בקר אופנוע חשמלי
1. מהו בקר?
● בקר הרכב החשמלי הוא מכשיר בקרת ליבה המשמש לשליטה על התחלה, הפעלה, התקדמות ונסיגה, מהירות, עצירה של מנוע הרכב החשמלי ומכשירים אלקטרוניים אחרים של הרכב החשמלי. זה כמו מוח הרכב החשמלי ומהווה רכיב חשוב ברכב החשמלי.במילים פשוטות, הוא מניע את המנוע ומשנה את זרם הכונן המנועי בשליטת הכידון כדי להשיג את מהירות הרכב.
● רכבים חשמליים כוללים בעיקר אופניים חשמליים, אופנועים חשמליים דו גלגלים, כלי רכב חשמליים תלת-גלגלים, אופנועים חשמליים תלת-גלגלים, כלי רכב ארבעה גלגלים חשמליים, רכבי סוללה וכו '. לבקרי רכב חשמלי יש גם ביצועים ומאפיינים שונים כתוצאה מדגמים שונים.
● בקרי רכב חשמליים מחולקים ל: בקרים מוברשים (לעתים רחוקות בשימוש) ובקרים ללא מברשות (נפוצים).
● בקרי המברשות המיינסטרים מחולקים עוד יותר ל: בקרי גל מרובעים, בקרי גל סינוס ובקרי וקטור.
בקר גל סינוס, בקר גל מרובע, בקר וקטור, כולם מתייחסים ליניאריות של הזרם.
● על פי התקשורת, הוא מחולק לשליטה אינטליגנטית (מתכווננת, בדרך כלל מותאמת דרך Bluetooth) ובקרה קונבנציונאלית (לא מתכווננת, מערך מפעל, אלא אם כן מדובר בתיבה לבקר מברשת)
● ההבדל בין מנוע מוברש למנוע ללא מברשות: מנוע מוברש הוא מה שאנחנו מכנים בדרך כלל מנוע DC, והרוטור שלו מצויד במברשות פחמן עם מברשות כמדיום. מברשות פחמן אלה משמשות כדי לתת לזרם הרוטור ובכך לעורר את הכוח המגנטי של הרוטור ולהניע את המנוע להסתובב. לעומת זאת, מנועים ללא מברשות אינם צריכים להשתמש במברשות פחמן, ולהשתמש במגנטים קבועים (או אלקטרומגנטים) על הרוטור כדי לספק כוח מגנטי. הבקר החיצוני שולט על פעולת המנוע דרך רכיבים אלקטרוניים.
בקר גל מרובע
בקר גל סינוס
בקר וקטור
2. ההבדל בין בקרים
| פּרוֹיֶקט | בקר גל מרובע | בקר גל סינוס | בקר וקטור |
| מְחִיר | זוֹל | בֵּינוֹנִי | יקר יחסית |
| לִשְׁלוֹט | פשוט, מחוספס | בסדר, ליניארי | מדויק, ליניארי |
| רַעַשׁ | קצת רעש | נָמוּך | נָמוּך |
| ביצועים ויעילות, מומנט | תנודות מומנט גדולות, מעט יותר גרועות, גדולות, יעילות המנוע אינה יכולה להגיע לערך המרבי | תנודות מומנט קטן גבוה, יעילות המנוע אינה יכולה להגיע לערך המרבי | תנודות מומנט גבוהות, קטנות, תגובה דינאמית במהירות גבוהה, יעילות המנוע אינה יכולה להגיע לערך המרבי |
| בַּקָשָׁה | משמש במצבים שבהם ביצועי הסיבוב המנועי אינם גבוהים | מגוון רחב | מגוון רחב |
לצורך בדיקה גבוהה ובמהירות תגובה, אתה יכול לבחור בקר וקטור. לקבלת עלות נמוכה ושימוש פשוט, אתה יכול לבחור בקר גל סינוס.
אך אין ויסות שעליו עדיף, בקר גל מרובע, בקר גל סינוס או בקר וקטור. זה תלוי בעיקר בצרכים האמיתיים של הלקוח או הלקוח.
● מפרטי בקר:דגם, מתח, תת -מתח, מצערת, זווית, הגבלת זרם, רמת בלם וכו '.
● דגם:נקרא על ידי היצרן, שנקרא בדרך כלל על שם המפרט של הבקר.
● מתח:ערך המתח של הבקר, ב- V, בדרך כלל מתח בודד, כלומר זהה למתח של הרכב כולו, וגם מתח כפול, כלומר 48V-60V, 60V-72V.
● undervoltage:מתייחס גם לערך הגנת המתח הנמוך, כלומר, לאחר ההמתנה, הבקר ייכנס להגנה על מתח. על מנת להגן על הסוללה מפני פריקה יתר, המכונית תכבה.
