Электрдик мотоцикл контроллери
1. Контроллер деген эмне?
● Электр транспорту контроллору - электр транспорт каражаттарынын кыймылдаткычынын жана электр транспортунун башка электрондук түзмөктөрүн башкаруу үчүн колдонулган негизги контролдук шайман. Бул электр унаасынын мээсине окшош жана электр унаасынын маанилүү компоненти болуп саналат.Жөнөкөй сөз менен айтканда, ал автоунаанын ылдамдыгына жетишүү үчүн унаанын туткунунун контролуна кирген мотор дискти күчүн жоготот.
Electric Электрдик унаалар электрдик электрдик сандыктын мотоциклдери, электр үч дөңгөлөктүү автоунаалар, электр үч дөңгөлөктүү автоунаа, электр төрт дөңгөлөктүү автоунаалар, батарейканы транспорттук каражаттары, электр транспортлору, электр транспортлору ар кандай моделдерге жана мүнөздөмөлөргө ээ.
● Электр трансполлеринин контроллери төмөнкүлөргө бөлүнөт: щетка контроллерлору (сейрек колдонулат) жана щетканын контроллерлору (көбүнчө колдонулат).
● Негизги агымдагы щетканын контроллерлери андан ары бөлүнөт: чарчы толкун контроллерлору, сино толкун контроллерлору жана вектордук контроллерлору.
Sine Wave контроллери, чарчы толкун контроллерин, вектордук контроллер, бардыгы учурдагы сызыктуулуулукту билдирет.
● Байланышка ылайык, ал акылдуу контролго бөлүнөт (жөнгө салынуучу, адатта, адатта, кооздолгон) жана кадимки контролдоо (жөнгө салынуучу, заводдук контролдоо), эгерде щетка контроллер үчүн кутуча болбосо,
● Автомобилдүү мотордун ортосундагы айырмачылык: Мотор - бул, адатта, DC моторун чакырып, ротору ортоңку катары щетка менен көмүртек щеткасы менен жабдылган. Бул көмүртектүү щетка роторду азайтуу үчүн колдонулат, ошону менен ротордун магниттик күчтөрүн стимулдаштырып, моторду айдап кетиш үчүн түрткү берет. Ал эми щетканы жок моторлор көмүртектин щеткаларын колдонуунун жана ротордо туруктуу магнитти (же электромагнедицияларды) колдонуп, магниттик күчтү камсыз кылуу үчүн колдонуунун кажети жок. Тышкы контроллер мотордун ишин электрондук компоненттер аркылуу көзөмөлдөйт.
Чарчы толкун контроллери
Sine Wave Controller
Вектордук контроллер
2. Контроллистердин айырмасы
| Долбоору | Чарчы толкун контроллери | Sine Wave Controller | Вектордук контроллер |
| Баа | Арзан | Орто | Салыштырмалуу кымбат |
| Башкаруу | Жөнөкөй, орой | Жакшы, сызыктуу | Так, сызыктуу |
| Ызы-чуу | Кээ бир ызы-чуу | Төмөн | Төмөн |
| Аткаруу жана натыйжалуулук, момент | Төмөн, бир аз начар, чоң моменттин өзгөрүшү, автоунаалардын натыйжалуулугу максималдуу мааниге жете албайт | Жогорку, чакан момент өзгөрүп, кыймылдаткычтын натыйжалуулугу максималдуу мааниге жете албайт | Жогорку, чакан момент өзгөрүп, жогорку ылдамдыктагы динамикалык реакция, автоунаалардын натыйжалуулугу максималдуу мааниге жете албайт |
| Колдонмо | Мотор айлануу көрсөткүчү жогору болгон учурда колдонулат | Кенен диапазон | Кенен диапазон |
Жогорку тактык жана жооптуу ылдамдык үчүн, сиз вектордук контроллерди тандай аласыз. Арзан баада жана жөнөкөй колдонуу үчүн сиз сино толкундуу контроллерин тандай аласыз.
Бирок жакшыраак, төрт бурчтуу толкун контроллери, сино толкундуу контроллер же вектордук контроллер жөнүндө жобо жок. Бул, негизинен, кардардын же кардардын иш жүзүндө муктаждыктарына көз каранды.
● Контроллеринин өзгөчөлүктөрү:Модель, чыңалуу, ашыкча, дроссель, бурч, учурдагы чектөө, тормоз деңгээли ж.б.
● Модель:, адатта, контроллердин өзгөчөлүктөрүнөн кийин аталган өндүрүүчү тарабынан аталган.
● чыңалуу:Контроллердин ватрлектин, адатта, бирдиктүү чыңалуу, башкача айтканда, бүт унаа чыңалуу, ошондой эле кош чыңалуу, башкача айтканда, 48V-60V, 60V-72V.
● Undervoltage:Ошондой эле төмөн чыңалуудан коргоочу мааниге ээ, башкача айтканда, контроллер четке кагылат. Батареяны ашыкча агып кетүүдөн коргоо үчүн, унаа иштебей калат.
