전기 오토바이 컨트롤러
1. 컨트롤러 가란 무엇입니까?
● 전기 자동차 컨트롤러는 시작, 작동, 전진 및 후퇴, 속도, 전기 자동차 모터 정지 및 전기 자동차의 기타 전자 장치를 제어하는 데 사용되는 핵심 제어 장치입니다. 그것은 전기 자동차의 뇌와 같으며 전기 자동차의 중요한 구성 요소입니다.간단히 말해서, 차량의 속도를 달성하기 위해 모터를 구동하고 핸들 바의 제어 하에서 모터 드라이브 전류를 변경합니다.
● 전기 자동차에는 주로 전기 자전거, 전기 2 륜 오토바이, 전기 3 륜 차량, 전기 3 륜 오토바이, 전기 4 륜 차량, 배터리 차량 등이 포함됩니다. 전기 자동차 컨트롤러는 모델로 인해 성능과 특성이 다릅니다.
● 전기 자동차 컨트롤러는 다음과 같이 나뉩니다. 브러시 컨트롤러 (드물게 사용되지 않음) 및 브러시리스 컨트롤러 (일반적으로 사용).
● 주류 브러시리스 컨트롤러는 Square Wave 컨트롤러, 사인파 컨트롤러 및 벡터 컨트롤러로 더 나뉩니다.
사인 웨이브 컨트롤러, 제곱파 컨트롤러, 벡터 컨트롤러는 모두 전류의 선형성을 나타냅니다.
● 통신에 따르면, 지능형 제어 (조절 가능, 일반적으로 Bluetooth를 통해 조정) 및 기존 제어 (브러시 컨트롤러의 상자가 아닌 한 조정 가능, 공장 세트)로 나뉩니다.
● 브러시드 모터와 브러시리스 모터의 차이점 : 브러시 모터의 차이점은 일반적으로 DC 모터라고 부르는 것입니다. 로터에는 브러시가있는 카본 브러시가 장착되어 있습니다. 이 탄소 브러시는 로터의 전류를주는 데 사용되므로 로터의 자기력을 자극하고 모터를 회전시킵니다. 대조적으로, 브러시리스 모터는 탄소 브러시를 사용할 필요가 없으며, 자기력을 제공하기 위해 로터에 영구 자석 (또는 전자기)을 사용할 필요가 없습니다. 외부 컨트롤러는 전자 부품을 통한 모터의 작동을 제어합니다.
제곱파 컨트롤러
사인파 컨트롤러
벡터 컨트롤러
2. 컨트롤러의 차이
| 프로젝트 | 제곱파 컨트롤러 | 사인파 컨트롤러 | 벡터 컨트롤러 |
| 가격 | 값이 싼 | 중간 | 비교적 비싸다 |
| 제어 | 단순하고 거칠다 | 훌륭하고 선형 | 정확하고 선형 |
| 소음 | 약간의 소음 | 낮은 | 낮은 |
| 성능 및 효율성, 토크 | 낮고 약간 악화되고 큰 토크 변동, 운동 효율은 최대 값에 도달 할 수 없습니다. | 높은 토크 변동, 운동 효율은 최대 값에 도달 할 수 없습니다. | 높은 토크 변동, 고속 동적 응답, 운동 효율은 최대 값에 도달 할 수 없습니다. |
| 애플리케이션 | 모터 회전 성능이 높지 않은 상황에서 사용 | 넓은 범위 | 넓은 범위 |
고정밀 제어 및 응답 속도를 위해 벡터 컨트롤러를 선택할 수 있습니다. 저렴한 비용과 간단한 사용을 위해 사인파 컨트롤러를 선택할 수 있습니다.
그러나 더 나은 규제, Square Wave Controller, Sine Wave Controller 또는 Vector Controller의 규정은 없습니다. 주로 고객 또는 고객의 실제 요구에 따라 다릅니다.
● 컨트롤러 사양 :모델, 전압, 저전압, 스로틀, 각도, 전류 제한, 브레이크 레벨 등
● 모델 :제조업체에서 명명했으며 일반적으로 컨트롤러 사양의 이름을 따서 명명되었습니다.
● 전압 :컨트롤러의 전압 값, v, 일반적으로 단일 전압, 즉 전체 차량의 전압과 동일한 이중 전압, 즉 48V-60V, 60V-72V.
● 저전압 :또한 저전압 보호 값, 즉 저전압 후 컨트롤러가 저전압 보호에 들어갑니다. 배터리를 과도하게 방전하여 보호하기 위해 자동차에 전원이 꺼집니다.
