Электр мотоциклінің контроллері
1. Контроллер дегеніміз не?
● Электр көлік құралының контроллері - бұл электромобильдер мен электроманның басқа электрондық құрылғыларының іске қосылуы, жұмысын, авансты, аванстық және шегіну, жылдамдық, тоқтауды, жылдамдығын, аялдамасын басқару үшін пайдаланылатын негізгі басқару құрылғысы. Бұл электроманның миы сияқты және электрлік көлік құралының маңызды құрамдас бөлігі болып табылады.Автоматты түрде салыңыз, ол қозғалтқышты басқарады және көлік құралының жылдамдығына жету үшін тұтқаны басқару элементінің астындағы токты өзгертеді.
● Электрлік көліктерге электр велосипедтері, электр велосипедтері, электрлік электрлік көліктер, электрлік үш доңғалақты мотоциклдер, электрлік үш доңғалақты автомобильдер, электрлік төрт доңғалақты көліктер, аккумуляторлы көліктер және т.б.
● Электр қозғалтқыштарының контроллері бөлінеді: щеткамен жасалған контроллерлер (сирек қолданылады) және щеткасыз контроллерлер (жиі қолданылатын).
● Негізгі щеткасыз контроллерлер одан әрі бөлінеді: квадрат толқынды контроллерлер, синустық реттегіштер және векторлық контроллерлер.
Sine Waine Controller, квадрат толқын контроллері, векторлық бақылаушы, барлығы токтың сызықтық жағынан сілтеме жасайды.
● Байланыс бойынша, ол интеллектуалды басқаруға (әдетте Bluetooth арқылы реттеледі) және әдеттегі басқару болып бөлінеді (реттелмейтін, зауыттық жиынтық емес, егер ол щетка контроллеріне арналған)
● щеткалы мотор мен щеткасыз қозғалтқыштың арасындағы айырмашылық: щеткаланған мотор - біз әдетте DC Motor, ал оның роторы щеткалары бар көміртек щеткаларымен жабдықталған. Бұл көміртек щеткалары ротор токын беру үшін қолданылады, осылайша ротордың магниттік күштерін ынталандырады және қозғалтқышты бұру үшін қозғалады. Керісінше, щеткасыз қозғалтқыштар көміртек щеткаларын қолданудың қажеті жоқ және магниттік күшпен ротордағы тұрақты магниттерді (немесе электромагниттер) қолданыңыз. Сыртқы контроллер электронды компоненттер арқылы қозғалтқыштың жұмысын басқарады.
Шаршы толқын реттегіші
Sine Wave Controller
Векторлық контроллер
2. Контроллерлер арасындағы айырмашылық
| Жоба | Шаршы толқын реттегіші | Sine Wave Controller | Векторлық контроллер |
| Баға | Арзан | Амал | Салыстырмалы түрде қымбат |
| Басқару | Қарапайым, өрескел | Жұқа, сызықтық | Дәл, сызықтық |
| Шу | Кейбір шу | Аласа | Аласа |
| Өнімділік және тиімділік, момент | Төмен, сәл нашар, үлкен моменттің тербелісі, мотор тиімділігі максималды мәнге жете алмайды | Жоғары, кішкене момшатураның ауытқуы, мотордың тиімділігі максималды мәнге жете алмайды | Жоғары, кішкентай моменттің ауытқуы, жоғары жылдамдықты динамикалық жауап, мотордың тиімділігі максималды мәнге жете алмайды |
| Қолдану | Мотордың айналу өнімділігі жоғары болмайтын жағдайларда қолданылады | Кең ауқым | Кең ауқым |
Дәлкілікті бақылау және жауап беру жылдамдығы үшін сіз векторлық контроллерді таңдай аласыз. Төмен шығындар мен қарапайым пайдалану үшін сіз Sine толқыны контроллерін таңдай аласыз.
Бірақ бұл туралы, квадрат толқынды контроллер, синус толқын контроллері немесе векторлық бақылаушы туралы ереже жоқ. Бұл негізінен тапсырыс берушінің немесе тапсырыс берушінің нақты қажеттіліктеріне байланысты.
● Контроллердің сипаттамалары:Үлгі, кернеу, асты сызу, дроссель, бұрыш, ток шектеулі, тежегіш деңгейі және т.б.
● Үлгі:Әдетте контроллердің техникалық сипаттамаларына сай өндіруші аталған.
● кернеу:Контроллердің, V, әдетте, бір кернеудің кернеуі, яғни, бүкіл көлік құралының кернеуі, сондай-ақ, 48V-60V, 60V-72V.
● Төменгі асты:Сондай-ақ, төмен вольтты қорғау мәніне жатады, яғни, қондырма бергеннен кейін, контроллер кернеуді қорғауға кіреді. Батареяны артық зарядтаудан қорғау үшін, автомобиль өшіріледі.
