Контролер на електричен мотоцикл
1. Што е контролорот?
● Контролорот за електрично возило е основен контролен уред што се користи за контрола на почетокот, работата, напредокот и повлекувањето, брзината, стоп на моторот на електричното возило и другите електронски уреди на електричното возило. Тоа е како мозокот на електричното возило и е важна компонента на електричното возило.Едноставно кажано, тој го вози моторот и ја менува струјата на моторниот погон под контрола на рачката за да ја постигне брзината на возилото.
● Електрични возила главно вклучуваат електрични велосипеди, електрични мотоцикли со две тркала, електрични возила со три тркала, електрични мотоцикли со три тркала, електрични возила со четири тркала, возила за батерии, итн.
● Контролорите на електрични возила се поделени на: четки контролори (ретко се користат) и контролори без четки (најчесто се користат).
● Главните контролори без четки се поделени на: контролори на квадратни бранови, контролори на синусен бран и контролори на вектор.
Контролер на синусен бран, контролер на квадратни бранови, контролер на вектор, сите се однесуваат на линеарноста на струјата.
● Според комуникацијата, таа е поделена на интелигентна контрола (прилагодлива, обично прилагодена преку Bluetooth) и конвенционална контрола (не е прилагодлива, фабрички сет, освен ако не е кутија за контролор на четки)
● Разликата помеѓу моторот со четкан мотор и четката: четкан мотор е она што обично го нарекуваме DC мотор, а неговиот ротор е опремен со четки за јаглерод со четки како медиум. Овие јаглеродни четки се користат за да се даде струјата на роторот, а со тоа да се стимулира магнетната сила на роторот и да се вози моторот за да се ротира. Спротивно на тоа, моторите без четки не треба да користат четки за јаглерод и да користат постојани магнети (или електромагнети) на роторот за да обезбедат магнетна сила. Надворешниот контролер ја контролира работата на моторот преку електронските компоненти.
Контролер на квадратни бранови
Контролер на синусен бран
Векторски контролер
2. Разликата помеѓу контролорите
| Проект | Контролер на квадратни бранови | Контролер на синусен бран | Векторски контролер |
| Цена | Ефтино | Среден | Релативно скап |
| Контрола | Едноставно, грубо | Добро, линеарно | Точно, линеарно |
| Бучава | Некоја бучава | Ниско | Ниско |
| Перформанси и ефикасност, вртежен момент | Ниска, малку полоша, голема флуктуација на вртежниот момент, моторната ефикасност не може да ја достигне максималната вредност | Висока, мала флуктуација на вртежниот момент, ефикасноста на моторот не може да ја достигне максималната вредност | Висока, мала флуктуација на вртежниот момент, динамичен одговор со голема брзина, ефикасноста на моторот не може да ја достигне максималната вредност |
| Апликација | Се користи во ситуации кога перформансите на ротацијата на моторот не се високи | Широк опсег | Широк опсег |
За контрола на висока прецизност и брзина на одговор, можете да изберете контролер на вектор. За ниска цена и едноставна употреба, можете да изберете контролер на синусен бран.
Но, не постои регулатива на која е подобро, контролор на квадратни бранови, контролер на синусен бран или контролер на вектор. Тоа главно зависи од реалните потреби на клиентот или клиентот.
● Спецификации на контролорот:модел, напон, поттик, гас, агол, ограничување на струјата, ниво на сопирачка, итн.
● Модел:Наречен од производителот, обично именуван по спецификациите на контролорот.
● Напон:Напонската вредност на контролорот, во V, обично единечен напон, т.е. исто како и напонот на целото возило, а исто така и двоен напон, односно 48V-60V, 60V-72V.
● Подвлекување:Исто така, се однесува на вредноста на заштитата со низок напон, односно по поттикнувањето, контролорот ќе влезе во заштитата на напон. Со цел да се заштити батеријата од прекумерно празнење, автомобилот ќе се напојува.
