Motor motosikal elektrik
1. Apa itu motor?
1.1 Motor adalah komponen yang menukarkan kuasa bateri menjadi tenaga mekanikal untuk memacu roda kenderaan elektrik untuk berputar
●Cara paling mudah untuk memahami kuasa adalah untuk terlebih dahulu mengetahui definisi w, w = watt, iaitu jumlah kuasa yang digunakan per unit masa, dan 48V, 60V dan 72V yang sering kita bicarakan adalah jumlah kuasa yang digunakan, jadi semakin tinggi watt, lebih banyak kuasa yang dimakan pada masa yang sama, dan semakin besar kuasa kenderaan (di bawah keadaan yang sama)
●Ambil 400W, 800W, 1200W, sebagai contoh, dengan konfigurasi, bateri, dan 48 voltan yang sama:
Pertama sekali, di bawah masa menunggang yang sama, kenderaan elektrik yang dilengkapi dengan motor 400W akan mempunyai julat yang lebih panjang, kerana arus output kecil (semasa memandu adalah kecil), jumlah kelajuan penggunaan kuasa adalah kecil.
Yang kedua ialah 800W dan 1200W. Dari segi kelajuan dan kuasa, kenderaan elektrik dilengkapi dengan motor 1200W lebih cepat dan lebih berkuasa. Ini kerana semakin tinggi watt, semakin besar kelajuan dan jumlah penggunaan kuasa, tetapi pada masa yang sama hayat bateri akan lebih pendek.
●Oleh itu, di bawah nombor dan konfigurasi V yang sama, perbezaan antara kenderaan elektrik 400W, 800W dan 1200W berkuasa dan kelajuan.Semakin tinggi watt, semakin kuat kuasa, semakin cepat kelajuan, semakin cepat penggunaan kuasa, dan lebih pendek jarak tempuh. Walau bagaimanapun, ini tidak bermakna bahawa semakin tinggi watt, semakin baik kenderaan elektrik. Ia masih bergantung kepada keperluan sebenar sendiri atau pelanggan.
1.2 Jenis motor kenderaan elektrik dua roda terutamanya dibahagikan kepada: hub motor (biasa digunakan), motor yang dipasang di tengah-tengah (jarang digunakan, dibahagikan dengan jenis kenderaan)

Motor biasa motosikal elektrik

Motor Motor Motor Motor Motor Elektrik
1.2.1 Struktur Motor Hab roda terutamanya dibahagikan kepada:Motor DC yang disikat(pada dasarnya tidak digunakan),Motor DC Brushless(BLDC),motor segerak magnet kekal(PMSM)
Perbezaan utama: sama ada terdapat berus (elektrod)
●Motor DC Tanpa Berus (BLDC)(biasa digunakan),motor segerak magnet kekal(PMSM) (jarang digunakan dalam kenderaan roda dua)
● Perbezaan utama: Kedua -duanya mempunyai struktur yang sama, dan titik berikut boleh digunakan untuk membezakannya:

Motor DC Brushless

Motor DC yang disikat (menukar AC ke DC dipanggil komutator)
●Motor DC Tanpa Berus (BLDC)(biasa digunakan),motor segerak magnet kekal(PMSM) (jarang digunakan dalam kenderaan roda dua)
● Perbezaan utama: Kedua -duanya mempunyai struktur yang sama, dan titik berikut boleh digunakan untuk membezakannya:
Projek | Motor segerak magnet kekal | Motor DC Brushless |
Harga | Mahal | Murah |
Bunyi bising | Rendah | Tinggi |
Prestasi dan kecekapan, tork | Tinggi | Rendah, sedikit lebih rendah |
Spesifikasi harga dan kawalan pengawal | Tinggi | Rendah, agak mudah |
Pulsasi tork (jerk percepatan) | Rendah | Tinggi |
Permohonan | Model mewah | Jarak pertengahan |
● Tiada peraturan yang lebih baik antara motor segerak magnet kekal dan motor DC tanpa berus, ia bergantung kepada keperluan sebenar pengguna atau pelanggan.
● Motor hab dibahagikan kepada:Motor biasa, motor jubin, motor yang disejukkan air, motor yang disejukkan cecair, dan motor yang disejukkan minyak.
●Motor biasa:motor konvensional
●Motor jubin dibahagikan kepada: Generasi ke -2/3/4/ke -5, Motor jubin generasi ke -5 adalah yang paling mahal, 3000W Generasi Jubin Tile Transit Harga Pasaran adalah 2500 yuan, jenama lain agak lebih murah.
(Motor jubin elektroplated mempunyai penampilan yang lebih baik)
●Motor yang disejukkan/disejukkan dengan air/sejukSemua menambah penebatcecair di dalammotor untuk dicapaipenyejukankesan dan melanjutkanhidupmotor. Teknologi semasa tidak terlalu matang dan terdedah kepadakebocorandan kegagalan.
1.2.2 Mid-Motor: pertengahan gear, pemanduan pertengahan langsung, rantaian pertengahan/tali pinggang

