इलेक्ट्रिक मोटरसायकल नियंत्रक
1. नियंत्रक म्हणजे काय?
● इलेक्ट्रिक व्हेईकल कंट्रोलर हे एक कोर कंट्रोल डिव्हाइस आहे जे प्रारंभ, ऑपरेशन, अॅडव्हान्स आणि रिट्रीट, वेग, इलेक्ट्रिक वाहन मोटरचा स्टॉप आणि इलेक्ट्रिक वाहनाच्या इतर इलेक्ट्रॉनिक उपकरणांवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी वापरले जाते. हे इलेक्ट्रिक वाहनाच्या मेंदूसारखे आहे आणि इलेक्ट्रिक वाहनाचा एक महत्त्वाचा घटक आहे.सोप्या भाषेत सांगायचे तर, ते मोटर चालवते आणि वाहनाची गती साध्य करण्यासाठी हँडलबारच्या नियंत्रणाखाली मोटर ड्राइव्ह चालू बदलते.
● इलेक्ट्रिक वाहनांमध्ये प्रामुख्याने इलेक्ट्रिक सायकली, इलेक्ट्रिक दुचाकी मोटारसायकल, इलेक्ट्रिक तीन चाकी वाहने, इलेक्ट्रिक तीन चाकी मोटारसायकली, इलेक्ट्रिक फोर-व्हील वाहने, बॅटरी वाहने इत्यादींचा समावेश आहे.
● इलेक्ट्रिक वाहन नियंत्रकांमध्ये विभागले गेले आहेत: ब्रश केलेले नियंत्रक (क्वचितच वापरले जातात) आणि ब्रशलेस कंट्रोलर्स (सामान्यतः वापरले जातात).
● मुख्य प्रवाहात ब्रशलेस नियंत्रक पुढील विभागले गेले आहेत: स्क्वेअर वेव्ह कंट्रोलर्स, साइन वेव्ह कंट्रोलर्स आणि वेक्टर नियंत्रक.
साइन वेव्ह कंट्रोलर, स्क्वेअर वेव्ह कंट्रोलर, वेक्टर कंट्रोलर, सर्व वर्तमानातील रेषेचा संदर्भ घेतात.
The संप्रेषणानुसार, ते इंटेलिजेंट कंट्रोल (समायोज्य, सहसा ब्लूटूथद्वारे समायोजित केले जाते) आणि पारंपारिक नियंत्रणामध्ये विभागले गेले आहे (समायोज्य नाही, फॅक्टरी सेट नाही, जोपर्यंत तो ब्रश कंट्रोलरसाठी बॉक्स नसल्यास)
Bs ब्रश केलेल्या मोटर आणि ब्रशलेस मोटरमधील फरक: ब्रश मोटर म्हणजे आम्ही सामान्यत: डीसी मोटर म्हणतो आणि त्याचे रोटर मध्यम म्हणून ब्रशेससह कार्बन ब्रशेससह सुसज्ज आहे. या कार्बन ब्रशेसचा वापर रोटर करंट देण्यासाठी केला जातो, ज्यामुळे रोटरच्या चुंबकीय शक्तीला उत्तेजन मिळते आणि मोटर फिरण्यासाठी चालते. याउलट, ब्रशलेस मोटर्सना कार्बन ब्रशेस वापरण्याची आवश्यकता नाही आणि चुंबकीय शक्ती प्रदान करण्यासाठी रोटरवर कायम मॅग्नेट (किंवा इलेक्ट्रोमॅग्नेट्स) वापरण्याची आवश्यकता नाही. बाह्य नियंत्रक इलेक्ट्रॉनिक घटकांद्वारे मोटरचे ऑपरेशन नियंत्रित करते.