● 스로틀 전압 :스로틀 라인의 주요 기능은 핸들과 통신하는 것입니다. 스로틀 라인의 신호 입력을 통해 전기 자동차 컨트롤러는 전기 자동차의 속도 및 구동 방향을 제어하기 위해 전기 자동차 가속 또는 제동의 정보를 알 수 있습니다. 일반적으로 1.1V-5V 사이.
● 작동 각도 :일반적으로 60 ° 및 120 °, 회전 각도는 모터와 일치합니다.
● 현재 제한 :통과 할 수있는 최대 전류를 나타냅니다. 전류가 클수록 속도가 빨라집니다. 현재 한도 값을 초과하면 자동차가 꺼집니다.
● 기능 :해당 기능이 작성됩니다.
3. 프로토콜
컨트롤러 통신 프로토콜은 예비 프로토콜입니다컨트롤러 또는 컨트롤러와 PC 간의 데이터 교환 실현. 그 목적은 실현하는 것입니다정보 공유 및 상호 운용성다른 컨트롤러 시스템에서. 공통 컨트롤러 통신 프로토콜에는 포함됩니다Modbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, AS-I 등. 각 컨트롤러 통신 프로토콜에는 자체 특정 통신 모드 및 통신 인터페이스가 있습니다.
컨트롤러 통신 프로토콜의 통신 모드는 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.지점 간 통신 및 버스 커뮤니케이션.
● 지점 간 통신두 노드. 각 노드에는 다음과 같은 고유 주소가 있습니다RS232 (Old), RS422 (Old), RS485 (공통) 한 줄 커뮤니케이션 등
● 버스 커뮤니케이션을 참조합니다여러 노드의사 소통같은 버스. 각 노드는 캔, 이더넷, 프로파일, 데비 넷 등과 같은 버스에 데이터를 게시하거나 수신 할 수 있습니다.
현재 가장 일반적으로 사용되고 간단한 것은단선 프로토콜, 그 뒤에485 프로토콜, 그리고할 수 있습니다거의 사용되지 않습니다 (일치하는 난이도와 더 많은 액세서리를 교체해야합니다 (일반적으로 자동차에서 사용)). 가장 중요하고 간단한 기능은 디스플레이를 위해 배터리의 관련 정보를 기기에 공급하는 것입니다. 앱을 설정하여 배터리와 차량의 관련 정보를 볼 수도 있습니다. 납산 배터리에는 보호 보드가 없으므로 리튬 배터리 (동일한 프로토콜 포함) 만 조합하여 사용할 수 있습니다.
커뮤니케이션 프로토콜과 일치하려면 고객이프로토콜 사양, 배터리 사양, 배터리 엔티티 등. 다른 사람과 일치하려면중앙 제어 장치또한 사양 및 엔티티도 제공해야합니다.
기기 컨트롤러 배터리
● 연결 제어를 실현하십시오
컨트롤러의 통신은 다른 장치 간의 연결 제어를 실현할 수 있습니다.
예를 들어, 생산 라인의 장치가 비정상적인 경우 통신 시스템을 통해 정보를 컨트롤러로 전송할 수 있으며 컨트롤러는 통신 시스템을 통해 다른 장치에 지침을 발행하여 전체 생산 프로세스가 정상 작동 상태로 유지 될 수 있도록합니다.
● 데이터 공유를 실현하십시오
컨트롤러의 통신은 다른 장치간에 데이터 공유를 실현할 수 있습니다.
예를 들어, 온도, 습도, 압력, 전류, 전압 등과 같은 생산 공정에서 생성 된 다양한 데이터는 데이터 분석 및 실시간 모니터링을 위해 컨트롤러의 통신 시스템을 통해 수집 및 전송 될 수 있습니다.
● 장비의 지능을 향상시킵니다
컨트롤러의 통신은 장비의 지능을 향상시킬 수 있습니다.
예를 들어, 물류 시스템에서 통신 시스템은 무인 차량의 자율적 인 운영을 실현하고 물류 분포의 효율성과 정확성을 향상시킬 수 있습니다.
● 생산 효율성과 품질을 향상시킵니다
컨트롤러의 통신은 생산 효율성과 품질을 향상시킬 수 있습니다.
예를 들어, 통신 시스템은 생산 프로세스 전반에 걸쳐 데이터를 수집 및 전송하고 실시간 모니터링 및 피드백을 실현하며 적시 조정 및 최적화를 수행하여 생산 효율성 및 품질을 향상시킬 수 있습니다.