Motor biasa

Motor biasa

Motor yang disejukkan cecair

Motor yang disejukkan minyak
● Perbandingan antara motor hab dan motor yang dipasang pada pertengahan
● Kebanyakan model di pasaran menggunakan motor hab, dan motor yang dipasang di tengah-tengah kurang digunakan. Ia terutamanya dibahagikan dengan model dan struktur. Sekiranya anda ingin menukar motosikal elektrik konvensional dengan motor hab ke motor yang dipasang di tengah-tengah, anda perlu menukar banyak tempat, terutamanya bingkai dan garpu rata, dan harga akan mahal.
Projek | Motor hab konvensional | Motor yang dipasang pada pertengahan |
Harga | Murah, sederhana | Mahal |
Kestabilan | Sederhana | Tinggi |
Kecekapan dan pendakian | Sederhana | Tinggi |
Kawalan | Sederhana | Tinggi |
Pemasangan dan struktur | Mudah | Kompleks |
Bunyi bising | Sederhana | Agak besar |
Kos penyelenggaraan | Murah, sederhana | Tinggi |
Permohonan | Tujuan umum konvensional | High-end/memerlukan kelajuan tinggi, mendaki bukit, dll. |
Untuk motor spesifikasi yang sama, kelajuan dan kuasa motor yang dipasang di tengah-tengah akan lebih tinggi daripada motor hab biasa, tetapi serupa dengan motor hab jubin. |