● Drottle Voltage:Дроссель сызыгынын негизги милдети - туткасы менен байланышуу. Дроссель линиясынын сигналын киргизүү аркылуу электр унаа контролеру электр транспортунун ылдамдыгын жана айдоо багытын көзөмөлдөө үчүн электр транспорту "электр транспорттук ылдамдануу же тормозду биле алат; адатта 1.1V-5V ортосунда.
● Жумушчу бурч:жалпысынан 60 ° жана 120 °, айлануу бурчу моторго дал келет.
● Учурдагы чектөө:максималдуу учурдагы учурдагы учурдагыга тиешелүү. Учурдагы чоңураак, ылдамдык тезирээк. Учурдагы чектен ашып кеткенден кийин, унаа иштебей калат.
● Функциясы:Тиешелүү функция жазылат.
3. Протокол
Контроллер менен байланыш протоколу - колдонулган протоколконтроллерлордун же контроллерлордун ортосунда маалымат алмашуу. Анын максаты - түшүнүүМаалыматтык бөлүшүү жана өз ара мамилелерар кандай контроллер системасында. Жалпы контроллер менен байланышуу протоколдору киретModbus, can, profibus, Ethernet, Advinnet, Hart, As-i, etc. Ар бир контролер менен байланыш протоколу өзүнүн белгилүү бир байланыш режими жана байланыш интерфейси бар.
Контроллердин байланыш протоколунун байланыш режимдери эки түргө бөлүнүшү мүмкүн:Пойнт-Пойнт менен байланыш жана автобус байланыш.
● Пойнт-Пойнт менен байланышуу байланыштын ортосунда түз байланыш байланышын билдиретэки түйүн. Ар бир түйүндүн уникалдуу дареги, мисалыRS232 (эски), Rs422 (эски), Rs485 (жалпы) бир саптуу байланыш ж.б.
● Автобус байланышты билдиретбир нече түйүнаркылуу байланышууошол эле автобус. Ар бир түйүн бере турган автобусту, мисалы, мүмкүн, мисалы, Ethernet, Profibus, breadnet ж.б.
Учурда эң көп колдонулган жана жөнөкөйБир саптуу протокол, андан кийин485 ПротоколжанаПротокол болушу мүмкүнсейрек колдонулат (кыйынчылык жана башкаларга дал келүү керек (адатта унааларда колдонулат). Эң негизгиси жана жөнөкөй функция - батарейканын көрсөтмөсүн көрсөтүү үчүн тиешелүү маалыматтарды көрсөтүү үчүн, сиз дагы бир батарейканын жана транспорттун тиешелүү маалыматтарын колдонмону ачуу менен, ошондой эле колдонмону колдонсоңуз болот; Коргошун кислоталык батарейканын корголбогондуктан, литий батарейкалар гана (ошол эле протокол менен) айкалыштырылышы мүмкүн.
Эгер сиз байланыш протоколуна дал келүүнү кааласаңыз, кардар менен камсыз кылуу керекПротоколдун спецификациясы, батарейка спецификациясы, батарейка субъектиси ж.б.. Эгер сиз башка дал келүүнү кааласаңызборбордук башкаруу шаймандары, сиз ошондой эле өзгөчөлүктөрдү жана субъекттерди беришиңиз керек.
Аспап-контроллер-батарейка
● Линацияны башкаруу
Контроллер боюнча байланыш ар кандай шаймандардын ортосунда байланыш контролун ишке ашыра алат.
Мисалы, өндүрүш линиясынын шайманы анормалдуу болсо, анда контролерге байланыш тутуму аркылуу жөнөтүлүшү мүмкүн, ал эми контроллер, бүтүрүү тутумун автоматтык түрдө жөнгө салуу үчүн башка шаймандарга өз ишин автоматтык түрдө жөнгө салат, ошентип, өндүрүштүк процесстин кадимки иш-аракетинде кала берет.
● Маалыматтарды бөлүшүү
Контроллердеги байланыш ар кандай шаймандардын ортосунда бөлүштүрүүнү түшүнүшү мүмкүн.
Мисалы, өндүрүш процессинде түзүлгөн ар кандай маалыматтар, мисалы, температура, нымдуулук, кысым, учурдагы, чыңалуучу ж.б.
● Жабдуулардын акылын жакшыртуу
Контроллердеги байланыш жабдыктардын акылын жакшырта алат.
Мисалы, логистикалык тутумда коммуникация тутуму кызматтан кетүүчү унаалардын автономиялык ишин жүзөгө ашырат жана материалдык бөлүштүрүүнүн натыйжалуулугун жана тактыгын жогорулатат.
· Өндүрүштүн натыйжалуулугун жана сапатын жогорулатуу
Контроллер боюнча байланыш өндүрүштүн натыйжалуулугун жана сапатын жакшыртууга болот.
