Elektriskais motocikla kontrolieris
1. Kas ir kontrolieris?
● Elektriskā transportlīdzekļa kontrolieris ir galvenā vadības ierīce, ko izmanto, lai kontrolētu starta, darbību, progresu un atkāpšanos, ātrumu, elektriskā transportlīdzekļa motora apstāšanos un citas elektriskās transportlīdzekļa elektroniskās ierīces. Tas ir kā elektriskā transportlīdzekļa smadzenes un ir svarīga elektriskā transportlīdzekļa sastāvdaļa.Vienkārši sakot, tas virza motoru un maina motora piedziņas strāvu, kas atrodas stūres kontrolē, lai sasniegtu transportlīdzekļa ātrumu.
● Elektriskie transportlīdzekļi galvenokārt ietver elektriskos velosipēdus, elektriskos divriteņu motociklus, elektriskos trīsriteņu transportlīdzekļus, elektriskos trīsriteņu motociklus, elektriskos četrriteņu transportlīdzekļus, akumulatora transportlīdzekļus utt. Elektriskajiem transportlīdzekļu kontrolieriem ir arī atšķirīgas izrādes un īpašības dažādu modeļu dēļ.
● Elektriskie transportlīdzekļu kontrolieri ir sadalīti: matētos kontrolieros (reti lietoti) un bez suku kontrolieriem (parasti tiek izmantoti).
● Mainstream bez suku kontrolieri ir sīkāk sadalīti: kvadrātveida viļņu kontrolieros, sinuso viļņu kontrolieros un vektora kontrolieros.
Sinusa viļņu kontrolieris, kvadrātveida viļņu kontrolieris, vektora kontrolieris, visi attiecas uz strāvas linearitāti.
● Saskaņā ar komunikāciju tas ir sadalīts inteliģentā vadībā (regulējams, parasti pielāgots caur Bluetooth) un parasto vadību (nav regulējams, rūpnīcas komplekts, ja vien tas nav lodziņš suku kontrollerim)
● Atšķirība starp matētu motoru un motoru bez suku: matēts motors ir tā, ko mēs parasti saucam par līdzstrāvas motoru, un tā rotors ir aprīkots ar oglekļa sukām ar sukām kā barotni. Šīs oglekļa sukas tiek izmantotas, lai iegūtu rotora strāvu, tādējādi stimulējot rotora magnētisko spēku un virzot motoru, lai pagrieztos. Turpretī motoriem bez sukām nav jāizmanto oglekļa sukas un uz rotora, lai nodrošinātu magnētisko spēku, uz rotora ir jāizmanto pastāvīgi magnēti (vai elektromagnēti). Ārējais kontrolieris kontrolē motora darbību caur elektroniskiem komponentiem.
Kvadrātveida viļņu kontrolieris
Sinusa viļņu kontrolieris
Vektora kontrolieris
2. Atšķirība starp kontrolieriem
| Projektēt | Kvadrātveida viļņu kontrolieris | Sinusa viļņu kontrolieris | Vektora kontrolieris |
| Cena | Lēts | Vidējs | Samērā dārgs |
| Kontrolēt | Vienkāršs, rupjš | Smalks, lineārs | Precīzs, lineārs |
| Troksnis | Kaut kāds troksnis | Zems | Zems |
| Veiktspēja un efektivitāte, griezes moments | Zema, nedaudz sliktāka, lielas griezes momenta svārstības, motora efektivitāte nevar sasniegt maksimālo vērtību | Augsta, maza griezes momenta svārstība, motora efektivitāte nevar sasniegt maksimālo vērtību | Augsta, maza griezes momenta svārstība, ātrgaitas dinamiskā reakcija, motora efektivitāte nevar sasniegt maksimālo vērtību |
| Pieteikums | Izmanto situācijās, kad motora rotācijas veiktspēja nav augsta | Plašs diapazons | Plašs diapazons |
Augstas precizitātes kontroles un atbildes ātrumam varat izvēlēties vektora kontrolieri. Lai iegūtu zemas izmaksas un vienkāršu izmantošanu, varat izvēlēties sinuso viļņu kontrolieri.
Bet nav noteikumu, kurā ir labāks, kvadrātveida viļņu kontrolieris, sinuso viļņu kontrolieris vai vektora kontrolieris. Tas galvenokārt ir atkarīgs no klienta vai klienta faktiskajām vajadzībām.
● Kontroliera specifikācijas:modelis, spriegums, nepietiekams spriegums, droseļvārsts, leņķis, strāvas ierobežošana, bremžu līmenis utt.
● modelis:Ražotājs nosaucis, parasti nosaukts pēc kontroliera specifikācijām.
● Spriegums:Kontroliera sprieguma vērtība V, parasti viena sprieguma, tas ir, tāda pati kā visa transportlīdzekļa spriegums, kā arī dubultā spriegums, tas ir, 48V-60V, 60 V-72V.
