Controller di moto elettrico
1. Che cos'è il controller?
● Il controller del veicolo elettrico è un dispositivo di controllo del nucleo utilizzato per controllare l'avvio, il funzionamento, l'avanzamento e il ritiro, la velocità, l'arresto del motore del veicolo elettrico e altri dispositivi elettronici del veicolo elettrico. È come il cervello del veicolo elettrico ed è un componente importante del veicolo elettrico.In poche parole, guida il motore e cambia la corrente di trasmissione del motore sotto il controllo del manubrio per ottenere la velocità del veicolo.
● I veicoli elettrici includono principalmente biciclette elettriche, motociclette elettriche a due ruote, veicoli elettrici a tre ruote, motociclette elettriche a tre ruote, veicoli a quattro ruote elettrici, veicoli a batteria, ecc. Anche i controller di veicoli elettrici hanno performance diverse e caratteristiche a causa di diversi modelli.
● I controller dei veicoli elettrici sono divisi in: controller spazzolati (raramente utilizzati) e controller senza spazzole (comunemente utilizzati).
● I controller senza pennelli tradizionali sono ulteriormente divisi in: controller a onde quadrate, controller di onde sinusoidali e controller vettoriali.
Controller di onde sinusoidali, controller dell'onda quadrata, controller vettoriale, si riferiscono tutti alla linearità della corrente.
● Secondo la comunicazione, è diviso in controllo intelligente (regolabile, solitamente regolato tramite Bluetooth) e controllo convenzionale (non regolabile, set di fabbrica, a meno che non sia una scatola per il controller del pennello)
● La differenza tra motore spazzolato e motore senza spazzole: il motore spazzolato è ciò che di solito chiamiamo motore CC e il suo rotore è dotato di spazzole in carbonio con spazzole come mezzo. Queste spazzole in carbonio vengono utilizzate per dare corrente al rotore, stimolando così la forza magnetica del rotore e spingendo il motore a ruotare. Al contrario, i motori senza spazzole non hanno bisogno di utilizzare spazzole in carbonio e utilizzare magneti permanenti (o elettromagneti) sul rotore per fornire forza magnetica. Il controller esterno controlla il funzionamento del motore attraverso componenti elettronici.
Controller a onde quadrate
Controller di onde sinusoidali
Controller vettoriale
2. La differenza tra i controller
| Progetto | Controller a onde quadrate | Controller di onde sinusoidali | Controller vettoriale |
| Prezzo | Economico | Medio | Relativamente costoso |
| Controllare | Semplice, ruvido | Fine, lineare | Accurato, lineare |
| Rumore | Un po 'di rumore | Basso | Basso |
| Prestazioni ed efficienza, coppia | Le fluttuazioni di coppia di grande, leggermente peggiore, di grande, l'efficienza del motore non può raggiungere il valore massimo | Fluttuazione di coppia alta e piccola, l'efficienza del motore non può raggiungere il valore massimo | Fluttuazione di coppia alta e piccola, risposta dinamica ad alta velocità, efficienza del motore non può raggiungere il valore massimo |
| Applicazione | Utilizzato in situazioni in cui le prestazioni di rotazione del motore non sono elevate | Ampia gamma | Ampia gamma |
Per la velocità di controllo e risposta ad alta precisione, è possibile scegliere un controller vettoriale. Per un uso a basso costo e semplice, puoi scegliere un controller di onde sinusoidali.
Ma non esiste alcuna regolamentazione su quale sia meglio, controller a onde quadrate, controller di onde sinusoidali o controller vettoriale. Dipende principalmente dalle esigenze effettive del cliente o del cliente.
● Specifiche del controller:Modello, tensione, sottotensione, farfalla, angolo, limitazione della corrente, livello del freno, ecc.
● Modello:nominato dal produttore, di solito prendendo il nome dalle specifiche del controller.
● Tensione:Il valore di tensione del controller, in V, di solito una singola tensione, ovvero lo stesso della tensione dell'intero veicolo, e anche la doppia tensione, cioè 48V-60 V, 60V-72V.
● Undertensive:Si riferisce inoltre al valore di protezione a bassa tensione, ovvero dopo un sottotensione, il controller immergerà la protezione della sottotensione. Al fine di proteggere la batteria da una scarica eccessiva, l'auto verrà spezzata.
