電気オートバイコントローラー

1。コントローラーとは何ですか？

●電気自動車コントローラーは、開始、操作、前進と後退、速度、電気自動車の停止、および電気自動車のその他の電子機器を制御するために使用されるコア制御デバイスです。電気自動車の脳のようなもので、電気自動車の重要な成分です。簡単に言えば、モーターを駆動し、ハンドルバーの制御下でモーター駆動電流を変化させて、車両の速度を達成します。
●電気自動車には、主に電気自転車、電気の二輪オートバイ、電気3輪車、電気3輪オートバイ、電気四輪車、バッテリー車両などが含まれます。電気車両コントローラーは、モデルが異なるため、異なるパフォーマンスと特性もあります。

●電気自動車コントローラーは、ブラシ付きコントローラー（まれに使用されない）およびブラシレスコントローラー（一般的に使用される）に分割されます。
●メインストリームブラシレスコントローラーは、四角波コントローラー、正弦波コントローラー、およびベクターコントローラーにさらに分割されます。

Sine Wave Controller、Square Wave Controller、Vector Controllerは、すべて電流の線形性を指します。

●通信によれば、インテリジェントコントロール（調整可能、通常はBluetoothを介して調整されます）と従来のコントロール（調整可能ではない工場セット、ブラシコントローラー用のボックスでない限り）に分割されます。
●ブラシ付きモーターとブラシレスモーターの違い：ブラシ付きモーターは、通常DCモーターと呼ばれるものであり、そのローターには媒体としてブラシを備えたカーボンブラシが装備されています。これらのカーボンブラシは、ローターの電流を与えるために使用され、それによりローターの磁力を刺激し、モーターを回転させます。対照的に、ブラシレスモーターはカーボンブラシを使用したり、ローターに永久磁石（または電磁石）を使用して磁力を提供する必要はありません。外部コントローラーは、電子コンポーネントを介してモーターの動作を制御します。

正方形の波のコントローラー

正弦波コントローラー

ベクトルコントローラー

2。コントローラー間の違い

プロジェクト	正方形の波のコントローラー	正弦波コントローラー	ベクトルコントローラー
価格	安い	中くらい	比較的高価です
コントロール	シンプルでラフ	細かく、線形	正確で線形
ノイズ	いくつかのノイズ	低い	低い
パフォーマンスと効率、トルク	低い、わずかに悪い、大きなトルクの変動、運動効率は最大値に達することができません	高いトルクの変動、運動効率は最大値に達することができません	高、小さなトルクの変動、高速動的応答、運動効率は最大値に達することができません
応用	モーターの回転性能が高くない状況で使用されます	幅広い範囲	幅広い範囲

高精度制御と応答速度の場合、ベクターコントローラーを選択できます。低コストで簡単に使用するために、正弦波コントローラーを選択できます。
しかし、より良いレギュレーションはありません、正方形の波コントローラー、正弦波コントローラー、またはベクトルコントローラー。それは主に顧客または顧客の実際のニーズに依存します。

●コントローラーの仕様：モデル、電圧、アンダーボルテージ、スロットル、角度、電流制限、ブレーキレベルなど。
●モデル：通常はコントローラーの仕様にちなんで名付けられたメーカーによって命名されました。
●電圧：コントローラーの電圧値、V、つまり単一の電圧、つまり車両全体の電圧と同じ、つまり48V-60V、60V-72V。
●アンダーボルテージ：また、低電圧保護値、つまり、低電圧の後、コントローラーはアンダーボルタージ保護に入ります。バッテリーを過剰充電から保護するために、車の電源が切れます。
●スロットル電圧：スロットルラインの主な機能は、ハンドルと通信することです。スロットルラインの信号入力を通じて、電気自動車コントローラーは電気自動車の加速またはブレーキの情報を知ることができ、電気自動車の速度と駆動方向を制御できます。通常、1.1V-5Vの間。
●動作角度：通常、60°および120°、回転角はモーターと一致しています。
●現在の制限：通過するのが許可されている最大電流を指します。電流が大きいほど、速度が速くなります。現在の制限値を超えた後、車は電源が切れます。
●機能：対応する関数が記述されます。