● Напон на гаснење:Главната функција на линијата на гаснење е да комуницира со рачката. Преку влезот на сигналот на линијата за гаснење, контролорот на електрично возило може да ги знае информациите за забрзување или сопирање на електричното возило, со цел да се контролира брзината и насоката на возење на електричното возило; Обично помеѓу 1.1V-5V.
● Работен агол:Општо, 60 ° и 120 °, аголот на ротација е во согласност со моторот.
● Тековно ограничување:се однесува на максималната струја дозволена да помине. Колку е поголема струјата, толку е побрза брзината. По надминување на тековната гранична вредност, автомобилот ќе се исклучи.
● Функција:Соодветната функција ќе биде напишана.
3. Протокол
Протоколот за комуникација со контролор е протокол што се користиреализирајте размена на податоци помеѓу контролорите или помеѓу контролорите и компјутерот. Неговата цел е да се реализираСподелување на информации и интероперабилностВо различни системи на контролори. Вклучуваат протоколи за комуникација на вообичаени контролориModbus, Can, Profibus, Ethernet, DeviceNet, Hart, As-I, итн. Секој протокол за комуникација со контролор има свој специфичен режим на комуникација и интерфејс за комуникација.
Режимите за комуникација на протоколот за комуникација со контролорот можат да се поделат на два вида:Комуникација од точка до точка и комуникација со автобуси.
● Комуникацијата од точка до точка се однесува на директната комуникациска врска помеѓудва јазли. Секој јазол има уникатна адреса, како што еRS232 (стар), RS422 (стар), RS485 (вообичаен) Едно линија комуникација, итн.
● Комуникацијата во автобусот се однесува наповеќе јазликомуникација прекуистиот автобус. Секој јазол може да објавува или прима податоци до автобусот, како што се Can, Ethernet, Profibus, DeviceNet, итн.
Во моментов, најчесто користениот и едноставен еПротокол со една линија, проследено со485 протокол, иМоже протоколретко се користи (тешкотии за појавување и треба да се заменат повеќе додатоци (обично се користат во автомобили)). Најважната и едноставна функција е да ги вратите релевантните информации на батеријата до инструментот за приказ, а исто така можете да ги видите релевантните информации на батеријата и возилото со воспоставување апликација; Бидејќи батеријата со олово-киселина нема табла за заштита, само литиумските батерии (со ист протокол) можат да се користат во комбинација.
Ако сакате да одговарате на протоколот за комуникација, клиентот треба да го обезбедиСпецификација на протокол, спецификација на батеријата, ентитет на батерија, итн.. Ако сакате да одговарате на другиЦентрални контролни уреди, исто така, треба да дадете спецификации и субјекти.
Инструмент-контролер-батерија
● реализирајте контрола на врската
Комуникацијата на контролорот може да реализира контрола на врската помеѓу различни уреди.
На пример, кога уредот на производната линија е ненормален, информациите можат да се пренесат на контролорот преку комуникацискиот систем, а контролорот ќе издава упатства до други уреди преку системот за комуникација за да им овозможи автоматски да го прилагодат нивниот работен статус, така што целиот процес на производство може да остане во нормално работење.
● Сфатете го споделувањето на податоците
Комуникацијата на контролорот може да реализира споделување на податоци помеѓу различни уреди.
На пример, разни податоци генерирани за време на процесот на производство, како што се температурата, влажноста, притисокот, струјата, напонот, итн., Може да се соберат и да се пренесат преку системот за комуникација на контролорот за анализа на податоци и мониторинг во реално време.
● Подобрете ја интелигенцијата на опремата
Комуникацијата на контролорот може да ја подобри интелигенцијата на опремата.
На пример, во логистичкиот систем, комуникацискиот систем може да го реализира автономното работење на беспилотни возила и да ја подобри ефикасноста и точноста на дистрибуцијата на логистиката.
● Подобрете ја ефикасноста на производството и квалитетот
Комуникацијата на контролорот може да ја подобри ефикасноста на производството и квалитетот.