● Nepietiekams spriegums:Attiecas arī uz zemsprieguma aizsardzības vērtību, tas ir, pēc nepietiekama sprieguma, kontrolieris ievadīs nepietiekama sprieguma aizsardzību. Lai aizsargātu akumulatoru no pārlieku uzlādes, automašīna tiks izslēgta.
● droseļvārsta spriegums:Droseļvārsta līnijas galvenā funkcija ir sazināties ar rokturi. Izmantojot droseļvārsta līnijas signālu, elektriskais transportlīdzekļa kontrolieris var zināt informāciju par elektriskā transportlīdzekļa paātrinājumu vai bremzēšanu, lai kontrolētu elektriskā transportlīdzekļa ātrumu un braukšanas virzienu; parasti starp 1,1 V-5 V.
● Darba leņķis:Parasti 60 ° un 120 °, rotācijas leņķis atbilst motoram.
● Pašreizējā ierobežošana:attiecas uz maksimālo strāvu, kas atļauta pāriet. Jo lielāka strāva, jo ātrāks ātrums. Pēc pašreizējās ierobežojuma vērtības pārsniegšanas automašīna tiks izslēgta.
● funkcija:Tiks uzrakstīta atbilstošā funkcija.
3. Protokols
Kontroliera sakaru protokols ir protokols, ko izmantorealizēt datu apmaiņu starp kontrolieriem vai starp kontrolieriem un datoruApvidū Tās mērķis ir realizētinformācijas apmaiņa un savietojamībadažādās kontrolieru sistēmās. Parastie kontroliera sakaru protokoli ietverModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, AS-I, uttApvidū Katram kontroliera komunikācijas protokolam ir savs īpašais sakaru režīms un sakaru saskarne.
Kontroliera sakaru protokola sakaru režīmus var iedalīt divos veidos:Punkta uz punktu komunikācija un komunikācija ar autobusu.
● Komunikācija uz punktu attiecas uz tiešo komunikācijas savienojumu starpdivi mezgliApvidū Katram mezglam ir unikāla adrese, piemēramRS232 (veci), RS422 (veci), RS485 (parasts) vienas līnijas komunikācija utt.
● Autobusu komunikācija attiecas uzvairāki mezgliSazinoties artas pats autobussApvidū Katrs mezgls var publicēt vai saņemt datus autobusā, piemēram, Can, Ethernet, Profibus, DeviceNet utt.
Pašlaik visbiežāk izmantotais un vienkāršais irVienas līnijas protokols, kam seko485 protokols, unVar protokolstiek reti izmantots (atbilstoši grūtības un vairāk aksesuāru ir jāmaina (parasti izmanto automašīnās)). Vissvarīgākā un vienkāršākā funkcija ir atgriezt atbilstošo akumulatora informāciju par displeja instrumentu, un jūs varat arī apskatīt attiecīgo akumulatora un transportlīdzekļa informāciju, izveidojot lietotni; Tā kā svina-skābes akumulatoram nav aizsardzības paneļa, kombinācijā var izmantot tikai litija baterijas (ar tādu pašu protokolu).
Ja vēlaties saskaņot komunikācijas protokolu, klientam ir jāsniedzProtokola specifikācija, akumulatora specifikācija, akumulatora entītija uttApvidū Ja vēlaties saskaņot citusCentrālās vadības ierīces, jums arī jāsniedz specifikācijas un vienības.
Instrumentu-kontroliera baterija
● realizēt saites kontroli
Komunikācija uz kontroliera var realizēt savienojuma kontroli starp dažādām ierīcēm.
Piemēram, ja ierīce ražošanas līnijā ir patoloģiska, informāciju var pārsūtīt kontrolierim, izmantojot sakaru sistēmu, un kontrolieris caur sakaru sistēmu izsniegs instrukcijas citām ierīcēm, lai ļautu tām automātiski pielāgot darba statusu, lai viss ražošanas process varētu palikt normālā darbībā.
● realizēt datu apmaiņu
Komunikācija uz kontroliera var realizēt datu apmaiņu starp dažādām ierīcēm.
Piemēram, dažādi dati, kas ģenerēti ražošanas procesā, piemēram, temperatūru, mitrumu, spiedienu, strāvu, spriegumu utt., Var savākt un pārraidīt caur komunikācijas sistēmu kontroliera datu analīzei un reālā laika uzraudzībai.
● Uzlabojiet aprīkojuma inteliģenci
Komunikācija uz kontroliera var uzlabot aprīkojuma intelektu.
Piemēram, loģistikas sistēmā sakaru sistēma var realizēt bezpilota transportlīdzekļu autonomo darbību un uzlabot loģistikas izplatīšanas efektivitāti un precizitāti.
