Pengawal Motosikal Elektrik
1. Apakah pengawal?
● Pengawal Kenderaan Elektrik adalah peranti kawalan teras yang digunakan untuk mengawal permulaan, operasi, pendahuluan dan berundur, kelajuan, perhentian motor kenderaan elektrik dan peranti elektronik lain kenderaan elektrik. Ia seperti otak kenderaan elektrik dan merupakan komponen penting dalam kenderaan elektrik.Ringkasnya, ia memacu motor dan mengubah arus pemacu motor di bawah kawalan tongkat untuk mencapai kelajuan kenderaan.
● Kenderaan elektrik terutamanya termasuk basikal elektrik, motosikal dua roda elektrik, kenderaan roda tiga elektrik, motosikal roda tiga elektrik, kenderaan roda empat elektrik, kenderaan bateri, dan lain-lain. Pengawal kenderaan elektrik juga mempunyai persembahan dan ciri-ciri yang berbeza kerana model yang berbeza.
● Pengawal kenderaan elektrik dibahagikan kepada: pengawal yang disikat (jarang digunakan) dan pengawal berus (biasa digunakan).
● Pengawal berus arus perdana dibahagikan lagi kepada: pengawal gelombang persegi, pengawal gelombang sinus, dan pengawal vektor.
Pengawal gelombang sinus, pengawal gelombang persegi, pengawal vektor, semuanya merujuk kepada linearity arus.
● Mengikut komunikasi, ia dibahagikan kepada kawalan pintar (boleh laras, biasanya diselaraskan melalui bluetooth) dan kawalan konvensional (tidak boleh laras, set kilang, kecuali ia adalah kotak untuk pengawal berus)
● Perbezaan antara motor yang disikat dan motor tanpa berus: motor yang disikat adalah apa yang biasanya kita panggil motor DC, dan pemutarnya dilengkapi dengan berus karbon dengan berus sebagai medium. Berus karbon ini digunakan untuk memberikan arus pemutar, dengan itu merangsang daya magnet pemutar dan memandu motor untuk berputar. Sebaliknya, motor tanpa berus tidak perlu menggunakan berus karbon, dan menggunakan magnet kekal (atau elektromagnet) pada pemutar untuk menyediakan daya magnet. Pengawal luaran mengawal operasi motor melalui komponen elektronik.
Pengawal gelombang persegi
Pengawal Gelombang Sine
Pengawal Vektor
2. Perbezaan antara pengawal
| Projek | Pengawal gelombang persegi | Pengawal Gelombang Sine | Pengawal Vektor |
| Harga | Murah | Medium | Agak mahal |
| Kawalan | Mudah, kasar | Baik, linear | Tepat, linear |
| Bunyi bising | Beberapa bunyi | Rendah | Rendah |
| Prestasi dan kecekapan, tork | Rendah, sedikit lebih teruk, turun naik tork besar, kecekapan motor tidak dapat mencapai nilai maksimum | Tinggi, turun naik tork kecil, kecekapan motor tidak dapat mencapai nilai maksimum | Tinggi, turun naik tork kecil, tindak balas dinamik berkelajuan tinggi, kecekapan motor tidak dapat mencapai nilai maksimum |
| Permohonan | Digunakan dalam situasi di mana prestasi putaran motor tidak tinggi | Julat lebar | Julat lebar |
Untuk kawalan ketepatan tinggi dan kelajuan tindak balas, anda boleh memilih pengawal vektor. Untuk kos rendah dan penggunaan mudah, anda boleh memilih pengawal gelombang sinus.
Tetapi tidak ada peraturan yang lebih baik, pengawal gelombang persegi, pengawal gelombang sinus atau pengawal vektor. Ia bergantung kepada keperluan sebenar pelanggan atau pelanggan.
● Spesifikasi pengawal:Model, voltan, undervoltage, pendikit, sudut, mengehadkan semasa, tahap brek, dll.
● Model:Dinamakan oleh pengilang, biasanya dinamakan sempena spesifikasi pengawal.
● Voltan:Nilai voltan pengawal, dalam v, biasanya voltan tunggal, iaitu, sama dengan voltan keseluruhan kenderaan, dan juga voltan dwi, iaitu, 48V-60V, 60V-72V.
● Undervoltage:Juga merujuk kepada nilai perlindungan voltan rendah, iaitu, selepas undervoltage, pengawal akan memasuki perlindungan bawah tanah. Untuk melindungi bateri daripada pelepasan, kereta akan dimatikan.