● Tensione dell'acceleratore:La funzione principale della linea dell'acceleratore è comunicare con la maniglia. Attraverso l'ingresso del segnale della linea dell'acceleratore, il controller del veicolo elettrico può conoscere le informazioni dell'accelerazione o della frenata del veicolo elettrico, in modo da controllare la velocità e la direzione di guida del veicolo elettrico; di solito tra 1,1 V-5 V.
● Angolo di lavoro:Generalmente 60 ° e 120 °, l'angolo di rotazione è coerente con il motore.
● Limitazione della corrente:si riferisce alla corrente massima consentita di passare. Più grande è la corrente, più veloce è la velocità. Dopo aver superato il valore limite di corrente, l'auto verrà spento.
● Funzione:La funzione corrispondente verrà scritta.
3. Protocollo
Il protocollo di comunicazione controller è un protocollo utilizzatorealizzare lo scambio di dati tra controller o tra controller e PC. Il suo scopo è realizzareCondivisione e interoperabilità delle informazioniin diversi sistemi di controller. I protocolli di comunicazione del controller comuni includonoModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, As-I, ecc.. Ogni protocollo di comunicazione del controller ha una propria modalità di comunicazione specifica e interfaccia di comunicazione.
Le modalità di comunicazione del protocollo di comunicazione del controller possono essere divise in due tipi:Comunicazione punto-punto e comunicazione in autobus.
● La comunicazione punto-punto si riferisce alla connessione di comunicazione diretta traDue nodi. Ogni nodo ha un indirizzo univoco, comeRs232 (vecchio), rs422 (vecchio), rs485 (comune) Comunicazione in una linea, ecc.
● La comunicazione degli autobus si riferisce apiù nodicomunicare attraversolo stesso autobus. Ogni nodo può pubblicare o ricevere dati sul bus, come CAN, Ethernet, Profibus, Devicenet, ecc.
Attualmente, quello più comunemente usato e semplice è ilProtocollo a una linea, seguito dal485 protocolloe ilPuò protocolloviene utilizzato raramente (difficoltà di abbinamento e più accessori devono essere sostituiti (solitamente utilizzati nelle auto)). La funzione più importante e semplice è quella di alimentare le informazioni pertinenti della batteria allo strumento per la visualizzazione e è anche possibile visualizzare le informazioni pertinenti della batteria e del veicolo stabilendo un'app; Poiché la batteria al piombo-acido non ha una bacheca di protezione, in combinazione solo le batterie al litio (con lo stesso protocollo).
Se si desidera abbinare il protocollo di comunicazione, il cliente deve fornire ilSpecifiche del protocollo, specifica della batteria, entità della batteria, ecc.. Se vuoi abbinare gli altriDispositivi di controllo centrali, devi anche fornire specifiche ed entità.
Batteria di controller di strumenti
● realizzare il controllo del collegamento
La comunicazione sul controller può realizzare il controllo del collegamento tra diversi dispositivi.
Ad esempio, quando un dispositivo sulla linea di produzione è anormale, le informazioni possono essere trasmesse al controller attraverso il sistema di comunicazione e il controller emetterà istruzioni ad altri dispositivi attraverso il sistema di comunicazione per consentire loro di regolare automaticamente il loro stato di lavoro, in modo che l'intero processo di produzione possa rimanere in normale funzionamento.
● realizzare la condivisione dei dati
La comunicazione sul controller può realizzare la condivisione dei dati tra diversi dispositivi.
Ad esempio, vari dati generati durante il processo di produzione, come temperatura, umidità, pressione, corrente, tensione, ecc., Possono essere raccolti e trasmessi attraverso il sistema di comunicazione sul controller per l'analisi dei dati e il monitoraggio in tempo reale.
● Migliora l'intelligenza dell'attrezzatura
La comunicazione sul controller può migliorare l'intelligenza delle apparecchiature.
Ad esempio, nel sistema logistico, il sistema di comunicazione può realizzare il funzionamento autonomo dei veicoli senza pilota e migliorare l'efficienza e l'accuratezza della distribuzione logistica.
● Migliorare l'efficienza e la qualità della produzione
La comunicazione sul controller può migliorare l'efficienza e la qualità della produzione.
