Elektrinis motociklų valdiklis
1. Kas yra valdiklis?
● Elektrinių transporto priemonių valdiklis yra pagrindinis valdymo įtaisas, naudojamas valdyti startą, veikimą, išankstinį ir atsitraukimą, greitį, elektromobilių variklio ir kitų elektroninių elektroninių įrenginių sustabdymą. Tai yra tarsi elektrinės transporto priemonės smegenys ir yra svarbi elektromobilio komponentas.Paprasčiau tariant, jis varo variklį ir keičia variklio pavaros srovę, kontroliuojamą rankenos, kad pasiektų transporto priemonės greitį.
● Elektrinėse transporto priemonėse daugiausia įeina elektriniai dviračiai, elektriniai dviračių motociklai, elektrinės trijų ratų transporto priemonės, elektriniai trijų ratų motociklai, elektrinės keturių ratų transporto priemonės, akumuliatorių transporto priemonės ir kt. Elektrinių transporto priemonių valdikliai taip pat turi skirtingą našumą ir charakteristikas dėl skirtingų modelių.
● Elektrinių transporto priemonių valdikliai yra suskirstyti į: šepetėlius (retai naudojami) ir valdikliai be šepetėlių (dažniausiai naudojami).
● Pagrindiniai valdikliai be šepetėlių yra dar vieni padalijami į: kvadratinių bangų valdiklius, sinusinių bangų valdiklius ir vektorių valdiklius.
Sinuso bangų valdiklis, kvadratinių bangų valdiklis, vektoriaus valdiklis - visa tai reiškia srovės tiesiškumą.
● Remiantis komunikacija, ji yra padalinta į intelektualų valdymą (reguliuojamas, paprastai reguliuojamas per „Bluetooth“) ir įprastą valdymą (neatliekamas reguliuojamas gamyklos rinkinys, nebent tai yra dėžutė šepetėlio valdikliui).
● Skirtumas tarp šepečio variklio ir variklio be šepetėlių: šepečio variklis yra tai, ką mes paprastai vadiname nuolatinės srovės varikliu, o jo rotoriuje yra anglies šepetėliai su šepetėliais kaip terpę. Šie anglies šepetėliai yra naudojami rotoriaus srovei suteikti, taip stimuliuojant rotoriaus magnetinę jėgą ir varo variklį sukasi. Priešingai, varikliams be šepetėlių nereikia naudoti anglies šepetėlių, o rotoriui naudoti nuolatinius magnetus (arba elektromagnetus), kad būtų užtikrinta magnetinė jėga. Išorinis valdiklis kontroliuoja variklio veikimą per elektroninius komponentus.
„Square Wave Controller“
Sinuso bangų valdiklis
Vektoriaus valdiklis
2. Skirtumas tarp valdiklių
| Projektas | „Square Wave Controller“ | Sinuso bangų valdiklis | Vektoriaus valdiklis |
| Kaina | Pigu | Vidutinis | Santykinai brangu |
| Kontrolė | Paprasta, šiurkšti | Puiku, linijinė | Tikslus, linijinis |
| Triukšmas | Šiek tiek triukšmo | Žemas | Žemas |
| Našumas ir efektyvumas, sukimo momentas | Žemas, šiek tiek blogesnis, didelis sukimo momento svyravimas, variklio efektyvumas negali pasiekti maksimalios vertės | Aukštas, mažas sukimo momento svyravimas, variklio efektyvumas negali pasiekti maksimalios vertės | Aukštas, mažas sukimo momento svyravimas, greitaeigė dinaminė reakcija, variklio efektyvumas negali pasiekti maksimalios vertės |
| Paraiška | Naudojamas tais atvejais, kai variklio sukimosi našumas nėra aukštas | Platus asortimentas | Platus asortimentas |
Norėdami gauti didelio tikslumo valdymo ir reagavimo greitį, galite pasirinkti vektoriaus valdiklį. Dėl mažų sąnaudų ir paprasto naudojimo galite pasirinkti sinuso bangų valdiklį.
Tačiau nėra jokio reguliavimo, kuris yra geresnis, kvadratinių bangų valdiklis, sinuso bangų valdiklis ar vektoriaus valdiklis. Tai daugiausia priklauso nuo faktinių kliento ar kliento poreikių.
● Valdiklio specifikacijos:Modelis, įtampa, nepilnavertis, droselis, kampas, srovės ribojimas, stabdžių lygis ir kt.
● modelis:Gamintojo pavadintas, paprastai pavadintas valdiklio specifikacijomis.
● įtampa:Valdiklio įtampos vertė V, paprastai vienoje įtampoje, tai yra, tokia pati kaip visos transporto priemonės įtampa, taip pat dviguba įtampa, tai yra, 48 V-60 V, 60 V-72 V.