● Дроссель кернеуі:Дроссельдік сызықтың негізгі функциясы - тұтқасымен байланысу. Дроссель желісінің сигнал беруі арқылы электрлік көлік құралының контроллері электромобильдердің жылдамдығы мен жүргізу бағытын бақылау үшін электромобильдердің үдеуі немесе тежелу туралы ақпаратты біле алады; әдетте 1.1V-5V аралығында.
● Жұмыс бұрышы:Әдетте 60 ° және 120 °, айналу бұрышы қозғалтқышқа сәйкес келеді.
● Ағымдағы шектеу:өтуге рұқсат етілген максималды токқа жатады. Ағымдағы үлкенірек, жылдамдық жылдамырақ. Ағымдағы шекті мәннен асқаннан кейін, көлік өшіріледі.
● Функция:Тиісті функция жазылады.
3. Хаттама
Контроллер Байланыс протоколы - бұл қолданылған хаттамаКонтроллерлер мен контроллерлер мен компьютерлер арасында деректер алмасуды жүзеге асыру. Оның мақсаты - түсінуАқпаратты бөлісу және өзара әрекеттесуӘр түрлі контроллер жүйелерінде. Жалпы контроллердің коммуникациялық хаттамаларына жатадыModbus, Profibus, Ethernet, Ethernet, Devicenet, Hart, AS-I және т.б.. Әрбір контроллердің байланыс протоколында өзіндік байланыс режимі және байланыс интерфейсі бар.
Контроллер контроллерінің байланыс режимдерін екі түрге бөлуге болады:Нүктелік байланыс және автобус байланысы.
● Нүктелік байланыс байланысының тікелей байланысына қатыстыекі түйін. Әр түйінде ерекше мекен-жайы бар, мысалыRS232 (ескі), RS422 (ескі), RS485 (ортақ) бір сызық байланыс және т.б.
● Автобус байланысы жатадыБірнеше түйіндербайланыс арқылысол автобус. Әр түйін автобусқа деректерді жариялай немесе қабылдай алады, мысалы, Ethernet, Profibus, Devicenet және т.б.
Қазіргі уақытта ең жиі қолданылатын және қарапайымБір сызық протоколы, содан кейін485 хаттама, жәнеПротоколды ала аладысирек қолданылады (сәйкес келетін қиындық пен керек-жарақтарды ауыстыру керек (әдетте автомобильдерде қолданылады). Ең маңызды және қарапайым функция - бұл дисплейдің құралға қатысты ақпаратын беру, сонымен қатар, қолданбаны орнату арқылы батареяның тиісті ақпаратын беру және сіз батарея мен көлік құралының тиісті ақпаратын көре аласыз; Қорғаныс қышқылының батареясында қорғаныс тақтасы болмаса, тек литий батареялары (бірдей протоколымен) бірге қолдануға болады.
Егер сіз коммуникациялық хаттамаға сәйкес келгіңіз келсе, тұтынушыға оны ұсыну қажетХаттамалық сипаттамасы, батарея сипаттамасы, батарея және т.б.. Егер сіз басқаларға сәйкес келгіңіз келсеОрталық басқару құрылғылары, сіз сондай-ақ техникалық сипаттамалар мен заңды тұлғаларды ұсынуыңыз керек.
Аспап-контроллер-аккумулятор
● Байланысты басқаруды жүзеге асырыңыз
Контроллердегі байланыс әр түрлі құрылғылар арасындағы байланыстыруды жүзеге асыра алады.
Мысалы, өндіріс желісіндегі құрылғы қалыптан тыс болған кезде, ақпаратты байланыс жүйесі арқылы контроллерге байланыс жүйесі арқылы жіберуге болады, және контроллер коммуникациялық жүйе арқылы басқа құрылғыларға олардың жұмыс күйін автоматты түрде реттеуге мүмкіндік береді, осылайша бүкіл өндіріс процесі қалыпты жұмыс істей алады.
● Деректерді бөлісуді жүзеге асырыңыз
Контроллердегі байланыс әр түрлі құрылғылар арасында деректерді бөлісуді жүзеге асыра алады.
Мысалы, өндіріс процесінде өндірістік процестер, мысалы, температура, ылғалдылық, ток, кернеу және т.б. сияқты түрлі мәліметтер жиналып, контроллерде деректерді талдау және нақты уақыттағы бақылау үшін байланыс жүйесі арқылы жиналуы мүмкін.
● Жабдықтардың барлауын жақсартыңыз
Контроллердегі байланыс жабдықтың интеллектісін жақсарта алады.
Мысалы, логистикалық жүйеде байланыс жүйесі басқарылмайтын көлік құралдарының автономды жұмысын жүзеге асыра алады және логистиканы таратудың тиімділігі мен дұрыстығын жақсарта алады.
● өндіріс тиімділігі мен сапасын жақсарту
Контроллердегі байланыс өндіріс тиімділігі мен сапасын жақсартуы мүмкін.