На пример, комуникацискиот систем може да собира и пренесува податоци во текот на целиот процес на производство, да реализира мониторинг и повратна информација во реално време и да направи навремени прилагодувања и оптимизации, со што ќе се подобри ефикасноста на производството и квалитетот.
4. Пример
● Честопати се изразува со волти, цевки и ограничување на струјата. На пример: 72V12 цевки 30а. Исто така, се изразува со номинална моќност во В.
● 72V, т.е. 72V напон, што е во согласност со напонот на целото возило.
● 12 цевки, што значи дека има 12 MOS цевки (електронски компоненти) внатре. Колку повеќе цевки, толку е поголема моќта.
● 30а, што значи тековно ограничување на 30а.
● W напојување: 350W/500W/800W/1000W/1500W, итн.
● Вообичаени се 6 цевки, 9 цевки, 12 цевки, 15 цевки, 18 цевки, итн. Колку повеќе цевки од МОС, толку е поголем излезот. Колку е поголема моќта, толку е поголема моќта, но толку е побрза потрошувачката на енергија
● 6 цевки, генерално ограничени на 16A ~ 19a, моќност 250W ~ 400W
● Големи 6 цевки, генерално ограничени на 22A ~ 23a, моќност 450W
● 9 цевки, генерално ограничени на 23A ~ 28a, моќност 450W ~ 500W
● 12 цевки, генерално ограничени на 30A ~ 35A, Power 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 цевки, 18 цевки генерално ограничени на 35A-40A-45A, POWER 800W ~ 1000W ~ 1500W
Мос цевка
Постојат три редовни приклучоци на задниот дел од контролорот, еден 8p, еден 6p и еден 16p. Приклучоците одговараат едни на други, а секој 1П има своја функција (освен ако нема). Останатите позитивни и негативни столбови и трифазни жици на моторот (боите одговараат едни на други)
5. Фактори кои влијаат на перформансите на контролорот
Постојат четири типа на фактори кои влијаат на перформансите на контролорот:
5.1 Цевката за напојување на контролорот е оштетена. Општо, постојат неколку можности:
● Предизвикано од оштетување на моторот или преоптоварување на моторот.
● Предизвикано од слаб квалитет на самата цевка за напојување или недоволна оценка за избор.
● Предизвикано од лабава инсталација или вибрации.
● Предизвикано од оштетување на колото за погон на цевката за напојување или неразумен дизајн на параметрите.
Дизајнот на погонот треба да се подобри и да се изберат уредите за напојување.
5.2 Внатрешното коло за напојување на контролорот е оштетено. Општо, постојат неколку можности:
● Внатрешното коло на контролорот е кратко.
● Компонентите на периферната контрола се кратки опкружени.
● Надворешните води се кратки опкружени.
Во овој случај, изгледот на колото за напојување треба да се подобри и треба да биде дизајнирано посебно коло за напојување за да се оддели работната површина со висока струја. Секоја оловна жица треба да биде заштитена со краток спој и треба да се прикачат упатствата за жици.
5.3 Контролерот работи наизменично. Општо има следниве можности:
● Параметрите на уредот лебдат во високи или ниски температурни средини.
● Целокупната потрошувачка на енергија на контролорот е голема, што предизвикува локалната температура на некои уреди да биде превисока и самиот уред влегува во состојба на заштита.
● Лош контакт.
Кога се појави овој феномен, треба да се изберат компоненти со соодветна отпорност на температура за да се намали целокупната потрошувачка на енергија на контролорот и да се контролира порастот на температурата.
5.4 Линијата за поврзување на контролорот е на возраст и се носи, а конекторот е во слаб контакт или паѓа, предизвикувајќи да се изгуби контролниот сигнал. Општо, има следниве можности:
● Изборот на жица е неразумна.
● Заштитата на жицата не е совршена.
● Изборот на конектори не е добар, а прицврстувањето на жицата и конекторот не е цврст. Врската помеѓу жицата и конекторот и помеѓу конекторите треба да биде сигурна и треба да биде отпорна на висока температура, водоотпорна, шок, оксидација и абење.