Мисалы, байланыш тутуму өндүрүш процессинде маалыматтарды чогултуп, өткөрүп бере алат, реалдуу убакытта мониторинг жүргүзүүнү жана жооп пикирин ишке ашырып, өз убагында өзгөртүүлөрдү жана оптимизациялоону жана оптимизациялоону өркүндөтөт, ошондо өндүрүштүн натыйжалуулугун жана сапатын жакшыртат.
4. Мисал
● Ал көбүнчө вольттер, түтүктөр жана учурдагы чектөө менен айтылат. Мисалы: 72v12 түтүктөр 30а. Ошондой эле ал W.
● 72V, башкача айтканда, 72V чыңалуу, бул бүт транспорт каражатынын чыңалуусуна ылайык келет.
● 12 түтүк, демек, 12 мос түтүктөр бар (электрондук компоненттер). Дагы түтүктөр, күч ошончолук жогору болот.
30a, бул учурдагы чектөө 30а дегенди билдирет.
● W кубат: 350w / 500w / 800w / 1000w / 1500w ж.б.
● Жалпы жана жалпы кургакчылыктар, 9 түткө, 9 түт, 12 түтүктүн, 15 түтүктүн, 18 түтүктөр ж.б.ор, ошончолук Мос түтүктөрү жогору болот. Кубат, күч, бирок кубаттуулукту керектөө
● 6 түтүк, жалпысынан 16а ~ 19a, 250w ~ 400w
● Чоң 6 түтүктүн, негизинен, 22A ~ 23a, 450w
● 9 түтүк, негизинен 23а ~ 28а менен чектелген, 450w ~ 500w
● 12 түтүк, жалпысынан 30а ~ 35a, Power 500w ~ 650w ~ 800w ~ 1000w
● 15 түтүк, 18 түтүктүн негизинен 35а-40а-45a, Power 800w ~ 1000w ~ 1500w
Mos Tube
Контроллердин арткы жагында үч туруктуу сайгыч бар, бир 8p, бир 6p жана бир 16p. Плагер бири-бирине дал келет, ар бир 1p өз функциясы бар (эгерде жок болсо). Калган оң жана терс уюлдар жана мотордун үч фазалуу зымдары (түстөр бири-бирине дал келет)
5. Контроллердин ишине таасир эткен факторлор
Контроллердин ишине таасир эткен факторлордун төрт түрү бар:
5.1 Контроллер кубат түтүгү бузулган. Жалпысынан, бир нече мүмкүнчүлүктөр бар:
Motor Мотордун бузулушу же мотор ашыкча жүктөлгөн.
● кубат түтүкчөсүнүн жетишсиздигинен келип чыккан же тандоо классынын жетишсиздигинен улам келип чыккан.
● боштук орнотуу же термелүү менен шартталган.
● Power Tube айдоочу дискине же негизсиз параметр дизайнына зыян келтирүү менен шартталган.
Диски схеманын дизайны жакшыртуу жана электр шаймандарын тандоо керек.
5.2 Контроллердин ички электр кубаттуулугун камсыздоо схемасы бузулган. Жалпысынан, бир нече мүмкүнчүлүктөр бар:
● Контроллердин ички схемасы кыска туташкан.
● Перифериялык көзөмөлдүн компоненттери кыска туташат.
● Сырткы жетекчиликтер кыска туташат.
Бул учурда электр менен жабдуу боюнча схемасы өркүндөтүлүшү керек, ал эми өзүнчө электр менен жабдуу боюнча өзүнчө жумушчу аймакка ылайыкташтырылышы керек. Ар бир коргошун зымы кыскача корголгон жана зымдарды бекитүү керек.
5.3 контроллер үзгүлтүксүз иштейт. Жалпысынан төмөнкү мүмкүнчүлүктөр бар:
● Түзмөктүн параметрлери жогорку же төмөн температуранын айлана-чөйрөсүнө дуушар болушат.
● Контроллерди дизайн электр энергиясын керектөөсү чоң, бул кээ бир шаймандардын жергиликтүү температурасын өтө жогору деп эсептейт жана түзмөктүн өзү коргоого кирет.
● Байланыш начар.
Бул көрүнүш пайда болгондо, температуранын күчүнө киргендигин төмөндөтүп, температураны көзөмөлдөө үчүн, температуранын туруштук берүүсү менен компоненттер тандалышы керек.
5.4 Контроллер туташуусу карылыкка жана эскилиги жеткен, ал эми туташтыргыч начар байланышта, ал эми контролдук сигналга алып келет. Жалпысынан, төмөнкү мүмкүнчүлүктөр бар:
● Зым тандоо акылга сыйбайт.
● Зымдын коргоосу жеткилең эмес.
● туташтыргычтарды тандоо жакшы эмес, ал эми зым жабдуулары жана туташтыргыч орноболбойт. Зым зым жабдуулугунун жана туташтыргычтардын ортосундагы байланыш ишенимдүү болушу керек жана жогорку температура, суу өткөрбөө, шок, шок, кычкылданууга жана кийүүгө туруштук берүү керек.