● Voltan pendikit:Fungsi utama garis pendikit adalah untuk berkomunikasi dengan pemegang. Melalui input isyarat garis pendikit, pengawal kenderaan elektrik dapat mengetahui maklumat percepatan atau brek kenderaan elektrik, untuk mengawal kelajuan dan arah memandu kenderaan elektrik; biasanya antara 1.1v-5v.
● Sudut bekerja:Umumnya 60 ° dan 120 °, sudut putaran adalah konsisten dengan motor.
● Mengehadkan semasa:merujuk kepada arus maksimum yang dibenarkan untuk lulus. Semakin besar arus, semakin cepat kelajuan. Selepas melebihi nilai had semasa, kereta akan dimatikan.
● Fungsi:Fungsi yang sepadan akan ditulis.
3. Protokol
Protokol komunikasi pengawal adalah protokol yang digunakan untukMenyadari pertukaran data antara pengawal atau antara pengawal dan PC. Tujuannya adalah untuk menyedariPerkongsian maklumat dan interoperabilitasdalam sistem pengawal yang berbeza. Protokol komunikasi pengawal biasa termasukModbus, CAN, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, As-I, dll. Setiap protokol komunikasi pengawal mempunyai mod komunikasi khusus dan antara muka komunikasi.
Mod komunikasi protokol komunikasi pengawal boleh dibahagikan kepada dua jenis:Komunikasi Point-to-Point dan Komunikasi Bas.
● Komunikasi point-to-point merujuk kepada sambungan komunikasi langsung antaradua nod. Setiap nod mempunyai alamat yang unik, sepertiRS232 (lama), rs422 (lama), rs485 (biasa) Komunikasi satu baris, dll.
● Komunikasi bas merujuk kepadapelbagai nodBerkomunikasi melaluibas yang sama. Setiap nod boleh menerbitkan atau menerima data ke bas, seperti CAN, Ethernet, Profibus, Devicenet, dll.
Pada masa ini, yang paling biasa digunakan dan mudah adalahProtokol satu baris, diikuti oleh485 Protokol, dan yangBoleh protokoljarang digunakan (kesukaran yang sepadan dan lebih banyak aksesori perlu diganti (biasanya digunakan dalam kereta)). Fungsi yang paling penting dan mudah adalah untuk memberi makan maklumat yang relevan bateri kepada instrumen untuk paparan, dan anda juga boleh melihat maklumat yang relevan bateri dan kenderaan dengan menubuhkan aplikasi; Oleh kerana bateri asid plumbum tidak mempunyai papan perlindungan, hanya bateri litium (dengan protokol yang sama) boleh digunakan dalam kombinasi.
Sekiranya anda ingin memadankan protokol komunikasi, pelanggan perlu menyediakanSpesifikasi protokol, spesifikasi bateri, entiti bateri, dll. Sekiranya anda mahu memadankan yang lainPeranti kawalan pusat, Anda juga perlu menyediakan spesifikasi dan entiti.
Instrumen-pengawal-bateri
● Menyedari kawalan kaitan
Komunikasi pada pengawal dapat merealisasikan kawalan kaitan antara peranti yang berbeza.
Sebagai contoh, apabila peranti di barisan pengeluaran tidak normal, maklumat itu boleh dihantar ke pengawal melalui sistem komunikasi, dan pengawal akan mengeluarkan arahan kepada peranti lain melalui sistem komunikasi untuk membolehkan mereka menyesuaikan status kerja secara automatik, supaya keseluruhan proses pengeluaran dapat kekal dalam operasi normal.
● Menyedari perkongsian data
Komunikasi pada pengawal dapat merealisasikan perkongsian data antara peranti yang berbeza.
Sebagai contoh, pelbagai data yang dihasilkan semasa proses pengeluaran, seperti suhu, kelembapan, tekanan, arus, voltan, dan lain-lain, boleh dikumpulkan dan dihantar melalui sistem komunikasi pada pengawal untuk analisis data dan pemantauan masa nyata.
● Meningkatkan kecerdasan peralatan
Komunikasi pada pengawal boleh meningkatkan kecerdasan peralatan.
Sebagai contoh, dalam sistem logistik, sistem komunikasi dapat merealisasikan operasi autonomi kenderaan tanpa pemandu dan meningkatkan kecekapan dan ketepatan pengagihan logistik.
● Meningkatkan kecekapan dan kualiti pengeluaran
Komunikasi pada pengawal dapat meningkatkan kecekapan dan kualiti pengeluaran.
Sebagai contoh, sistem komunikasi boleh mengumpul dan menghantar data sepanjang proses pengeluaran, merealisasikan pemantauan dan maklum balas masa nyata, dan membuat pelarasan dan pengoptimuman yang tepat pada masanya, dengan itu meningkatkan kecekapan dan kualiti pengeluaran.
