnvloeden:
5.1 De stroombuis van de controller is beschadigd. Over het algemeen zijn er verschillende mogelijkheden:
● veroorzaakt door motorschade of motorische overbelasting.
● veroorzaakt door een slechte kwaliteit van de power buis zelf of onvoldoende selectiekwaliteit.
● veroorzaakt door losse installatie of trillingen.
● Veroorzaakt door schade aan het power buisaandrijfcircuit of onredelijk parameterontwerp.
Het ontwerpcircuitontwerp moet worden verbeterd en bijpassende stroomapparaten moeten worden geselecteerd.
5.2 Het interne voedingscircuit van de controller is beschadigd. Over het algemeen zijn er verschillende mogelijkheden:
● Het interne circuit van de controller is kortgesloten.
● De perifere besturingscomponenten zijn kortgesloten.
● De externe leads zijn kortsluiting.
In dit geval moet de lay -out van het voedingscircuit worden verbeterd en moet een afzonderlijk voedingscircuit worden ontworpen om het werkgebied met hoge stroom te scheiden. Elke looddraad moet een kortsluiting worden beschermd en bedradingsinstructies moeten worden bevestigd.
5.3 De controller werkt met tussenpozen. Er zijn over het algemeen de volgende mogelijkheden:
● De apparaatparameters drift in omgevingen met hoge of lage temperatuur.
● Het totale ontwerpverbruik van de controller is groot, waardoor de lokale temperatuur van sommige apparaten te hoog is en het apparaat zelf de beschermingstoestand binnengaat.
● Slecht contact.
Wanneer dit fenomeen optreedt, moeten componenten met geschikte temperatuurweerstand worden geselecteerd om het totale stroomverbruik van de controller te verminderen en de temperatuurstijging te regelen.
5.4 De controllerverbindingslijn is verouderd en versleten, en de connector is in slecht contact of valt af, waardoor het besturingssignaal verloren gaat. Over het algemeen zijn er de volgende mogelijkheden:
● De draadselectie is onredelijk.
● De bescherming van de draad is niet perfect.
● De selectie van connectoren is niet goed, en het krimpen van de kabelboom en de connector is niet stevig. De verbinding tussen de kabelboom en de connector, en tussen de connectoren moet betrouwbaar zijn en moet bestand zijn tegen hoge temperatuur, waterdicht, schokken, oxidatie en slijtage.