● Pažvelgta:Taip pat nurodo žemos įtampos apsaugos vertę, tai yra, po apatinės įtampos valdiklis įves apsaugą nuo neįvertintos įtampos. Siekdamas apsaugoti akumuliatorių nuo per didelio įkrovos, automobilis bus išjungtas.
● Droselio įtampa:Pagrindinė droselio linijos funkcija yra bendrauti su rankena. Droselio linijos signalo įvestis elektromobilių valdiklis gali žinoti elektromobilių pagreičio ar stabdymo informaciją, kad būtų galima valdyti elektromobilio greitį ir važiavimo kryptį; Paprastai nuo 1,1 V-5 V.
● Darbo kampas:Paprastai 60 ° ir 120 °, sukimosi kampas atitinka variklį.
● Dabartinis ribojimas:nurodo maksimalią srovę, leidžiamą praeiti. Kuo didesnė srovė, tuo greitesnis greitis. Virš dabartinės ribinės vertės, automobilis bus išjungtas.
● Funkcija:Bus parašyta atitinkama funkcija.
3. Protokolas
Valdiklio ryšio protokolas yra protokolas, naudojamasĮsivaizduokite duomenų mainus tarp valdiklių arba tarp valdiklių ir kompiuterio. Jos tikslas yra suvoktiDalijimasis informacija ir sąveikaskirtingose valdiklių sistemose. Įprasti valdiklio komunikacijos protokolai apima„Modbus“, „Can“, „Profibus“, „Ethernet“, „DeviceNet“, „Hart“, „AS-I“ ir kt.. Kiekvienas valdiklio ryšio protokolas turi savo specifinį ryšio režimą ir ryšio sąsają.
Valdiklio komunikacijos protokolo komunikacijos režimus galima suskirstyti į dvi rūšis:Komunikacijos ir autobusų ryšys nuo taško iki taško.
● Ryšys nuo taško iki taško reiškia tiesioginį ryšio ryšį tarpdu mazgai. Kiekvienas mazgas turi unikalų adresą, pavyzdžiui,Rs232 (senas), Rs422 (senas), Rs485 (bendras) vienos eilės bendravimas ir kt.
● Autobusų komunikacija reiškiaKeli mazgaibendravimastas pats autobusas. Kiekvienas mazgas gali paskelbti arba gauti duomenis į magistralę, pavyzdžiui, CAN, „Ethernet“, „Profibus“, „DeviceNet“ ir kt.
Šiuo metu dažniausiai naudojamas ir paprastas yraVienos eilutės protokolas, paskui seka485 protokolas, irGali protokolasyra retai naudojamas (sutampa sunkumai ir reikia pakeisti daugiau priedų (paprastai naudojami automobiliuose)). Svarbiausia ir paprasčiausia funkcija yra grąžinti reikiamą akumuliatoriaus informaciją į ekraną, taip pat galite peržiūrėti svarbią akumuliatoriaus ir transporto priemonės informaciją, sukurdami programą; Kadangi švino rūgšties akumuliatorius neturi apsaugos lentos, kartu galima naudoti tik ličio baterijas (su tuo pačiu protokolu).
Jei norite suderinti ryšio protokolą, klientas turi pateiktiProtokolo specifikacija, akumuliatoriaus specifikacija, akumuliatoriaus subjektas ir kt.. Jei norite suderinti kitusCentriniai valdymo įtaisai, taip pat turite pateikti specifikacijas ir subjektus.
Instrumentų valdiklio-baterija
● Suprasti ryšių valdymą
Ryšys su valdikliu gali įgyvendinti ryšių valdymą tarp skirtingų įrenginių.
Pvz., Kai gamybos linijos įrenginys yra nenormalus, informacija gali būti perduodama valdikliui per ryšių sistemą, o valdiklis išleis instrukcijas kitiems įrenginiams per ryšių sistemą, kad jie automatiškai pakoreguotų savo darbo būseną, kad visas gamybos procesas galėtų išlikti normaliai veikiantis.
● realizuokite dalijimąsi duomenimis
Ryšys su valdikliu gali realizuoti dalijimąsi duomenimis tarp skirtingų įrenginių.
Pavyzdžiui, gamybos proceso metu sugeneruoti įvairūs duomenys, tokie kaip temperatūra, drėgmė, slėgis, srovė, įtampa ir kt., Gali būti renkami ir perduodami per valdiklio ryšių sistemą duomenų analizei ir realiojo laiko stebėjimui.
● Pagerinkite įrangos intelektą
Ryšys su valdikliu gali pagerinti įrangos intelektą.
Pvz., Logistikos sistemoje ryšių sistema gali įgyvendinti autonominį nepilotuojamų transporto priemonių veikimą ir pagerinti logistikos pasiskirstymo efektyvumą ir tikslumą.
● Pagerinkite gamybos efektyvumą ir kokybę
Ryšys su valdikliu gali pagerinti gamybos efektyvumą ir kokybę.