4. 예
● 종종 볼트, 튜브 및 전류 제한으로 표현됩니다. 예를 들어 : 72V12 튜브 30A. 또한 W.의 정격 전력으로 표현됩니다.
● 72V, 즉 72V 전압으로 전체 차량의 전압과 일치합니다.
● 12 개의 튜브, 이는 내부에 12 개의 MOS 튜브 (전자 부품)가 있음을 의미합니다. 튜브가 많을수록 힘이 커집니다.
● 30A, 이는 전류 제한 30A를 의미합니다.
● W 전력 : 350W/500W/800W/1000W/1500W 등
● 일반적인 것은 6 개의 튜브, 9 개의 튜브, 12 개의 튜브, 15 개의 튜브, 18 개의 튜브 등입니다. MOS 튜브가 많을수록 출력이 커집니다. 전력이 커질수록 전력이 커지지만 전력 소비가 더 빨라집니다.
● 6 개의 튜브, 일반적으로 16a ~ 19a, 전력 250W ~ 400W로 제한됩니다
● 대형 6 개의 튜브, 일반적으로 22a ~ 23a, 전력 450W로 제한됩니다.
● 9 개의 튜브, 일반적으로 23a ~ 28a, 전력 450W ~ 500W로 제한됩니다
● 12 튜브, 일반적으로 30A ~ 35A, 전력 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W로 제한됩니다
● 15 튜브, 18 개의 튜브는 일반적으로 35A-40A-45A, 전력 800W ~ 1000W ~ 1500W로 제한됩니다.
MOS 튜브
컨트롤러 뒷면에는 3 개의 일반 플러그, 8p, 1 개의 6p 및 16p가 있습니다. 플러그는 서로 대응하고 각 1p에는 자체 기능이 없습니다 (그렇지 않은 한). 나머지 양수 및 네거티브 폴과 모터의 3 상 와이어 (색상은 서로 해당)
5. 컨트롤러 성능에 영향을 미치는 요인
컨트롤러 성능에 영향을 미치는 네 가지 유형의 요소가 있습니다.
5.1 컨트롤러 전원 튜브가 손상되었습니다. 일반적으로 몇 가지 가능성이 있습니다.
● 모터 손상 또는 모터 과부하로 인해 발생합니다.
● 전력 튜브 자체의 품질이 좋지 않거나 선택 등급이 부족하여 발생합니다.
● 느슨한 설치 또는 진동으로 인해 발생합니다.
● 파워 튜브 드라이브 회로의 손상 또는 부당한 매개 변수 설계로 인해 발생합니다.
드라이브 회로 설계를 개선하고 일치하는 전원 장치를 선택해야합니다.
5.2 컨트롤러의 내부 전원 공급 장치 회로가 손상되었습니다. 일반적으로 몇 가지 가능성이 있습니다.
● 컨트롤러의 내부 회로가 단락되어 있습니다.
● 말초 제어 성분은 단락됩니다.
● 외부 리드는 단락되어 있습니다.
이 경우 전원 공급 장치 회로의 레이아웃을 개선해야하며 고전류 작업 영역을 분리하기 위해 별도의 전원 공급 장치 회로를 설계해야합니다. 각 리드 와이어는 단락 보호 여야하며 배선 지침을 부착해야합니다.
5.3 컨트롤러는 간헐적으로 작동합니다. 일반적으로 다음과 같은 가능성이 있습니다.
● 장치 매개 변수는 고온 환경 또는 저온 환경에서 드리프트합니다.
● 컨트롤러의 전반적인 설계 전력 소비가 크기 때문에 일부 장치의 로컬 온도가 너무 높아지고 장치 자체가 보호 상태로 들어갑니다.
● 접촉이 좋지 않습니다.
이 현상이 발생하면 컨트롤러의 전체 전력 소비를 줄이고 온도 상승을 제어하기 위해 적절한 온도 저항을 갖는 성분을 선택해야합니다.
5.4 컨트롤러 연결 라인이 노화되고 마모되어 커넥터가 접촉이 좋지 않거나 떨어지면 제어 신호가 손실됩니다. 일반적으로 다음과 같은 가능성이 있습니다.
● 와이어 선택은 불합리합니다.
● 와이어의 보호는 완벽하지 않습니다.
● 커넥터 선택은 좋지 않으며 와이어 하니스 및 커넥터의 압착은 단단하지 않습니다. 와이어 하네스와 커넥터 사이의 연결과 커넥터 사이의 연결은 신뢰할 수 있어야하며, 고온, 방수, 충격, 산화 및 마모에 저항해야합니다.
