Kontrollur tal-muturi elettriċi
1. X'inhu Kontrollur?
● Il-Kontrollur tal-Vettura Elettrika huwa apparat ta 'kontroll tal-qalba użat biex jikkontrolla l-bidu, l-operazzjoni, il-avvanz u l-irtirar, il-veloċità, il-waqfien tal-mutur tal-vettura elettrika u apparati elettroniċi oħra tal-vettura elettrika. Huwa bħall-moħħ tal-vettura elettrika u huwa komponent importanti tal-vettura elettrika.Fi kliem sempliċi, huwa jmexxi l-mutur u jibdel il-kurrent tas-sewqan tal-mutur taħt il-kontroll tal-manubriju biex tinkiseb il-veloċità tal-vettura.
● Vetturi elettriċi jinkludu prinċipalment roti elettriċi, muturi elettriċi b'żewġ roti, vetturi elettriċi bi tliet roti, muturi elettriċi bi tliet roti, vetturi elettriċi b'erba 'roti, vetturi tal-batterija, eċċ. Il-kontrolluri tal-vetturi elettriċi għandhom ukoll wirjiet u karatteristiċi differenti minħabba mudelli differenti.
● Il-kontrolluri tal-vettura elettrika huma maqsuma fi: kontrolluri brushed (rarament użati) u kontrolluri bla brushes (komunement użati).
● Il-kontrolluri bla brushes mainstream huma maqsuma aktar fi: kontrolluri tal-mewġ kwadru, kontrolluri tal-mewġ sine, u kontrolluri tal-vettur.
Kontrollur tal-mewġ sine, kontrollur tal-mewġ kwadru, kontrollur tal-vettur, kollha jirreferu għal-linearità tal-kurrent.
● Skond il-komunikazzjoni, huwa maqsum f'kontroll intelliġenti (aġġustabbli, ġeneralment aġġustat permezz tal-Bluetooth) u kontroll konvenzjonali (mhux aġġustabbli, sett tal-fabbrika, sakemm ma tkunx kaxxa għall-kontrollur tal-pinzell)
● Id-differenza bejn mutur brushed u mutur bla brushes: mutur brushed huwa dak li normalment insejħu mutur DC, u r-rotor tiegħu huwa mgħammar bi xkupilji tal-karbonju bi xkupilji bħala l-medju. Dawn ix-xkupilji tal-karbonju jintużaw biex jagħtu l-kurrent tar-rotor, u b'hekk jistimulaw il-forza manjetika tar-rotor u jsuqu l-mutur biex iduru. B'kuntrast, muturi bla brushes m'għandhomx bżonn jużaw xkupilji tal-karbonju, u jużaw kalamiti permanenti (jew elettromanjetti) fuq ir-rotor biex jipprovdu forza manjetika. Il-kontrollur estern jikkontrolla l-operat tal-mutur permezz ta 'komponenti elettroniċi.
Kontrollur tal-mewġ kwadru
Kontrollur tal-mewġ Sine
Kontrollur tal-vettur
2. Id-differenza bejn il-kontrolluri
| Proġett | Kontrollur tal-mewġ kwadru | Kontrollur tal-mewġ Sine | Kontrollur tal-vettur |
| Prezz | Irħis | Medju | Relattivament għali |
| Kontroll | Sempliċi, mhux maħduma | Fin, lineari | Preċiż, lineari |
| Ħoss | Xi ħoss | Baxx | Baxx |
| Prestazzjoni u Effiċjenza, Torque | Baxxa, kemmxejn agħar, varjazzjoni tat-torque kbira, l-effiċjenza tal-mutur ma tistax tilħaq il-valur massimu | Ċaqliq għoli u żgħir tat-torque, l-effiċjenza tal-mutur ma tistax tilħaq il-valur massimu | Varkwazzjoni għolja u żgħira tat-torque, rispons dinamiku b'veloċità għolja, l-effiċjenza tal-mutur ma tistax tilħaq il-valur massimu |
| Applikazzjoni | Użat f'sitwazzjonijiet fejn il-prestazzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur mhix għolja | Firxa wiesgħa | Firxa wiesgħa |
Għal kontroll ta 'preċiżjoni għolja u veloċità tar-rispons, tista' tagħżel kontrollur tal-vettur. Għal użu baxx u użu sempliċi, tista 'tagħżel kontrollur tal-mewġ sine.