2. Beberapa parameter biasa dan spesifikasi motor
Beberapa parameter biasa dan spesifikasi motor: volt, kuasa, saiz, saiz teras stator, ketinggian magnet, kelajuan, tork, contoh: 72v10 inci 215C40 720R-2000W
● 72v adalah voltan motor, yang konsisten dengan voltan pengawal bateri. Semakin tinggi voltan asas, semakin cepat kelajuan kenderaan.
● 2000w adalah kuasa dinilai motor. Terdapat tiga jenis kuasa,iaitu kuasa dinilai, kuasa maksimum, dan kuasa puncak.
Kuasa dinilai adalah kuasa yang dapat dijalankan oleh motor untuklamadi bawahvoltan dinilai.
Kekuatan maksimum adalah kuasa yang dapat dijalankan oleh motor untuklamadi bawahvoltan dinilai. Ia adalah 1.15 kali kuasa yang diberi nilai.
Kekuatan puncak adalahkuasa maksimumbahawaBekalan kuasa dapat dicapai dalam masa yang singkat. Ia biasanya hanya boleh bertahan selama kira -kira30 saat. Ia adalah 1.4 kali, 1.5 kali atau 1.6 kali kuasa yang diberi nilai (jika kilang tidak dapat memberikan kuasa puncak, ia boleh dikira sebanyak 1.4 kali) 2000W × 1.4 kali = 2800W
● 215 adalah saiz teras stator. Semakin besar saiz, semakin besar arus yang dapat melewati, dan semakin besar kuasa output motor. Konvensional 10-inci menggunakan 213 (motor berbilang wire) dan 215 (motor wayar tunggal), dan 12 inci adalah 260; Tricycles rekreasi elektrik dan tricycles elektrik lain tidak mempunyai spesifikasi ini, dan menggunakan motor gandar belakang.
● C40 adalah ketinggian magnet, dan C ialah singkatan magnet. Ia juga diwakili oleh 40h di pasaran. Semakin besar magnet, semakin besar kuasa dan tork, dan lebih baik prestasi pecutan.
● Magnet motor 350W konvensional ialah 18H, 400W ialah 22H, 500W-650W ialah 24H, 650W-800W ialah 27H, 1000W ialah 30H, dan 1200W ialah 30H-35H. 1500W adalah 35H-40H, 2000W adalah 40h, 3000W adalah 40h-45h, dan lain-lain. Oleh kerana keperluan konfigurasi setiap kereta adalah berbeza, semuanya tertakluk kepada keadaan sebenar.
● 720r adalah kelajuan, unit iturpm, kelajuan menentukan berapa cepat kereta boleh pergi, dan ia digunakan dengan pengawal.
● Tork, unit adalah n · m, menentukan pendakian dan kuasa kereta. Semakin besar tork, semakin kuat pendakian dan kuasa.
Kelajuan dan tork berkadar songsang antara satu sama lain. Semakin cepat kelajuan (kelajuan kenderaan), tork yang lebih kecil, dan sebaliknya.
Cara mengira kelajuan:Sebagai contoh, kelajuan motor adalah 720 rpm (akan terdapat turun naik kira-kira 20 rpm), lilitan tayar 10 inci kenderaan elektrik umum adalah 1.3 meter (boleh dikira berdasarkan data), nisbah overspeed pengawal adalah 110%(nisbah overspeed pengawal biasanya 110%-15%)
Formula rujukan untuk kelajuan dua roda ialah:Kelajuan*Nisbah Overspeed Controller*60 Minit*Lingkaran Tayar, iaitu, (720*110%)*60*1.3 = 61.776, yang ditukar kepada 61km/j. Dengan beban, kelajuan selepas pendaratan adalah kira-kira 57km/j (kira-kira 3-5km/j kurang) (kelajuan dikira dalam beberapa minit, jadi 60 minit sejam), jadi formula yang diketahui juga boleh digunakan untuk membalikkan kelajuan.
Tork, dalam n · m, menentukan keupayaan dan kuasa pendakian kenderaan. Semakin besar tork, semakin besar keupayaan dan kuasa memanjat.
Contohnya:
● 72v12 inci 2000w/260/c35/750 rpm/tork 127, kelajuan maksimum 60km/j, cerun mendaki dua orang kira-kira 17 darjah.
● Perlu sepadan dengan pengawal bateri bateri-kapasiti yang sepadan dan berkapasiti besar.
● 72v10 inci 2000w/215/C40/720 rpm/tork 125, kelajuan maksimum 60km/j, memanjat cerun kira -kira 15 darjah.
● 72v12 inci 3000W/260/C40/950 rpm/tork 136, kelajuan maksimum 70km/j, memanjat cerun kira -kira 20 darjah.
● Perlu sepadan dengan pengawal bateri bateri-kapasiti yang sepadan dan berkapasiti besar.
● Ketinggian keluli magnet konvensional 10-inci hanya C40, konvensional 12 inci adalah C45, tidak ada nilai tetap untuk tork, yang boleh diselaraskan mengikut keperluan pelanggan.

3. Komponen Motor
●Komponen motor: magnet, gegelung, sensor dewan, galas, dll. Semakin besar kuasa motor, lebih banyak magnet diperlukan (sensor dewan adalah yang paling mungkin untuk pecah)
(Fenomena biasa sensor dewan yang rosak adalah bahawa hendal dan tayar terjebak dan tidak dapat dihidupkan)
●Fungsi sensor dewan:Untuk mengukur medan magnet dan menukar perubahan dalam medan magnet ke dalam output isyarat (iaitu penderiaan kelajuan)

Rajah komposisi motor

Motor Motor (gegelung), galas, dll.