4. Contoh
● Ia sering dinyatakan oleh volt, tiub, dan mengehadkan semasa. Sebagai contoh: 72v12 tiub 30a. Ia juga dinyatakan oleh kuasa yang diberi nilai di W.
● 72V, iaitu, voltan 72V, yang konsisten dengan voltan keseluruhan kenderaan.
● 12 tiub, yang bermaksud terdapat 12 tiub (komponen elektronik) di dalamnya. Semakin banyak tiub, semakin besar kuasa.
● 30A, yang bermaksud mengehadkan 30A semasa.
● W Kuasa: 350W/500W/800W/1000W/1500W, dll.
● Yang biasa adalah 6 tiub, 9 tiub, 12 tiub, 15 tiub, 18 tiub, dan lain -lain. Semakin banyak tiub MOS, semakin besar output. Semakin besar kuasa, semakin besar kuasa, tetapi semakin cepat penggunaan kuasa
● 6 tiub, umumnya terhad kepada 16A ~ 19A, kuasa 250W ~ 400W
● Besar 6 tiub, umumnya terhad kepada 22A ~ 23A, kuasa 450W
● 9 tiub, umumnya terhad kepada 23a ~ 28a, kuasa 450W ~ 500W
● 12 tiub, umumnya terhad kepada 30A ~ 35A, kuasa 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tiub, 18 tiub umumnya terhad kepada 35a-40a-45a, kuasa 800w ~ 1000w ~ 1500w
Tiub mos
Terdapat tiga palam biasa di belakang pengawal, satu 8p, satu 6p, dan satu 16p. Palam ini sepadan dengan satu sama lain, dan setiap 1p mempunyai fungsi sendiri (kecuali ia tidak mempunyai satu). Baki kutub positif dan negatif dan wayar tiga fasa motor (warna yang sesuai antara satu sama lain)
5. Faktor yang mempengaruhi prestasi pengawal
Terdapat empat jenis faktor yang mempengaruhi prestasi pengawal:
5.1 Tiub kuasa pengawal rosak. Umumnya, terdapat beberapa kemungkinan:
● Disebabkan oleh kerosakan motor atau beban motor.
● Disebabkan oleh kualiti tiub kuasa yang lemah itu sendiri atau gred pemilihan yang tidak mencukupi.
● Disebabkan oleh pemasangan atau getaran longgar.
● Disebabkan kerosakan pada litar pemacu tiub kuasa atau reka bentuk parameter yang tidak munasabah.
Reka bentuk litar pemacu perlu diperbaiki dan peranti kuasa yang sepadan harus dipilih.
5.2 Litar bekalan kuasa dalaman pengawal rosak. Umumnya, terdapat beberapa kemungkinan:
● Litar dalaman pengawal adalah litar pintas.
● Komponen kawalan periferal adalah litar pintas.
● Lead luaran adalah litar pintas.
Dalam kes ini, susun atur litar bekalan kuasa perlu ditingkatkan, dan litar bekalan kuasa yang berasingan harus direka untuk memisahkan kawasan kerja semasa yang tinggi. Setiap wayar plumbum hendaklah dilindungi litar pintas dan arahan pendawaian hendaklah dilampirkan.
5.3 Pengawal berfungsi secara berselang -seli. Secara umumnya terdapat kemungkinan berikut:
● Parameter peranti hanyut dalam persekitaran suhu tinggi atau rendah.
● Penggunaan kuasa reka bentuk keseluruhan pengawal adalah besar, yang menyebabkan suhu tempatan sesetengah peranti menjadi terlalu tinggi dan peranti itu sendiri memasuki keadaan perlindungan.
● Hubungan yang lemah.
Apabila fenomena ini berlaku, komponen dengan rintangan suhu yang sesuai harus dipilih untuk mengurangkan penggunaan kuasa keseluruhan pengawal dan mengawal kenaikan suhu.
5.4 Barisan sambungan pengawal berumur dan dipakai, dan penyambung berada dalam hubungan yang lemah atau jatuh, menyebabkan isyarat kawalan hilang. Umumnya, terdapat kemungkinan berikut:
● Pemilihan dawai tidak masuk akal.
● Perlindungan wayar tidak sempurna.
● Pemilihan penyambung tidak baik, dan crimping abah -abah dawai dan penyambung tidak teguh. Sambungan antara abah -abah dawai dan penyambung, dan antara penyambung harus dipercayai, dan harus tahan terhadap suhu tinggi, kalis air, kejutan, pengoksidaan, dan haus.