स्क्वेअर वेव्ह कंट्रोलर

साइन वेव्ह कंट्रोलर

वेक्टर कंट्रोलर
2. नियंत्रकांमधील फरक
प्रकल्प | स्क्वेअर वेव्ह कंट्रोलर | साइन वेव्ह कंट्रोलर | वेक्टर कंट्रोलर |
किंमत | स्वस्त | मध्यम | तुलनेने महाग |
नियंत्रण | साधे, उग्र | बारीक, रेखीय | अचूक, रेखीय |
आवाज | काही आवाज | निम्न | निम्न |
कामगिरी आणि कार्यक्षमता, टॉर्क | कमी, किंचित वाईट, मोठ्या टॉर्क चढउतार, मोटर कार्यक्षमता जास्तीत जास्त मूल्यापर्यंत पोहोचू शकत नाही | उच्च, लहान टॉर्क चढउतार, मोटर कार्यक्षमता जास्तीत जास्त मूल्यापर्यंत पोहोचू शकत नाही | उच्च, लहान टॉर्क चढउतार, हाय-स्पीड डायनॅमिक प्रतिसाद, मोटर कार्यक्षमता जास्तीत जास्त मूल्यापर्यंत पोहोचू शकत नाही |
अर्ज | मोटर रोटेशनची कार्यक्षमता जास्त नसलेल्या परिस्थितीत वापरली जाते | विस्तृत श्रेणी | विस्तृत श्रेणी |
उच्च-परिशुद्धता नियंत्रण आणि प्रतिसाद गतीसाठी आपण वेक्टर कंट्रोलर निवडू शकता. कमी खर्चासाठी आणि सोप्या वापरासाठी आपण साइन वेव्ह कंट्रोलर निवडू शकता.
परंतु असे कोणतेही नियमन नाही ज्यावर चांगले आहे, स्क्वेअर वेव्ह कंट्रोलर, साइन वेव्ह कंट्रोलर किंवा वेक्टर कंट्रोलर. हे प्रामुख्याने ग्राहक किंवा ग्राहकांच्या वास्तविक गरजा यावर अवलंबून असते.
● नियंत्रक वैशिष्ट्ये:मॉडेल, व्होल्टेज, अंडरव्होल्टेज, थ्रॉटल, कोन, वर्तमान मर्यादित, ब्रेक लेव्हल इ.
● मॉडेल:निर्मात्याद्वारे नामित, सामान्यत: नियंत्रकाच्या वैशिष्ट्यांनुसार नाव दिले जाते.
● व्होल्टेज:कंट्रोलरचे व्होल्टेज मूल्य, व्ही मध्ये सामान्यत: एकल व्होल्टेज, म्हणजेच संपूर्ण वाहनाच्या व्होल्टेजसारखेच आणि ड्युअल व्होल्टेज, म्हणजेच 48 व्ही -60 व्ही, 60 व्ही -72 व्ही.
Ol अंडरवॉल्टेज:कमी व्होल्टेज संरक्षण मूल्याचा देखील संदर्भित करतो, म्हणजेच अंडरव्होल्टेज नंतर, कंट्रोलर अंडरवॉल्टेज प्रोटेक्शनमध्ये प्रवेश करेल. बॅटरी जास्त डिस्चार्जपासून संरक्षण करण्यासाठी, कार चालविली जाईल.
● थ्रॉटल व्होल्टेज:थ्रॉटल लाइनचे मुख्य कार्य हँडलशी संवाद साधणे आहे. थ्रॉटल लाइनच्या सिग्नल इनपुटद्वारे, इलेक्ट्रिक व्हेईकल कंट्रोलरला इलेक्ट्रिक वाहन प्रवेग किंवा ब्रेकिंगची माहिती माहित असू शकते, जेणेकरून इलेक्ट्रिक वाहनाची गती आणि ड्रायव्हिंगची दिशा नियंत्रित होईल; सहसा 1.1 व्ही -5 व्ही दरम्यान.
● कार्यरत कोन:सामान्यत: 60 ° आणि 120 °, रोटेशन कोन मोटरशी सुसंगत आहे.
● चालू मर्यादित:पास करण्यास परवानगी असलेल्या जास्तीत जास्त करंटचा संदर्भ देते. करंट जितका मोठा असेल तितका वेगवान. सध्याची मर्यादा मूल्य ओलांडल्यानंतर, कार चालविली जाईल.
● कार्य:संबंधित कार्य लिहिले जाईल.