Iżda m'hemm l-ebda regolament li fuqu huwa aħjar, kontrollur tal-mewġ kwadru, kontrollur tal-mewġ sine jew kontrollur tal-vettur. Jiddependi prinċipalment fuq il-bżonnijiet attwali tal-klijent jew tal-klijent.
● Speċifikazzjonijiet tal-kontrollur:Mudell, vultaġġ, undervoltage, throttle, angolu, limitazzjoni tal-kurrent, livell tal-brejkijiet, eċċ.
● Mudell:Imsejjaħ mill-manifattur, ġeneralment imsemmi wara l-ispeċifikazzjonijiet tal-kontrollur.
● Vultaġġ:Il-valur tal-vultaġġ tal-kontrollur, f'V, ġeneralment vultaġġ wieħed, jiġifieri, l-istess bħall-vultaġġ tal-vettura kollha, u wkoll vultaġġ doppju, jiġifieri, 48V-60V, 60V-72V.
● Undervoltage:Jirreferi wkoll għall-valur ta 'protezzjoni ta' vultaġġ baxx, jiġifieri, wara l-vultaġġ, il-kontrollur se jidħol fil-protezzjoni ta 'taħt il-vultaġġ. Sabiex tipproteġi l-batterija minn diskad żejjed, il-karozza se titħaddem.
● Vultaġġ tat-throttle:Il-funzjoni ewlenija tal-linja tat-throttle hija li tikkomunika mal-manku. Permezz tal-input tas-sinjal tal-linja tat-throttle, il-kontrollur tal-vettura elettrika jista 'jkun jaf l-informazzjoni tal-aċċelerazzjoni tal-vettura elettrika jew l-ibbrejkjar, sabiex tikkontrolla l-veloċità u d-direzzjoni tas-sewqan tal-vettura elettrika; Normalment bejn 1.1V-5V.
● Angolu tax-xogħol:Ġeneralment 60 ° u 120 °, l-angolu ta 'rotazzjoni huwa konsistenti mal-mutur.
● Limita kurrenti:tirreferi għall-kurrent massimu permess li jgħaddi. Iktar ma tkun kbira l-kurrent, iktar tkun mgħaġġla l-veloċità. Wara li taqbeż il-valur tal-limitu attwali, il-karozza tkun mitfija.
● Funzjoni:Il-funzjoni korrispondenti se tkun miktuba.
3. Protokoll
Protokoll ta 'komunikazzjoni tal-kontrollur huwa protokoll użat għalihIrrealizza l-iskambju tad-dejta bejn il-kontrolluri jew bejn il-kontrolluri u l-PC- L-iskop tiegħu huwa li tirrealizzaQsim ta 'informazzjoni u interoperabilitàf'sistemi ta 'kontrollur differenti. Protokolli ta 'komunikazzjoni komuni fil-kontrollur jinkluduModbus, Can, Profibus, Ethernet, DeviceNet, Hart, AS-I, eċċ- Kull protokoll ta 'komunikazzjoni tal-kontrollur għandu l-mod ta' komunikazzjoni speċifiku tiegħu u l-interface ta 'komunikazzjoni.
Il-modi ta 'komunikazzjoni tal-protokoll ta' komunikazzjoni tal-kontrollur jistgħu jinqasmu f'żewġ tipi:Komunikazzjoni punt għal punt u komunikazzjoni tal-linja.
● Komunikazzjoni minn punt għal punt tirreferi għall-konnessjoni ta 'komunikazzjoni diretta bejnżewġ nodi- Kull nodu għandu indirizz uniku, bħalRS232 (Old), Rs422 (Old), Rs485 (Komuni) Komunikazzjoni waħda, eċċ.
● Il-komunikazzjoni tal-linja tirreferi għalNodi multiplitikkomunika permezzl-istess xarabank- Kull nodu jista 'jippubblika jew jirċievi dejta fuq ix-xarabank, bħalma huma l-bott, Ethernet, Profibus, DeviceNet, eċċ.
