ელექტრო მოტოციკლეტის კონტროლერი
1. რა არის კონტროლერი?
● ელექტრო სატრანსპორტო საშუალების კონტროლერი არის ძირითადი საკონტროლო მოწყობილობა, რომელიც გამოიყენება ელექტრო სატრანსპორტო საშუალების ძრავის და ელექტრო სატრანსპორტო საშუალების სხვა ელექტრონული მოწყობილობების გასაკონტროლებლად. ეს ჰგავს ელექტრო სატრანსპორტო საშუალების ტვინს და არის ელექტრო სატრანსპორტო საშუალების მნიშვნელოვანი კომპონენტი.მარტივად რომ ვთქვათ, ის მართავს ძრავას და ცვლის საავტომობილო წამყვანი დინებას საკონტროლო კონტროლის ქვეშ, ავტომობილის სიჩქარის მისაღწევად.
● ელექტრო სატრანსპორტო საშუალებები ძირითადად მოიცავს ელექტრო ველოსიპედებს, ელექტრო ორმაგი მოტოციკლს, ელექტრო სამძვრელ მანქანას, ელექტრო სამძრავეს მოტოციკლებს, ელექტრო ოთხბორბლიანი მანქანას, ბატარეის მანქანებს და ა.შ., ელექტრო მანქანების კონტროლერებს ასევე აქვთ განსხვავებული სპექტაკლი და მახასიათებლები სხვადასხვა მოდელის გამო.
● ელექტრო სატრანსპორტო კონტროლერები იყოფა: გახეხილი კონტროლერები (იშვიათად გამოიყენება) და ფუნჯის კონტროლერები (ხშირად გამოიყენება).
● მთავარი ფუნჯის კონტროლერები კიდევ უფრო იყოფა: კვადრატული ტალღის კონტროლერები, სინუსური ტალღის კონტროლერები და ვექტორული კონტროლერები.
სინუსური ტალღის კონტროლერი, კვადრატული ტალღის კონტროლერი, ვექტორული კონტროლერი, ყველა ეხება დენის ხაზს.
Communication კომუნიკაციის თანახმად, იგი იყოფა ინტელექტუალურ კონტროლად (რეგულირებადი, ჩვეულებრივ რეგულირდება Bluetooth) და ჩვეულებრივი კონტროლით (არ არის რეგულირებადი, ქარხნის ნაკრები, თუ ეს არ არის ყუთი ფუნჯის კონტროლერისთვის)
● განსხვავება გახეხილი საავტომობილო და ჯაგრისის ძრავას შორის: გახეხილი ძრავა არის ის, რასაც ჩვეულებრივ DC ძრავას ვუწოდებთ, ხოლო მისი rotor აღჭურვილია ნახშირბადის ჯაგრისებით, ჯაგრისებით, როგორც საშუალო. ეს ნახშირბადის ჯაგრისები გამოიყენება როტორის დენის მისაცემად, რითაც ასტიმულირებს როტორის მაგნიტური ძალის სტიმულირებას და ძრავის გადაადგილებას. ამის საპირისპიროდ, ფუნჯის ძრავებს არ სჭირდება ნახშირბადის ჯაგრისების გამოყენება და როტორზე მუდმივი მაგნიტების (ან ელექტრომაგნიტების) გამოყენება, რათა უზრუნველყოს მაგნიტური ძალა. გარე კონტროლერი აკონტროლებს ძრავის მოქმედებას ელექტრონული კომპონენტების საშუალებით.