Pvz., Komunikacijos sistema gali rinkti ir perduoti duomenis per visą gamybos procesą, realiu laiku realizuoti stebėjimą ir grįžtamąjį ryšį bei laiku atlikti pakeitimus ir optimizavimą, taip pagerindama gamybos efektyvumą ir kokybę.
4. Pavyzdys
● Tai dažnai išreiškiama voltais, vamzdeliais ir srove. Pvz.: 72V12 vamzdžiai 30a. Tai taip pat išreiškia įvertinta galia W.
● 72 V, tai yra, 72 V įtampa, kuri atitinka visos transporto priemonės įtampą.
● 12 vamzdžių, tai reiškia, kad viduje yra 12 MOS vamzdžių (elektroninių komponentų). Kuo daugiau vamzdžių, tuo didesnė galia.
● 30A, tai reiškia dabartinį ribojimą 30A.
● W galia: 350W/500W/800W/1000W/1500W ir kt.
● Įprasti yra 6 vamzdeliai, 9 vamzdeliai, 12 vamzdžių, 15 vamzdžių, 18 vamzdžių ir tt Kuo daugiau MOS vamzdžių, tuo didesnė išvestis. Kuo didesnė galia, tuo didesnė galia, tačiau kuo greičiau suvartojama energija
● 6 vamzdžiai, paprastai riboti iki 16a ~ 19a, galia 250W ~ 400W
● Dideli 6 vamzdžiai, paprastai apsiribojantys 22a ~ 23a, galia 450W
● 9 vamzdžiai, paprastai apriboti 23a ~ 28a, galia 450W ~ 500W
● 12 vamzdžių, paprastai tik 30a ~ 35A, galia 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 vamzdžių, 18 vamzdžių, paprastai ribojami iki 35A-40A-45A, galia 800W ~ 1000W ~ 1500W
MOS TUBE
Valdiklio gale yra trys reguliarūs kištukai: vienas 8P, vienas 6p ir vienas 16p. Kištukai atitinka vienas kitą, ir kiekvienas 1p turi savo funkciją (nebent jos neturi). Likę teigiami ir neigiami poliai ir trifazis variklio laidai (spalvos atitinka viena kitą)
5. Veiksniai, darantys įtaką valdiklio veikimui
Yra keturi veiksnių, turinčių įtakos valdiklio veikimui, tipų:
5.1 Valdiklio galios vamzdis yra pažeistas. Paprastai yra keletas galimybių:
● Sukelia variklio pažeidimai ar variklio perkrova.
● Sukelia prasta paties galios vamzdžio kokybė arba nepakankamas atrankos laipsnis.
● Sukelia laisvas montavimas ar vibracija.
● Dėl galios vamzdžio pavaros grandinės pažeidimo arba nepagrįsto parametrų dizaino.
Reikėtų patobulinti pavaros grandinės konstrukciją ir turėtų būti parinkti atitinkami galios įtaisai.
5.2 Valdiklio vidinė maitinimo grandinė yra pažeista. Paprastai yra keletas galimybių:
● Valdiklio vidinė grandinė yra trumpai sujungta.
● Periferiniai valdymo komponentai yra trumpai sujungti.
● Išoriniai laidai yra trumpai sujungti.
Tokiu atveju reikia patobulinti maitinimo šaltinio grandinės išdėstymą, o atskira maitinimo šaltinio grandinė turėtų būti suprojektuota taip, kad atskirtų aukštą srovę. Kiekviena švino viela turėtų būti apsaugota trumpai sujungta, o laidų instrukcijos turėtų būti pritvirtintos.
5.3 Valdiklis veikia su pertrūkiais. Paprastai yra šios galimybės:
● Įrenginio parametrai dreifuoja aukštos ar žemos temperatūros aplinkoje.
● Bendras valdiklio projektavimo energijos suvartojimas yra didelis, todėl kai kurių prietaisų vietinė temperatūra yra per aukšta, o pats prietaisas patenka į apsaugos būseną.
● Prastas kontaktas.
Kai įvyksta šis reiškinys, reikia pasirinkti komponentus, turinčius tinkamą atsparumą temperatūrai, siekiant sumažinti bendrą valdiklio energijos sąnaudą ir valdyti temperatūros kilimą.
5.4 Valdiklio jungties linija brandinama ir dėvima, o jungtis yra prastai kontaktuojama arba nukrito, todėl valdymo signalas prarandamas. Paprastai yra šios galimybės:
● Vielos pasirinkimas yra nepagrįstas.
● Vielos apsauga nėra tobula.
● Jungčių pasirinkimas nėra geras, o vielos diržų gniaužimas ir jungtis nėra tvirta. Ryšys tarp vielos diržų ir jungties, ir tarp jungčių turėtų būti patikimas ir turėtų būti atsparūs aukštai temperatūrai, atsparus vandeniui, šokui, oksidacijai ir nusidėvėjimui.