Bħalissa, l - iktar waħda użata u sempliċi hijaProtokoll ta 'linja waħda, segwit mill -485 Protokoll, u l-Jista 'protokollhuwa rarament użat (diffikultà ta 'tqabbil u aktar aċċessorji jeħtieġ li jiġu sostitwiti (ġeneralment użati fil-karozzi)). L-iktar funzjoni importanti u sempliċi hija li terġa 'lura l-informazzjoni rilevanti tal-batterija lill-istrument għall-wiri, u tista' wkoll tara l-informazzjoni rilevanti tal-batterija u l-vettura billi tistabbilixxi app; Peress li l-batterija taċ-ċomb-aċidu m'għandhiex bord ta 'protezzjoni, batteriji tal-litju biss (bl-istess protokoll) jistgħu jintużaw flimkien.
Jekk trid taqbel mal-protokoll tal-komunikazzjoni, il-klijent jeħtieġ li jipprovdi l-Speċifikazzjoni tal-protokoll, speċifikazzjoni tal-batterija, entità tal-batterija, eċċ- Jekk trid taqbel ma 'oħrajnApparat ta 'kontroll ċentrali, trid ukoll tipprovdi speċifikazzjonijiet u entitajiet.
Kontrollur tal-istrumenti-batterija
● Irrealizza l-kontroll tar-rabta
Il-komunikazzjoni fuq il-kontrollur tista 'tirrealizza l-kontroll tar-rabta bejn apparati differenti.
Pereżempju, meta apparat fuq il-linja ta 'produzzjoni huwa anormali, l-informazzjoni tista' tiġi trasmessa lill-kontrollur permezz tas-sistema ta 'komunikazzjoni, u l-kontrollur joħroġ struzzjonijiet lil apparati oħra permezz tas-sistema ta' komunikazzjoni biex iħallihom awtomatikament jaġġustaw l-istatus tax-xogħol tagħhom, sabiex il-proċess ta 'produzzjoni kollu jkun jista' jibqa 'f'operazzjoni normali.
● Irrealizza l-qsim tad-dejta
Il-komunikazzjoni fuq il-kontrollur tista 'tirrealizza l-qsim tad-dejta bejn apparati differenti.
Pereżempju, diversi dejta ġġenerata matul il-proċess ta 'produzzjoni, bħal temperatura, umdità, pressjoni, kurrent, vultaġġ, eċċ., Tista' tinġabar u tiġi trasmessa permezz tas-sistema ta 'komunikazzjoni fuq il-kontrollur għall-analiżi tad-dejta u l-monitoraġġ f'ħin reali.
● Ittejjeb l-intelliġenza tat-tagħmir
Il-komunikazzjoni fuq il-kontrollur tista 'ttejjeb l-intelliġenza tat-tagħmir.
Pereżempju, fis-sistema tal-loġistika, is-sistema ta 'komunikazzjoni tista' tirrealizza t-tħaddim awtonomu ta 'vetturi mingħajr ekwipaġġ u ttejjeb l-effiċjenza u l-eżattezza tad-distribuzzjoni tal-loġistika.
● Ittejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni u l-kwalità
Il-komunikazzjoni fuq il-kontrollur tista 'ttejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni u l-kwalità.
Pereżempju, is-sistema ta 'komunikazzjoni tista' tiġbor u tittrasmetti data matul il-proċess ta 'produzzjoni, tirrealizza monitoraġġ u feedback f'ħin reali, u tagħmel aġġustamenti u ottimizzazzjonijiet f'waqthom, u b'hekk ittejjeb l-effiċjenza u l-kwalità tal-produzzjoni.
4. Eżempju
● Ħafna drabi huwa espress minn volt, tubi, u limitazzjoni tal-kurrent. Pereżempju: 72V12 TUBES 30A. Huwa espress ukoll permezz ta 'enerġija nominali f'W.
● 72V, jiġifieri, vultaġġ 72V, li huwa konsistenti mal-vultaġġ tal-vettura kollha.
● 12 tubi, li jfisser li hemm 12-il tubu (komponenti elettroniċi) ġewwa. Iktar ma tkun tubi, iktar tkun kbira l-qawwa.
● 30a, li jfisser li l-kurrent jillimita 30a.
● W Power: 350W / 500W / 800W / 1000W / 1500W, eċċ.