3. प्रोटोकॉल
कंट्रोलर कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल हा एक प्रोटोकॉल आहेनियंत्रक किंवा नियंत्रक आणि पीसी दरम्यान डेटा एक्सचेंजची जाणीव करा? त्याचा हेतू लक्षात घेणे आहेमाहिती सामायिकरण आणि इंटरऑपरेबिलिटीभिन्न नियंत्रक प्रणालींमध्ये. सामान्य नियंत्रक संप्रेषण प्रोटोकॉलमध्ये समाविष्ट आहेमोडबस, कॅन, प्रोफाइबस, इथरनेट, डिव्हाइसनेट, हार्ट, एएस-आय, इ.? प्रत्येक नियंत्रक संप्रेषण प्रोटोकॉलचा स्वतःचा विशिष्ट संप्रेषण मोड आणि संप्रेषण इंटरफेस असतो.
कंट्रोलर कम्युनिकेशन प्रोटोकॉलच्या संप्रेषण पद्धती दोन प्रकारांमध्ये विभागल्या जाऊ शकतात:पॉईंट-टू-पॉईंट कम्युनिकेशन आणि बस संप्रेषण.
● पॉईंट-टू-पॉईंट संप्रेषण दरम्यान थेट संप्रेषण कनेक्शनचा संदर्भ देतेदोन नोड्स? प्रत्येक नोडचा एक अनोखा पत्ता असतो, जसे कीआरएस 232 (जुने), आरएस 422 (जुने), आरएस 485 (सामान्य) एक-ओळ संप्रेषण, इ.
● बस संप्रेषण संदर्भित करतेएकाधिक नोड्समाध्यमातून संप्रेषणतीच बस? प्रत्येक नोड बसमध्ये डेटा प्रकाशित किंवा प्राप्त करू शकतो, जसे की कॅन, इथरनेट, प्रोफाइबस, डिव्हाइसनेट इ.
सध्या, सर्वात सामान्यपणे वापरलेला आणि सोपा एक म्हणजेएक-लाइन प्रोटोकॉल, त्यानंतर485 प्रोटोकॉल, आणिप्रोटोकॉल करू शकताक्वचितच वापरला जातो (जुळणारी अडचण आणि अधिक सामान बदलणे आवश्यक आहे (सामान्यत: कारमध्ये वापरलेले)). सर्वात महत्वाचे आणि सोपे कार्य म्हणजे बॅटरीची संबंधित माहिती प्रदर्शनासाठी इन्स्ट्रुमेंटला परत करणे आणि आपण अॅप स्थापित करून बॅटरी आणि वाहनाची संबंधित माहिती देखील पाहू शकता; लीड- acid सिड बॅटरीमध्ये संरक्षण बोर्ड नसल्यामुळे, केवळ लिथियम बॅटरी (समान प्रोटोकॉलसह) एकत्रितपणे वापरल्या जाऊ शकतात.
आपण संप्रेषण प्रोटोकॉलशी जुळवू इच्छित असल्यास, ग्राहकांना प्रदान करणे आवश्यक आहेप्रोटोकॉल तपशील, बॅटरी तपशील, बॅटरी अस्तित्व इ.? आपण इतरांशी जुळवू इच्छित असल्यासकेंद्रीय नियंत्रण साधने, आपल्याला वैशिष्ट्य आणि घटक देखील प्रदान करण्याची आवश्यकता आहे.
इन्स्ट्रुमेंट-कंट्रोलर-बॅटरी
Ling दुवे नियंत्रण लक्षात घ्या
नियंत्रकावरील संप्रेषण वेगवेगळ्या डिव्हाइसमधील दुवा नियंत्रण जाणू शकते.
उदाहरणार्थ, जेव्हा उत्पादन लाइनवरील डिव्हाइस असामान्य असते, तेव्हा माहिती संप्रेषण प्रणालीद्वारे नियंत्रकास प्रसारित केली जाऊ शकते आणि नियंत्रक संप्रेषण प्रणालीद्वारे इतर डिव्हाइसला त्यांची कार्य स्थिती स्वयंचलितपणे समायोजित करण्यासाठी सूचना जारी करेल, जेणेकरून संपूर्ण उत्पादन प्रक्रिया सामान्य ऑपरेशनमध्ये राहू शकेल.
Data डेटा सामायिकरण लक्षात घ्या
कंट्रोलरवरील संप्रेषण वेगवेगळ्या डिव्हाइसमधील डेटा सामायिकरण जाणू शकते.