კვადრატული ტალღის კონტროლერი
სინუსური ტალღის კონტროლერი
ვექტორული კონტროლერი
2. განსხვავება კონტროლერებს შორის
| პროექტი | კვადრატული ტალღის კონტროლერი | სინუსური ტალღის კონტროლერი | ვექტორული კონტროლერი |
| ფასი | იაფი | საშუალო | შედარებით ძვირი |
| კონტროლი | მარტივი, უხეში | წვრილი, ხაზოვანი | ზუსტი, ხაზოვანი |
| ხმაურობა | რაღაც ხმაური | დაბლა | დაბლა |
| შესრულება და ეფექტურობა, ბრუნვის | დაბალი, ოდნავ უარესი, დიდი ბრუნვის ცვალებადობა, ძრავის ეფექტურობა ვერ მიაღწევს მაქსიმალურ მნიშვნელობას | მაღალი, მცირე ბრუნვის ცვალებადობა, ძრავის ეფექტურობა ვერ მიაღწევს მაქსიმალურ მნიშვნელობას | მაღალი, მცირე ბრუნვის ცვალებადობა, მაღალსიჩქარიანი დინამიური პასუხი, ძრავის ეფექტურობა ვერ მიაღწევს მაქსიმალურ მნიშვნელობას |
| გამოყენება | გამოიყენება იმ სიტუაციებში, როდესაც ძრავის ბრუნვის შესრულება არ არის მაღალი | ფართო სპექტრი | ფართო სპექტრი |
მაღალი სიზუსტით კონტროლისა და რეაგირების სიჩქარისთვის შეგიძლიათ აირჩიოთ ვექტორული კონტროლერი. დაბალი ღირებულებისა და მარტივი გამოყენებისთვის, შეგიძლიათ აირჩიოთ სინუსური ტალღის კონტროლერი.
მაგრამ არ არსებობს რეგულირება, რომელზეც უკეთესია, კვადრატული ტალღის კონტროლერი, სინუსური ტალღის კონტროლერი ან ვექტორული კონტროლერი. ეს ძირითადად დამოკიდებულია მომხმარებლის ან მომხმარებლის რეალურ საჭიროებებზე.
● კონტროლერის სპეციფიკაციები:მოდელი, ძაბვა, დაქვემდებარება, გასროლა, კუთხე, დენის შეზღუდვა, სამუხრუჭე დონე და ა.შ.
● მოდელი:მწარმოებლის მიერ დასახელებული, ჩვეულებრივ, კონტროლერის სპეციფიკაციების სახელით.
● ძაბვა:კონტროლერის ძაბვის მნიშვნელობა, V, ჩვეულებრივ, ერთ ძაბვაში, ანუ იგივეა, რაც მთელი ავტომობილის ძაბვა და ასევე ორმაგი ძაბვა, ანუ, 48V-60V, 60V-72V.
● undervoltage:ასევე ეხება ძაბვის დაცვის დაბალი ღირებულებას, ანუ, დაქვემდებარებული ძაბვის შემდეგ, კონტროლერი შედის დაქვემდებარებულ დაცვაში. იმისათვის, რომ დაიცვათ ბატარეა ზედმეტი დატვირთვისგან, მანქანა გამორთულია.
Throttle ძაბვა:Throttle ხაზის ძირითადი ფუნქციაა სახელურთან კომუნიკაცია. Throttle ხაზის სიგნალის შეყვანის საშუალებით, ელექტრო მანქანების კონტროლერს შეუძლია იცოდეს ელექტრო სატრანსპორტო საშუალების აჩქარების ან დამუხრუჭების შესახებ ინფორმაცია, რათა გააკონტროლოს ელექტრო სატრანსპორტო საშუალების სიჩქარე და მართვის მიმართულება; ჩვეულებრივ, 1.1V-5V- ს შორის.
● სამუშაო კუთხე:საერთოდ 60 ° და 120 °, ბრუნვის კუთხე შეესაბამება ძრავას.
● მიმდინარე შეზღუდვა:ეხება მაქსიმალურ დინებას, რომელიც ნებადართულია. რაც უფრო დიდია დენი, მით უფრო სწრაფი სიჩქარე. მიმდინარე ლიმიტის მნიშვნელობის გადაჭარბების შემდეგ, მანქანა გამორთულია.
● ფუნქცია:დაწერილი იქნება შესაბამისი ფუნქცია.