● Dawk komuni huma 6 tubi, 9 tubi, 12 tubi, 15 tubi, 18-il tubu, eċċ. Iktar ma t-tubi MOS, iktar ikunu kbar l-output. Iktar ma tkun kbira l-qawwa, iktar tkun kbira l-qawwa, iżda iktar ikun mgħaġġel il-konsum tal-enerġija
● 6 tubi, ġeneralment limitati għal 16a ~ 19a, qawwa 250w ~ 400w
● 6 tubi kbar, ġeneralment limitati għal 22a ~ 23a, qawwa 450w
● 9 tubi, ġeneralment limitati għal 23a ~ 28a, qawwa 450w ~ 500w
● 12 tubi, ġeneralment limitati għal 30a ~ 35a, qawwa 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tubi, 18 tubi ġeneralment limitati għal 35A-40A-45A, POWER 800W ~ 1000W ~ 1500W
Tubu Mos
Hemm tliet plugs regolari fuq wara tal-kontrollur, wieħed 8p, wieħed 6p, u wieħed 16p. Il-plakek jikkorrispondu ma 'xulxin, u kull 1p għandu l-funzjoni tiegħu stess (sakemm ma jkollux waħda). Il-Pollakki pożittivi u negattivi li jifdal u l-wajers bi tliet fażijiet tal-mutur (il-kuluri jikkorrispondu ma 'xulxin)
5. Fatturi li jaffettwaw il-prestazzjoni tal-kontrollur
Hemm erba 'tipi ta' fatturi li jaffettwaw il-prestazzjoni tal-kontrollur:
5.1 It-tubu tal-qawwa tal-kontrollur huwa bil-ħsara. Ġeneralment, hemm diversi possibbiltajiet:
● Kkawżat minn ħsara fil-mutur jew tagħbija żejda bil-mutur.
● Kkawżat minn kwalità fqira tat-tubu tal-enerġija nnifsu jew grad ta 'għażla insuffiċjenti.
● Kkawżat minn installazzjoni jew vibrazzjoni maħlula.
● Kkawżat minn ħsara fiċ-ċirkwit tas-sewqan tat-tubu tal-enerġija jew disinn tal-parametru mhux raġonevoli.
Id-disinn taċ-ċirkwit tas-sewqan għandu jitjieb u l-apparati tal-enerġija li jaqblu għandhom jintgħażlu.
5.2 Iċ-ċirkwit intern tal-provvista tal-enerġija tal-kontrollur huwa bil-ħsara. Ġeneralment, hemm diversi possibbiltajiet:
● Iċ-ċirkwit intern tal-kontrollur huwa qasir.
● Il-komponenti ta 'kontroll periferali huma short-circuited.
● It-twassal estern huma short-circuited.
F'dan il-każ, it-tqassim taċ-ċirkwit tal-provvista tal-enerġija għandu jitjieb, u ċirkwit separat tal-provvista tal-enerġija għandu jkun iddisinjat biex jissepara ż-żona tax-xogħol tal-kurrent għoli. Kull wajer taċ-ċomb għandu jkun protett b'ċirkwit qasir u l-istruzzjonijiet tal-wajers għandhom ikunu mehmuża.
5.3 Il-kontrollur jaħdem b'mod intermittenti. Ġeneralment hemm il-possibbiltajiet li ġejjin:
● Il-parametri tal-apparat jinżlu f'ambjenti ta 'temperatura għolja jew baxxa.
● Il-konsum ġenerali tal-enerġija tad-disinn tal-kontrollur huwa kbir, li jikkawża li t-temperatura lokali ta 'xi apparati tkun għolja wisq u l-apparat innifsu jidħol fl-istat ta' protezzjoni.
● Kuntatt ħażin.
Meta jseħħ dan il-fenomenu, komponenti b'reżistenza tat-temperatura xierqa għandhom jintgħażlu biex jitnaqqas il-konsum ġenerali tal-enerġija tal-kontrollur u jikkontrolla ż-żieda fit-temperatura.
5.4 Il-linja ta 'konnessjoni tal-kontrollur hija ta' età u tintlibes, u l-konnettur jinsab f'kuntatt ħażin jew jaqa ', u jikkawża li s-sinjal tal-kontroll jintilef. Ġeneralment, hemm il-possibbiltajiet li ġejjin:
● L-għażla tal-wajer mhix raġonevoli.
● Il-protezzjoni tal-wajer mhix perfetta.
● L-għażla tal-konnetturi mhix tajba, u l-crimping tal-wajer u l-konnettur mhuwiex sod. Il-konnessjoni bejn ix-xedd tal-wajer u l-konnettur, u bejn il-konnetturi għandha tkun affidabbli, u għandha tkun reżistenti għal temperatura għolja, li ma jgħaddix ilma minnha, xokk, ossidazzjoni u xedd.