● מתח מצערת:הפונקציה העיקרית של קו המצערת היא לתקשר עם הידית. דרך כניסת האות של קו המצערת, בקר הרכב החשמלי יכול לדעת את המידע של האצה או בלימה של הרכב החשמלי, כדי לשלוט על המהירות וכיוון הנהיגה של הרכב החשמלי; בדרך כלל בין 1.1V-5V.
● זווית עבודה:בדרך כלל 60 ° ו- 120 °, זווית הסיבוב תואמת את המנוע.
● הגבלת זרם:מתייחס לזרם המרבי המותר לעבור. ככל שהזרם גדול יותר, כך המהירות מהירה יותר. לאחר חריגה מערך המגבלה הנוכחי, המכונית תושבת.
● פונקציה:הפונקציה המתאימה תיכתב.
3. פרוטוקול
פרוטוקול תקשורת בקר הוא פרוטוקול המשמשלממש החלפת נתונים בין בקרים או בין בקרים למחשב האישיו מטרתה היא לממששיתוף מידע ויכולת פעולה הדדיתבמערכות בקר שונות. פרוטוקולי תקשורת מבקר נפוץ כולליםModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, AS-I וכו 'ו לכל פרוטוקול תקשורת בקר יש מצב תקשורת ספציפי משלו וממשק תקשורת משלו.
ניתן לחלק את מצבי התקשורת של פרוטוקול התקשורת הבקר לשני סוגים:תקשורת נקודה לנקודה ותקשורת אוטובוס.
● תקשורת נקודה לנקודה מתייחסת לחיבור התקשורת הישיר ביןשני צמתיםו לכל צומת כתובת ייחודית, כגוןRS232 (ישן), RS422 (ישן), RS485 (נפוץ) תקשורת בקו אחד וכו '.
● תקשורת אוטובוס מתייחסתצמתים מרוביםמתקשר דרךאותו אוטובוסו כל צומת יכול לפרסם או לקבל נתונים לאוטובוס, כגון CAN, Ethernet, Profibus, Devicenet וכו '.
נכון לעכשיו, האחד הנפוץ והפשוט ביותר הוא ה-פרוטוקול קו אחד, ואחריו485 פרוטוקול, וה-יכול פרוטוקוללעיתים רחוקות משתמשים (קושי בהתאמה וצריך להחליף אביזרים נוספים (בדרך כלל משתמשים במכוניות)). הפונקציה החשובה והפשוטה ביותר היא להזין את המידע הרלוונטי של הסוללה למכשיר לתצוגה, ותוכלו גם להציג את המידע הרלוונטי של הסוללה והרכב על ידי הקמת אפליקציה; מכיוון שלסוללת חומצת עופרת אין לוח הגנה, ניתן להשתמש רק בסוללות ליתיום (עם אותו פרוטוקול) בשילוב.
אם אתה רוצה להתאים לפרוטוקול התקשורת, הלקוח צריך לספק אתמפרט פרוטוקול, מפרט סוללות, ישות סוללה וכו 'ו אם אתה רוצה להתאים אחרמכשירי בקרה מרכזיים, עליכם גם לספק מפרטים וגופים.
סוללות בקרת מכשירים
● לממש בקרת הצמדה
תקשורת על הבקר יכולה לממש בקרת הצמדה בין מכשירים שונים.
לדוגמה, כאשר מכשיר בקו הייצור אינו תקין, ניתן להעביר את המידע לבקר דרך מערכת התקשורת, והבקר ינפיק הוראות למכשירים אחרים דרך מערכת התקשורת כדי לאפשר להם להתאים אוטומטית את מצב העבודה שלהם, כך שתהליך הייצור כולו יכול להישאר בפעולה רגילה.
● לממש שיתוף נתונים
תקשורת על הבקר יכולה לממש שיתוף נתונים בין מכשירים שונים.
לדוגמה, ניתן לאסוף ולהעביר נתונים שונים שנוצרו בתהליך הייצור, כגון טמפרטורה, לחות, לחץ, זרם, מתח וכו 'וכו' דרך מערכת התקשורת בבקר לניתוח נתונים ומעקב בזמן אמת.
● שפר את האינטליגנציה של הציוד
תקשורת על הבקר יכולה לשפר את האינטליגנציה של הציוד.
לדוגמה, במערכת הלוגיסטית, מערכת התקשורת יכולה לממש את הפעולה האוטונומית של כלי רכב בלתי מאוישים ולשפר את היעילות והדיוק של התפלגות הלוגיסטיקה.
● שפר את יעילות הייצור ואת האיכות
תקשורת על הבקר יכולה לשפר את יעילות הייצור ואת איכות הייצור.
לדוגמה, מערכת התקשורת יכולה לאסוף ולהעביר נתונים לאורך כל תהליך הייצור, לממש ניטור ומשוב בזמן אמת, ולבצע התאמות ואופטימיזציות בזמן, ובכך לשפר את יעילות הייצור ואיכות הייצור.