3. პროტოკოლი
კონტროლერის საკომუნიკაციო პროტოკოლი არის პროტოკოლი, რომელიც გამოიყენებაგააცნობიერე მონაცემთა გაცვლა კონტროლერებს შორის ან კონტროლერებსა და კომპიუტერს შორის. მისი მიზანია გააცნობიეროსინფორმაციის გაზიარება და ურთიერთთანამშრომლობასხვადასხვა კონტროლერის სისტემაში. საერთო კონტროლერის საკომუნიკაციო ოქმები მოიცავსModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, AS-I და ა.შ.. კონტროლერის კომუნიკაციის თითოეულ პროტოკოლს აქვს საკუთარი სპეციფიკური კომუნიკაციის რეჟიმი და კომუნიკაციის ინტერფეისი.
კონტროლერის საკომუნიკაციო პროტოკოლის საკომუნიკაციო რეჟიმები შეიძლება დაიყოს ორ ტიპად:წერტილოვანი წერტილოვანი კომუნიკაცია და ავტობუსის კომუნიკაცია.
● წერტილოვანი წერტილის კომუნიკაცია ეხება უშუალო საკომუნიკაციო კავშირს შორისორი კვანძი. თითოეულ კვანძს აქვს უნიკალური მისამართი, მაგალითადRS232 (ძველი), RS422 (ძველი), RS485 (საერთო) ერთი ხაზის კომუნიკაცია და ა.შ.
● ავტობუსის კომუნიკაცია ეხებამრავალი კვანძიკომუნიკაციაიგივე ავტობუსი. თითოეულ კვანძს შეუძლია გამოაქვეყნოს ან მიიღოს მონაცემები ავტობუსში, მაგალითად, Can, Ethernet, Profibus, Devicenet და ა.შ.
ამჟამად, ყველაზე ხშირად გამოყენებული და მარტივი არისერთი ხაზის პროტოკოლი, რასაც მოჰყვა485 პროტოკოლი, დაშეიძლება ოქმიიშვიათად გამოიყენება (შესაბამისი სირთულე და მეტი აქსესუარები უნდა შეიცვალოს (ჩვეულებრივ გამოიყენება მანქანებში)). ყველაზე მნიშვნელოვანი და მარტივი ფუნქციაა ბატარეის შესაბამისი ინფორმაციის დასაბრუნებლად ინსტრუმენტის საჩვენებლად, ასევე შეგიძლიათ ნახოთ ბატარეისა და სატრანსპორტო საშუალების შესაბამისი ინფორმაცია პროგრამის შექმნით; ვინაიდან ტყვიის მჟავა ბატარეას არ აქვს დაცვის დაფა, მხოლოდ ლითიუმის ბატარეები (იგივე პროტოკოლით) შეიძლება გამოყენებულ იქნას კომბინაციაში.
თუ გსურთ საკომუნიკაციო პროტოკოლთან შესაბამისობა, მომხმარებელს უნდა უზრუნველყოსპროტოკოლის სპეციფიკაცია, ბატარეის სპეციფიკაცია, ბატარეის სუბიექტი და ა.შ.. თუ გსურთ სხვაცენტრალური საკონტროლო მოწყობილობებითქვენ ასევე უნდა უზრუნველყოთ სპეციფიკაციები და პირები.
ინსტრუმენტ-კონტროლერი-ბუტრი
● გააცნობიერე კავშირების კონტროლი
კონტროლერზე კომუნიკაციას შეუძლია გააცნობიეროს კავშირის კონტროლი სხვადასხვა მოწყობილობებს შორის.
მაგალითად, როდესაც წარმოების ხაზზე მოწყობილობა არანორმალურია, ინფორმაცია შეიძლება საკომუნიკაციო სისტემის საშუალებით კონტროლერზე გადაიტანოს, ხოლო კონტროლერი საკომუნიკაციო სისტემის საშუალებით გასცემს სხვა მოწყობილობებს ინსტრუქციებს, რათა მათ ავტომატურად შეცვალონ თავიანთი სამუშაო სტატუსი, რათა მთელი წარმოების პროცესი ნორმალურ ოპერაციაში დარჩეს.