Teras stator

Keluli magnet

Dewan
4. Model motor dan nombor motor
Model motor umumnya termasuk pengilang, voltan, semasa, kelajuan, watt kuasa, nombor versi model, dan nombor batch. Kerana pengeluar berbeza, susunan dan penandaan nombor juga berbeza. Sesetengah nombor motor tidak mempunyai watt kuasa, dan bilangan aksara dalam nombor motor kenderaan elektrik tidak pasti.
Peraturan pengekodan nombor motor biasa:
● Model motor:WL4820523H18020190032, WL adalah pengilang (Weili), Bateri 48V, Motor 205 Series, 23h Magnet, yang dihasilkan pada 1 Februari 2018, 90032 adalah nombor motor.
● Model motor:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI adalah pengilang (Teknologi Power Anchi), Bateri Universal 60/72, Motor Watt 1200W, 30H Magnet, yang dihasilkan pada 11 Oktober 2017, 798 mungkin nombor kilang motor.
● Model motor:JYX968001808241408C30D, JYX adalah pengilang (Jin Yuxing), bateri adalah 96V, watt motor 800W, yang dihasilkan pada 24 Ogos 2018, 1408C30D mungkin nombor siri kilang unik pengeluar.
● Model motor:SW10 1100566, SW adalah singkatan pengeluar motor (Lion King), tarikh kilang adalah 10 November, dan 00566 adalah nombor siri semulajadi (nombor motor).
● Model motor:10ZW6050315ya, 10 biasanya diameter motor, ZW adalah motor DC tanpa berus, bateri adalah 60V, 503 rpm, tork 15, YA adalah kod yang diperolehi, YA, YB, YC digunakan untuk membezakan motor yang berbeza dengan parameter prestasi yang sama dari pengilang.
● Nombor motor:Tidak ada keperluan khas, secara amnya ia adalah nombor digital tulen atau singkatan pengilang + voltan + kuasa motor + tarikh pengeluaran dicetak di depan.

Model Motor
5. Jadual Rujukan Kelajuan

Motor biasa

Motor jubin

Motor yang dipasang pada pertengahan
Motor motor elektrik biasa | Motor jubin | Motor yang dipasang pada pertengahan | Catatan |
600W-40km/j | 1500W-75-80km/j | 1500W-70-80km/j | Kebanyakan data di atas adalah kelajuan yang sebenarnya diukur oleh kereta yang diubah suai di Shenzhen, dan digunakan bersamaan dengan kawalan elektronik yang sepadan. Kecuali sistem Oppein, sistem Chaohu pada dasarnya boleh melakukannya, tetapi ini merujuk kepada kelajuan tulen, tidak memanjat kuasa. |
800W-50km/j | 2000W-90-100km/j | 2000W-90-100km/j | |
1000W-60km/j | 3000W --120-130km/j | 3000W-14-120km/j | |
1500W-70km/j | 4000W --130-140km/j | 4000W --120-130km/j | |
2000W-80km/j | 5000W-140-150km/j | 5000W --130-140km/j | |
3000W-95km/j | 6000W--150-160km/j | 6000W-140-150km/j | |
4000W-14km/j | 8000W-180-190km/j | 7000W --150-160km/j | |
5000W-12km/j | 10000W-200-220km/j | 8000W --160-170km/j | |
6000W-130km/j | 10000W--180-200km/j | ||
8000W-15KM/j | |||
10000W-170km/j |
6. Masalah motor biasa
6.1 Motor menghidupkan dan mematikan
● Voltan bateri akan berhenti dan bermula apabila ia berada di keadaan undervoltage kritikal.
● Kesalahan ini juga akan berlaku jika penyambung bateri mempunyai hubungan yang lemah.
● Kawat kawalan kelajuan akan diputuskan dan suis kuasa brek adalah rosak.
● Motor akan berhenti dan bermula jika kunci kuasa rosak atau mempunyai hubungan yang lemah, penyambung garis tidak berkaitan, dan komponen dalam pengawal tidak dikimpal dengan tegas.
6.2 Apabila menghidupkan pemegang, motor akan tersekat dan tidak dapat berpaling
● Punca umum ialah dewan motor dipecahkan, yang tidak dapat digantikan oleh pengguna biasa dan memerlukan profesional.
● Mungkin juga kumpulan gegelung dalaman motor dibakar.
6.3 Penyelenggaraan Biasa
● Motor dengan sebarang konfigurasi harus digunakan dalam adegan yang sama, seperti memanjat. Sekiranya ia hanya dikonfigurasikan untuk pendakian 15 °, pendakian jangka panjang dari cerun lebih daripada 15 ° akan menyebabkan kerosakan pada motor.
● Tahap kalis air konvensional motor adalah IPX5, yang dapat menahan penyemburan air dari semua arah, tetapi tidak dapat direndam di dalam air. Oleh itu, jika hujan lebat dan airnya mendalam, tidak disyorkan untuk menunggang. Satu adalah bahawa akan ada risiko kebocoran, dan yang kedua adalah bahawa motor tidak dapat digunakan jika ia dibanjiri.
● Sila jangan mengubah suai secara peribadi. Mengubah pengawal semasa yang tidak serasi juga akan merosakkan motor.