Ad esempio, il sistema di comunicazione può raccogliere e trasmettere dati durante il processo di produzione, realizzare monitoraggio e feedback in tempo reale e apportare modifiche e ottimizzazioni tempestive, migliorando così l'efficienza e la qualità della produzione.
4. Esempio
● È spesso espresso da volt, tubi e limitazione della corrente. Ad esempio: 72v12 Tubi 30A. È anche espresso dal potere nominale in W.
● 72 V, cioè tensione a 72 V, che è coerente con la tensione dell'intero veicolo.
● 12 tubi, il che significa che ci sono 12 tubi MO (componenti elettronici) all'interno. Più tubi, maggiore è il potere.
● 30A, che significa che la corrente limita 30a.
● W Potenza: 350W/500W/800W/1000W/1500W, ecc.
● Quelli comuni sono 6 tubi, 9 tubi, 12 tubi, 15 tubi, 18 tubi, ecc. Più tubi MOS, maggiore è l'uscita. Maggiore è il potere, maggiore è il potere, ma più velocemente è il consumo di energia
● 6 tubi, generalmente limitati a 16a ~ 19a, potenza 250W ~ 400W
● Grandi 6 tubi, generalmente limitati a 22A ~ 23A, potenza 450W
● 9 tubi, generalmente limitati a 23A ~ 28A, potenza 450W ~ 500W
● 12 tubi, generalmente limitati a 30A ~ 35a, potenza 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tubi, 18 tubi generalmente limitati a 35A-40A-45A, potenza 800W ~ 1000W ~ 1500W
Tubo mos
Ci sono tre tappi regolari sul retro del controller, uno 8p, uno 6p e uno 16p. Le spine corrispondono l'una all'altra e ogni 1p ha una propria funzione (a meno che non ne abbia una). I restanti poli positivi e negativi e i fili trifase del motore (i colori corrispondono l'uno all'altro)
5. Fattori che influenzano le prestazioni del controller
Esistono quattro tipi di fattori che influenzano le prestazioni del controller:
5.1 Il tubo di alimentazione del controller è danneggiato. Generalmente, ci sono diverse possibilità:
● causato da danni al motore o sovraccarico del motore.
● Causato da scarsa qualità del tubo di potenza stesso o di grado di selezione insufficiente.
● Causato da installazione o vibrazione sciolta.
● Causato da danni al circuito di trasmissione del tubo di alimentazione o progettazione irragionevole dei parametri.
Il design del circuito di azionamento dovrebbe essere migliorato e i dispositivi di alimentazione corrispondenti devono essere selezionati.
5.2 Il circuito di alimentazione interno del controller è danneggiato. Generalmente, ci sono diverse possibilità:
● Il circuito interno del controller è corto.
● I componenti di controllo periferico sono cortocircuiti.
● I cavi esterni sono cortocircuiti.
In questo caso, il layout del circuito di alimentazione dovrebbe essere migliorato e un circuito di alimentazione separato dovrebbe essere progettato per separare l'area di lavoro ad alta corrente. Ogni filo di piombo deve essere protetto dal corto circuito e le istruzioni di cablaggio devono essere collegate.
5.3 Il controller funziona in modo intermittente. Esistono generalmente le seguenti possibilità:
● I parametri del dispositivo si spostano in ambienti ad alta o bassa temperatura.
● Il consumo di energia complessivo del controller è grande, il che fa sì che la temperatura locale di alcuni dispositivi sia troppo elevata e il dispositivo stesso entra nello stato di protezione.
● Contatto scarso.
Quando si verifica questo fenomeno, i componenti con una resistenza di temperatura adeguata devono essere selezionati per ridurre il consumo energetico complessivo del controller e controllare l'aumento della temperatura.
5.4 La linea di connessione del controller è invecchiata e usurata e il connettore è a scarso contatto o cade, causando la perdita del segnale di controllo. In generale, ci sono le seguenti possibilità:
● La selezione del filo è irragionevole.
● La protezione del filo non è perfetta.
● La selezione dei connettori non è buona e la crimpatura del cablaggio e il connettore non è ferma. La connessione tra il cablaggio e il connettore e tra i connettori dovrebbe essere affidabile e dovrebbe essere resistente ad alta temperatura, impermeabile, shock, ossidazione e usura.