● Uzlabot ražošanas efektivitāti un kvalitāti
Komunikācija uz kontroliera var uzlabot ražošanas efektivitāti un kvalitāti.
Piemēram, sakaru sistēma var apkopot un pārraidīt datus visā ražošanas procesā, realizēt reālā laika uzraudzību un atgriezenisko saiti, kā arī veikt savlaicīgu pielāgošanu un optimizāciju, tādējādi uzlabojot ražošanas efektivitāti un kvalitāti.
4. piemērs
● To bieži izsaka ar voltiem, caurulēm un strāvas ierobežošanu. Piemēram: 72V12 caurules 30A. To izsaka arī ar novērtēto jaudu W.
● 72 V, tas ir, 72 V spriegums, kas atbilst visa transportlīdzekļa spriegumam.
● 12 caurules, kas nozīmē, ka iekšpusē ir 12 MOS caurules (elektroniskas sastāvdaļas). Jo vairāk cauruļu, jo lielāka jauda.
● 30A, kas nozīmē pašreizējo ierobežojošo 30A.
● W Jauda: 350W/500W/800W/1000W/1500W, utt.
● Parastās ir 6 caurules, 9 caurules, 12 caurules, 15 caurules, 18 caurules utt. Jo vairāk MOS caurules, jo lielāka ir izeja. Jo lielāka jauda, jo lielāka jauda, bet jo ātrāks jaudas patēriņš
● 6 caurules, parasti ierobežotas līdz 16A ~ 19A, jauda 250W ~ 400W
● Lielas 6 caurules, parasti ierobežotas līdz 22a ~ 23a, jauda 450W
● 9 caurules, parasti ierobežotas līdz 23A ~ 28A, jauda 450W ~ 500W
● 12 caurules, parasti ierobežotas līdz 30A ~ 35A, jauda 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 caurules, 18 caurules parasti ir ierobežotas līdz 35A-40A-45A, jauda 800W ~ 1000W ~ 1500W
MOS caurule
Kontroliera aizmugurē ir trīs regulāri spraudņi, viens 8p, viens 6p un viens 16p. Spraudņi atbilst viens otram, un katram 1p ir sava funkcija (ja vien tam nav tāda). Atlikušie pozitīvie un negatīvie stabi un motora trīsfāzu vadi (krāsas atbilst viena otrai)
5. Faktori, kas ietekmē kontroliera veiktspēju
Ir četru veidu faktori, kas ietekmē kontroliera veiktspēju:
5.1. Kontroliera jaudas caurule ir bojāta. Parasti ir vairākas iespējas:
● ko izraisa motora bojājumi vai motora pārslodze.
● ko izraisa pašas jaudas caurules kvalitāte vai nepietiekama atlases pakāpe.
● ko izraisa vaļīga uzstādīšana vai vibrācija.
● ko izraisa barošanas caurules piedziņas ķēdes bojājumi vai nepamatots parametru dizains.
Jāuzlabo piedziņas shēmas dizains un jāizvēlas atbilstošās jaudas ierīces.
5.2. Kontroliera iekšējā barošanas ķēde ir bojāta. Parasti ir vairākas iespējas:
● Kontroliera iekšējā ķēde ir īssavienota.
● Perifērijas vadības komponenti ir īssavienoti.
● Ārējie vadi ir īssavienoti.
Šajā gadījumā jāuzlabo barošanas avota ķēdes izkārtojums, un jāprojektē atsevišķa barošanas avota ķēde, lai atdalītu augsto strāvas darba zonu. Katram svina vadam jābūt aizsargājamam ar īssavienojumu un jāpievieno vadu instrukcijas.
5.3 Kontrolieris darbojas ar pārtraukumiem. Parasti ir šādas iespējas:
● Ierīces parametri novirzās augstā vai zemā temperatūrā.
● Kontroliera kopējais projektēšanas enerģijas patēriņš ir liels, kas dažu ierīču vietējās temperatūras dēļ ir pārāk augsts un pati ierīce nonāk aizsardzības stāvoklī.
● Slikts kontakts.
Kad notiek šī parādība, jāizvēlas komponenti ar piemērotu pretestību temperatūrā, lai samazinātu kontroliera kopējo enerģijas patēriņu un kontrolētu temperatūras paaugstināšanos.
5.4 Kontroliera savienojuma līnija ir izturēta un nolietota, un savienotājs ir slikts saskare vai nokrīt, izraisot vadības signāla zaudēšanu. Parasti ir šādas iespējas:
● Vadu izvēle ir nepamatota.
● Stieples aizsardzība nav perfekta.
● Savienotāju izvēle nav laba, un stiepļu zirglietas un savienotājs nav stingri. Savienojumam starp stieples zirglietām un savienotāju un starp savienotājiem jābūt uzticamam, un tai jābūt izturīgai pret augsto temperatūru, ūdensnecaurlaidīgo, triecienu, oksidāciju un nodilumu.