उदाहरणार्थ, उत्पादन प्रक्रियेदरम्यान व्युत्पन्न केलेले विविध डेटा, जसे की तापमान, आर्द्रता, दबाव, चालू, व्होल्टेज इत्यादी डेटा विश्लेषण आणि रीअल-टाइम मॉनिटरींगसाठी नियंत्रकावरील संप्रेषण प्रणालीद्वारे एकत्रित आणि प्रसारित केल्या जाऊ शकतात.
Equipment उपकरणांची बुद्धिमत्ता सुधारित करा
नियंत्रकावरील संप्रेषण उपकरणांची बुद्धिमत्ता सुधारू शकते.
उदाहरणार्थ, लॉजिस्टिक्स सिस्टममध्ये, संप्रेषण प्रणाली मानव रहित वाहनांच्या स्वायत्त ऑपरेशनची जाणीव करू शकते आणि लॉजिस्टिक वितरणाची कार्यक्षमता आणि अचूकता सुधारू शकते.
Production उत्पादन कार्यक्षमता आणि गुणवत्ता सुधारित करा
नियंत्रकावरील संप्रेषण उत्पादन कार्यक्षमता आणि गुणवत्ता सुधारू शकते.
उदाहरणार्थ, संप्रेषण प्रणाली संपूर्ण उत्पादन प्रक्रियेमध्ये डेटा संकलित आणि प्रसारित करू शकते, रीअल-टाइम मॉनिटरींग आणि अभिप्राय लक्षात घेऊ शकते आणि वेळेवर समायोजन आणि ऑप्टिमायझेशन करू शकते, ज्यामुळे उत्पादन कार्यक्षमता आणि गुणवत्ता सुधारते.
4. उदाहरण
● हे बर्याचदा व्होल्ट, ट्यूब आणि वर्तमान मर्यादित द्वारे व्यक्त केले जाते. उदाहरणार्थ: 72 व्ही 12 ट्यूब 30 ए. हे डब्ल्यू मध्ये रेटेड पॉवरद्वारे देखील व्यक्त केले जाते.
● 72 व्ही, म्हणजेच 72 व्ही व्होल्टेज, जे संपूर्ण वाहनाच्या व्होल्टेजशी सुसंगत आहे.
● 12 नळ्या, ज्याचा अर्थ आत 12 एमओएस ट्यूब (इलेक्ट्रॉनिक घटक) आहेत. अधिक नळ्या, शक्ती जास्त.
● 30 ए, ज्याचा अर्थ वर्तमान मर्यादित 30 ए.
● डब्ल्यू पॉवर: 350 डब्ल्यू/500 डब्ल्यू/800 डब्ल्यू/1000 डब्ल्यू/1500 डब्ल्यू, इटीसी.
● सामान्य म्हणजे 6 ट्यूब, 9 ट्यूब, 12 ट्यूब, 15 ट्यूब, 18 ट्यूब इ. जितके जास्त एमओएस ट्यूब, आउटपुट जितके जास्त आहे. शक्ती जितकी जास्त असेल तितकी शक्ती, परंतु वेगवान शक्तीचा वापर
● 6 ट्यूब, सामान्यत: 16 ए ~ 19 ए पर्यंत मर्यादित, पॉवर 250 डब्ल्यू ~ 400 डब्ल्यू
● मोठ्या 6 नळ्या, सामान्यत: 22 ए ~ 23 ए पर्यंत मर्यादित, पॉवर 450 डब्ल्यू
● 9 ट्यूब, सामान्यत: 23 ए ~ 28 ए पर्यंत मर्यादित, पॉवर 450 डब्ल्यू ~ 500 डब्ल्यू
● 12 नळ्या, सामान्यत: 30 ए ~ 35 ए पर्यंत मर्यादित, पॉवर 500 डब्ल्यू ~ 650 डब्ल्यू ~ 800 डब्ल्यू ~ 1000 डब्ल्यू
● 15 ट्यूब, 18 ट्यूब सामान्यत: 35 ए -40 ए -45 ए पर्यंत मर्यादित आहेत, पॉवर 800 डब्ल्यू ~ 1000 डब्ल्यू ~ 1500 डब्ल्यू

मॉस ट्यूब

कंट्रोलरच्या मागील बाजूस तीन नियमित प्लग आहेत, एक 8 पी, एक 6 पी आणि एक 16 पी. प्लग एकमेकांशी संबंधित असतात आणि प्रत्येक 1 पीचे स्वतःचे कार्य असते (जोपर्यंत त्यात एक नसतो). उर्वरित सकारात्मक आणि नकारात्मक ध्रुव आणि मोटरच्या तीन-चरणातील तारा (रंग एकमेकांशी संबंधित आहेत)
5. नियंत्रक कामगिरीवर परिणाम करणारे घटक
नियंत्रक कामगिरीवर परिणाम करणारे चार प्रकारचे घटक आहेत:
5.1 कंट्रोलर पॉवर ट्यूब खराब झाली आहे. सामान्यत: बर्याच शक्यता असतात:
Motor मोटर नुकसान किंवा मोटर ओव्हरलोडमुळे उद्भवते.