● გააცნობიერე მონაცემთა გაზიარება
კონტროლერზე კომუნიკაციას შეუძლია გააცნობიეროს მონაცემთა გაზიარება სხვადასხვა მოწყობილობებს შორის.
მაგალითად, წარმოების პროცესში წარმოქმნილი სხვადასხვა მონაცემები, როგორიცაა ტემპერატურა, ტენიანობა, წნევა, დენი, ძაბვა და ა.შ., შეიძლება შეგროვდეს და გადაეცემა საკომუნიკაციო სისტემის საშუალებით კონტროლერზე მონაცემთა ანალიზისა და რეალურ დროში მონიტორინგისთვის.
● გააუმჯობესეთ აღჭურვილობის დაზვერვა
კონტროლერზე კომუნიკაციას შეუძლია გააუმჯობესოს აღჭურვილობის დაზვერვა.
მაგალითად, ლოჯისტიკური სისტემაში, საკომუნიკაციო სისტემას შეუძლია გააცნობიეროს უპილოტო მანქანების ავტონომიური მოქმედება და გააუმჯობესოს ლოგისტიკური განაწილების ეფექტურობა და სიზუსტე.
● გააუმჯობესეთ წარმოების ეფექტურობა და ხარისხი
კონტროლერზე კომუნიკაციას შეუძლია გააუმჯობესოს წარმოების ეფექტურობა და ხარისხი.
მაგალითად, საკომუნიკაციო სისტემას შეუძლია შეაგროვოს და გადასცეს მონაცემები წარმოების პროცესში, რეალურ დროში მონიტორინგისა და გამოხმაურების რეალიზაციით, დროული კორექტირებისა და ოპტიმიზაციით, ამით გაუმჯობესდეს წარმოების ეფექტურობა და ხარისხი.
4. მაგალითი
● ის ხშირად გამოიხატება ვოლტებით, მილებით და მიმდინარე შეზღუდვით. მაგალითად: 72v12 მილები 30 ა. იგი ასევე გამოიხატება შეფასებული ენერგიით W.
● 72V, ანუ, 72V ძაბვა, რომელიც შეესაბამება მთელი ავტომობილის ძაბვას.
● 12 მილები, რაც ნიშნავს, რომ შიგნით არის 12 MOS მილის (ელექტრონული კომპონენტი). რაც უფრო მეტია მილები, მით უფრო დიდია ძალა.
● 30 ა, რაც ნიშნავს მიმდინარე შეზღუდვას 30 ა.
● W სიმძლავრე: 350W/500W/800W/1000W/1500W და ა.შ.
● საერთო არის 6 მილაკი, 9 მილები, 12 მილები, 15 მილები, 18 მილები და ა.შ. რაც უფრო დიდია ძალა, მით უფრო დიდია ძალა, მაგრამ რაც უფრო სწრაფია ენერგიის მოხმარება
● 6 მილები, ზოგადად შემოიფარგლება 16A ~ 19A, Power 250W ~ 400W
● დიდი 6 მილაკი, ზოგადად შემოიფარგლება 22A ~ 23A, Power 450W
● 9 მილები, ზოგადად შემოიფარგლება 23A ~ 28A, Power 450W ~ 500W
● 12 მილები, ზოგადად შემოიფარგლება 30 ა ~ 35 ა, სიმძლავრე 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 მილები, 18 მილები, ზოგადად, შემოიფარგლება 35A-40A-45A, Power 800W ~ 1000W ~ 1500W
მოსის მილის
კონტროლერის უკანა მხარეს სამი რეგულარული სანთებელია, ერთი 8p, ერთი 6p და ერთი 16p. სანთლები შეესაბამება ერთმანეთს, ხოლო თითოეულ 1p- ს აქვს საკუთარი ფუნქცია (თუ მას არ აქვს). დარჩენილი დადებითი და უარყოფითი ბოძები და ძრავის სამფაზიანი მავთული (ფერები ერთმანეთთან შეესაბამება)
5. ფაქტორები, რომლებიც გავლენას ახდენენ კონტროლერის შესრულებაზე
არსებობს ოთხი ტიპის ფაქტორი, რომლებიც გავლენას ახდენენ კონტროლერის შესრულებაზე:
5.1 კონტროლერის დენის მილის დაზიანებულია. საერთოდ, არსებობს რამდენიმე შესაძლებლობა:
● გამოწვეულია საავტომობილო დაზიანებით ან ძრავის გადატვირთვით.