4. דוגמה
● לעתים קרובות זה בא לידי ביטוי על ידי וולט, צינורות והגבלת זרם. לדוגמא: 72V12 צינורות 30A. זה בא לידי ביטוי גם על ידי כוח מדורג ב- W.
● 72V, כלומר מתח 72V, התואם את מתח הרכב כולו.
● 12 צינורות, מה שאומר שיש 12 צינורות MOS (רכיבים אלקטרוניים) בפנים. ככל שיותר צינורות, כך הכוח גדול יותר.
● 30a, שמשמעותו הנוכחית הגבלת 30 א.
● W כוח: 350W/500W/800W/1000W/1500W וכו '.
● נפוצים הם 6 צינורות, 9 צינורות, 12 צינורות, 15 צינורות, 18 צינורות וכו '. ככל שיותר צינורות MOS, כך התפוקה גדולה יותר. ככל שהעוצמה גדולה יותר, כך הכוח גדול יותר, אך צריכת החשמל מהירה יותר
● 6 צינורות, מוגבלים בדרך כלל ל- 16A ~ 19A, כוח 250W ~ 400W
● 6 צינורות גדולים, מוגבלים בדרך כלל ל 22A ~ 23A, כוח 450W
● 9 צינורות, מוגבלים בדרך כלל ל- 23A ~ 28A, כוח 450W ~ 500W
● 12 צינורות, מוגבלים בדרך כלל ל- 30a ~ 35a, כוח 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 צינורות, 18 צינורות מוגבלים בדרך כלל ל- 35A-40A-45A, כוח 800W ~ 1000W ~ 1500W
צינור MOS
ישנם שלושה תקעים רגילים בגב הבקר, אחד 8p, אחד 6p ואחד 16p. התקעים תואמים זה את זה, ולכל 1p יש פונקציה משלה (אלא אם כן אין לו כזה). שאר הקטבים החיוביים והשליליים הנותרים והחוטים התלת פאזיים של המנוע (הצבעים זה לזה)
5. גורמים המשפיעים על ביצועי הבקר
ישנם ארבעה סוגים של גורמים המשפיעים על ביצועי הבקר:
5.1 צינור הכוח הבקר פגום. באופן כללי, ישנן מספר אפשרויות:
● נגרם כתוצאה מנזק מנוע או עומס יתר על המנוע.
● נגרם על ידי איכות ירודה של צינור הכוח עצמו או לא מספיק ציון בחירה.
● נגרם כתוצאה מהתקנה או רטט רופפים.
● נגרם כתוצאה מפגיעה במעגל כונן צינור החשמל או בעיצוב פרמטרים בלתי סביר.
יש לשפר את תכנון מעגל הכונן ולבחור התקני כוח תואמים.
5.2 מעגל אספקת החשמל הפנימית של הבקר נפגע. באופן כללי, ישנן מספר אפשרויות:
● המעגל הפנימי של הבקר קצר מעגל.
● רכיבי הבקרה ההיקפיים הם קצרים.
● המוליכים החיצוניים הם קצרים.
במקרה זה, יש לשפר את פריסת מעגל אספקת החשמל, ויש לתכנן מעגל אספקת חשמל נפרד כדי להפריד בין אזור העבודה הנוכחי הגבוה. כל חוט עופרת צריך להיות מוגן במעגל קצר ויש לחבר הוראות חיווט.
5.3 הבקר עובד לסירוגין. בדרך כלל ישנן האפשרויות הבאות:
● פרמטרי המכשיר נסחפים בסביבות בטמפרטורה גבוהה או נמוכה.
● צריכת חשמל העיצובית הכוללת של הבקר גדולה, מה שגורם לטמפרטורה המקומית של מכשירים מסוימים להיות גבוהים מדי והמכשיר עצמו נכנס למצב ההגנה.
● קשר לקוי.
כאשר מתרחשת תופעה זו, יש לבחור רכיבים עם התנגדות טמפרטורה מתאימה כדי להפחית את צריכת החשמל הכוללת של הבקר ולשלוט על עליית הטמפרטורה.
5.4 קו חיבור הבקר מיושן ונלבש, והמחבר נמצא במגע לקוי או נופל, וגורם לאבד את אות הבקרה. באופן כללי, ישנן האפשרויות הבאות:
● בחירת החוט אינה סבירה.
● ההגנה על החוט אינה מושלמת.
● בחירת המחברים אינה טובה, והחיצה של רתמת החוט והמחבר אינו יציב. החיבור בין רתמת החוט למחבר, ובין המחברים צריך להיות אמין, והוא אמור להיות עמיד בפני טמפרטורה גבוהה, אטום למים, הלם, חמצון ובלאי.