3。プロトコル

コントローラー通信プロトコルは、プロトコルですコントローラー間またはコントローラーとPC間のデータ交換を実現する。その目的は実現することです情報共有と相互運用性さまざまなコントローラーシステムで。一般的なコントローラー通信プロトコルが含まれますmodbus、can、profibus、イーサネット、devicenet、hart、as-iなど。各コントローラー通信プロトコルには、独自の特定の通信モードと通信インターフェイスがあります。

コントローラー通信プロトコルの通信モードは、次の2つのタイプに分類できます。ポイントツーポイントコミュニケーションとバスコミュニケーション。

●ポイントツーポイント通信とは、間の直接的な通信接続を指します2つのノード。各ノードには、次のような一意のアドレスがありますRS232（古い）、RS422（古い）、RS485（共通） ワンライン通信など
●バス通信とはを指します複数のノード通信同じバス。各ノードは、CAN、Ethernet、Profibus、Devicenetなど、バスにデータを公開または受信できます。

現在、最も一般的に使用され、シンプルなものはワンラインプロトコル、続いて485プロトコル、そしてプロトコルができますめったに使用されません（一致する難易度とより多くのアクセサリを交換する必要があります（通常は車で使用されます））。最も重要で単純な機能は、バッテリーの関連情報をディスプレイのために機器にフィードバックすることです。また、アプリを確立して、バッテリーと車両の関連情報を表示することもできます。鉛蓄電池には保護ボードがないため、リチウム電池のみ（同じプロトコルを使用）を組み合わせて使用できます。
通信プロトコルを一致させる場合、顧客はプロトコル仕様、バッテリー仕様、バッテリーエンティティなど。他の人を一致させたい場合中央制御デバイス、仕様とエンティティを提供する必要があります。

機器コントローラーバッテリー

●リンケージ制御を実現します
コントローラーでの通信は、異なるデバイス間のリンケージ制御を実現できます。
たとえば、生産ラインのデバイスが異常な場合、情報は通信システムを介してコントローラーに送信でき、コントローラーは通信システムを介して他のデバイスに指示を発行して、作業状況全体を自動的に調整できるようにします。
●データ共有を実現します
コントローラーでの通信は、異なるデバイス間のデータ共有を実現できます。
たとえば、温度、湿度、圧力、電流、電圧など、生産プロセス中に生成されたさまざまなデータは、データ分析とリアルタイム監視のために、コントローラー上の通信システムを介して収集および送信できます。
●機器のインテリジェンスを改善します
コントローラーでの通信は、機器のインテリジェンスを改善できます。
たとえば、ロジスティクスシステムでは、通信システムは無人車の自律運用を実現し、物流分布の効率と精度を向上させることができます。
●生産効率と品質を改善します
コントローラーでの通信は、生産効率と品質を向上させることができます。
たとえば、通信システムは、生産プロセス全体でデータを収集および送信し、リアルタイムの監視とフィードバックを実現し、タイムリーな調整と最適化を行い、それにより生産効率と品質を改善できます。

4。例

●多くの場合、ボルト、チューブ、電流制限で表されます。例：72V12チューブ30A。また、Wの定格電力によって表現されています。
●72V、つまり72V電圧、これは車両全体の電圧と一致しています。
●12個のチューブ。これは、内部に12回のチューブ（電子コンポーネント）があることを意味します。チューブが多いほど、パワーが大きくなります。
●30a、つまり現在の制限30aを意味します。
●W電源：350W/500W/800W/1000W/1500Wなど。
●一般的なものは、6個のチューブ、9個のチューブ、12個のチューブ、15個のチューブ、18個のチューブなどです。MOSチューブが多いほど、出力が大きくなります。パワーが大きいほど、パワーが大きくなりますが、消費電力が速くなります
●6つのチューブ、通常は16a〜19a、電力250W〜400Wに制限されています
●大きな6つのチューブ、通常は22a〜23a、パワー450Wに制限されています
●9つのチューブ、通常は23a〜28a、パワー450W〜500Wに制限されています
●12個のチューブ、通常は30a〜35a、電力500W〜650W〜800W〜1000Wに制限されています
●15個のチューブ、18個のチューブは、通常35A-40A-45A、パワー800W〜1000W〜1500Wに制限されています