● გამოწვეულია თავად ელექტროგადამცემი მილის ან არასაკმარისი შერჩევის კლასის ცუდი ხარისხით.
● გამოწვეულია ფხვიერი ინსტალაციით ან ვიბრაციით.
● გამოწვეულია დენის მილის წამყვანი წრის ან არაგონივრული პარამეტრის დიზაინის დაზიანებით.
დისკის წრიული დიზაინი უნდა გაუმჯობესდეს და უნდა შეირჩეს ენერგიის მოწყობილობები.
5.2 დაზიანებულია კონტროლერის შიდა ელექტრომომარაგების წრე. საერთოდ, არსებობს რამდენიმე შესაძლებლობა:
Controller- ის შიდა წრე მოკლემეტრაჟიანი წრეა.
● პერიფერიული კონტროლის კომპონენტები მოკლედ მიმოქცეულია.
● გარე ტყვიები მოკლედ მიმოქცეულია.
ამ შემთხვევაში, ელექტრომომარაგების წრის განლაგება უნდა გაუმჯობესდეს, ხოლო ელექტრომომარაგების ცალკეული წრე უნდა შეიქმნას მაღალი მიმდინარე სამუშაო ფართობის განცალკევებისთვის. თითოეული ტყვიის მავთული უნდა იყოს მოკლევადიანი დაცული და უნდა დაერთოს გაყვანილობის ინსტრუქციები.
5.3 კონტროლერი მუშაობს წყვეტილად. ზოგადად, არსებობს შემდეგი შესაძლებლობები:
● მოწყობილობის პარამეტრების დრიფტი მაღალ ან დაბალ ტემპერატურულ გარემოში.
Controller კონტროლერის მთლიანი დიზაინის ენერგიის მოხმარება დიდია, რაც იწვევს ზოგიერთი მოწყობილობის ადგილობრივი ტემპერატურა ძალიან მაღალი და თავად მოწყობილობა შედის დაცვის მდგომარეობაში.
● ცუდი კონტაქტი.
როდესაც ეს ფენომენი ხდება, უნდა შეირჩეს კომპონენტები, რომელთაც აქვთ ტემპერატურის წინააღმდეგობა, უნდა შეირჩეს კონტროლერის მთლიანი ენერგიის მოხმარების შესამცირებლად და ტემპერატურის მატების კონტროლისთვის.
5.4 კონტროლერის კავშირის ხაზი ასაკოვანი და ნახმარი, ხოლო კონექტორი ცუდი კონტაქტშია ან იკლებს, რაც საკონტროლო სიგნალის დაკარგვას იწვევს. საერთოდ, არსებობს შემდეგი შესაძლებლობები:
● მავთულის შერჩევა არაგონივრულია.
The მავთულის დაცვა არ არის სრულყოფილი.
Connoctors კონექტორების შერჩევა არ არის კარგი, ხოლო მავთულის აღკაზმულობა და კონექტორი არ არის მყარი. კავშირი მავთულის აღკაზმულობასა და კონექტორს შორის და კონექტორებს შორის უნდა იყოს საიმედო და უნდა იყოს მდგრადი მაღალი ტემპერატურის, წყალგაუმტარი, შოკის, დაჟანგვისა და აცვიათ.