Мысалы, коммуникациялық жүйе деректерді өндіріс процесінде жинай және жібере алады, нақты уақыттағы мониторинг және кері байланыс, уақтылы түзетулер мен оңтайландырулар жасауы мүмкін, осылайша өндіріс тиімділігі мен сапасын арттыруы мүмкін.
4. Мысал
● Ол көбінесе вольттар, түтіктер және ағымдағы шектеулермен көрінеді. Мысалы: 72 В12 түтік 30а. Сондай-ақ, оны Вт-рейт көрсетілген.
● 72V, яғни, кернеуі, ол бүкіл көлік құралының кернеуіне сәйкес келеді.
● 12 түтік, бұл ішінде 12 MOS түтік (электронды компоненттер) бар. Тағы да түтіктер, қуат соғұрлым көп.
● 30А, бұл ағымдағы шектеуді білдіреді.
● W қуаты: 350 Вт / 500 Вт / 800 Вт / 800 Вт / 1500 Вт / 1500 Вт және т.б.
● Жалпы, 6 түтік, 9 түтік, 9 түтік, 12 түтік, 15 түтік, 18 түтік және т.б. Қуат көп, қуат соғұрлым көп, бірақ қуат шығынын тезірек
● 6 түтік, әдетте, 16a ~ 19A, қуат 250w ~ 400 Вт
● Үлкен 6 түтік, әдетте, 22А ~ 23а, қуат 450 Вт
● 9 түтік, әдетте, 23a ~ 28A, қуат 450 В ~ 500 Вт
● 12 түтік, әдетте, 30А ~ 35а, қуаты 500 В ~ 650 В ~ 800 В ~ 1000 Вт
● 15 түтік, 18 түтік, әдетте, 35а-40а-45а-45а, қуаты 800 В ~ 1500 В ~ 1500 Вт
Mos Tube
Контроллердің артқы жағында үш тұрақты штепсель, бір 8P, бір 6P және бір 16P бар. Штепсельдер бір-біріне сәйкес келеді, ал әрбір 1p-тің өзіндік функциясы бар (егер ол болмаса). Қалған оң және теріс тіректер және қозғалтқыштың үш фазалы сымдары (түстер бір-біріне сәйкес келеді)
5. Контроллердің жұмысына әсер ететін факторлар
Контроллер жұмысына әсер ететін факторлардың төрт түрі бар:
5.1 Контроллердің қуат түтігі зақымдалған. Жалпы, бірнеше мүмкіндіктер бар:
● Мотордың зақымдануы немесе мотор шамасы шамадан тыс жүктеме.
● Қуат түтікшесінің өзін немесе жеткіліксіз деңгейінің сапасы нашар.
● Борпылдақ орнату немесе дірілден туындаған.
● Қуат түтікшесінің жетегінің тізбегіне немесе негізсіз параметрлік дизайнға зақым келтіруі мүмкін.
Жетек тізбегін жақсарту керек және сәйкестендіру Қуат құрылғыларын таңдау керек.
5.2 Контроллердің ішкі қуат көзі зақымдалған. Жалпы, бірнеше мүмкіндіктер бар:
● Контроллердің ішкі тізбегі қысқа тұйықталған.
● Перифериялық бақылау компоненттері қысқа тұйықталған.
● Сыртқы сымдар қысқа тұйықталған.
Бұл жағдайда электрмен жабдықтау тізбегінің орналасуын жақсарту керек, ал электрмен жабдықтау тізбегі жоғары жұмыс аймағын бөлу үшін жобалануы керек. Әр қорғасын сымы қысқа тұйықталудан қорғалған және сымдық нұсқаулар қоса берілуі керек.
5.3 Контроллер мезгілсіз жұмыс істейді. Әдетте келесі мүмкіндіктер бар:
● Құрылғы параметрлері жоғары немесе төмен температуралы ортада дүр сілкіндіріледі.
● Контроллердің жалпы дизайнерлік қуат тұтынуы үлкен, бұл кейбір құрылғылардың жергілікті температурасын тым жоғары және құрылғының өзі қорғау күйіне енеді.
● КІРІСПЕ ЖАЗУ.
Бұл құбылыс пайда болған кезде, контроллердің жалпы қуат тұтынуын азайту және температураның өсуін бақылау үшін температураға сәйкес келетін компоненттер таңдалуы керек.
5.4 Контроллерді қосу желісі қартайып, тозған, ал коннекторы нашар байланыста немесе құлап кетеді, басқару сигналын жоғалтуға себеп болады. Жалпы, келесі мүмкіндіктер бар:
● Сымды таңдау негізсіз.
● Сымды қорғау өте жақсы емес.
● Коннекторларды таңдау жақсы емес, ал сымның қаттылығы мен коннекторы берік емес. Сым және коннектор арасындағы байланыс және коннекторлар арасындағы байланыс сенімді болуы керек және жоғары температураға, су өткізбейтін, соққы, тотығу және тозуға төзімді болуы керек.