Power पॉवर ट्यूबची स्वतःच खराब गुणवत्तेमुळे किंवा अपुरा निवड ग्रेडमुळे.
Loose सैल स्थापना किंवा कंपमुळे उद्भवते.
Power पॉवर ट्यूब ड्राइव्ह सर्किट किंवा अवास्तव पॅरामीटर डिझाइनच्या नुकसानीमुळे.
ड्राइव्ह सर्किट डिझाइन सुधारित केले जावे आणि जुळणारी उर्जा उपकरणे निवडली पाहिजेत.
5.2 नियंत्रकाचे अंतर्गत वीजपुरवठा सर्किट खराब झाले आहे. सामान्यत: बर्याच शक्यता असतात:
Control कंट्रोलरची अंतर्गत सर्किट शॉर्ट-सर्किट आहे.
Per परिघीय नियंत्रण घटक शॉर्ट-सर्किट आहेत.
Eled बाह्य लीड शॉर्ट-सर्किट आहेत.
या प्रकरणात, वीजपुरवठा सर्किटचे लेआउट सुधारित केले जावे आणि उच्च चालू कार्यरत क्षेत्र वेगळे करण्यासाठी स्वतंत्र वीजपुरवठा सर्किटची रचना केली पाहिजे. प्रत्येक लीड वायर शॉर्ट-सर्किट संरक्षित असावा आणि वायरिंगच्या सूचना जोडल्या पाहिजेत.
5.3 नियंत्रक मधूनमधून कार्य करते. सामान्यत: खालील शक्यता असतात:
High उच्च किंवा कमी तापमान वातावरणात डिव्हाइस पॅरामीटर्स वाहतात.
Control कंट्रोलरचा एकूणच डिझाइन उर्जा वापर मोठा आहे, ज्यामुळे काही उपकरणांचे स्थानिक तापमान खूप जास्त होते आणि डिव्हाइस स्वतःच संरक्षण स्थितीत प्रवेश करते.
● खराब संपर्क.
जेव्हा ही घटना उद्भवते तेव्हा नियंत्रकाचा एकूण उर्जा वापर कमी करण्यासाठी आणि तापमानात वाढ नियंत्रित करण्यासाठी योग्य तापमान प्रतिकार असलेल्या घटकांची निवड केली पाहिजे.
5.4 कंट्रोलर कनेक्शन लाइन वृद्ध आणि परिधान केलेली आहे आणि कनेक्टर खराब संपर्कात आहे किंवा खाली पडतो, ज्यामुळे नियंत्रण सिग्नल गमावले जाते. सामान्यत: खालील शक्यता आहेत:
● वायरची निवड अवास्तव आहे.
The वायरचे संरक्षण परिपूर्ण नाही.
Conners कनेक्टर्सची निवड चांगली नाही आणि वायर हार्नेस आणि कनेक्टरचे क्रिमिंग टणक नाही. वायर हार्नेस आणि कनेक्टर आणि कनेक्टर दरम्यानचे कनेक्शन विश्वसनीय असले पाहिजे आणि उच्च तापमान, वॉटरप्रूफ, शॉक, ऑक्सिडेशन आणि पोशाख प्रतिरोधक असावे.