Rafknúinn mótorhjólastýring
1. Hvað er stjórnandi?
● Rafknúinn ökutækisstýring er kjarnastýringartæki sem notað er til að stjórna upphaf, notkun, framþróun og hörfa, hraða, stöðvun rafknúinna ökutækja og annarra rafeindabúnaðar rafknúinna ökutækis. Það er eins og heili rafknúinna ökutækis og er mikilvægur þáttur í rafknúnum ökutækinu.Einfaldlega sagt, það keyrir mótorinn og breytir mótor drifstraumnum undir stjórn stýri til að ná hraðanum á ökutækinu.
● Rafknúin ökutæki innihalda aðallega rafmagns reiðhjól, rafmagns tveggja hjóla mótorhjól, rafmagns þriggja hjóla ökutæki, rafmagns þriggja hjóla mótorhjól, rafmagns fjórhjólabifreiðar, rafhlöðubifreiðar osfrv. Rafstýringar hafa einnig mismunandi sýningar og einkenni vegna mismunandi gerða.
● Rafmagns ökutækjum er skipt í: Bursta stýringar (sjaldan notaðir) og burstalausir stýringar (oft notaðir).
● Almennum burstalausum stýringum er skipt frekar í: fermetra bylgjustýringar, sinusbylgjustýringar og vektorstýringar.
Sine Wave Controller, ferningur bylgjustýring, vektor stjórnandi, vísa allir til línuleika straumsins.
● Samkvæmt samskiptum er það skipt í greindan stjórn (stillanlegt, venjulega aðlagað með Bluetooth) og hefðbundinni stjórn (ekki stillanlegt, verksmiðjusett, nema það sé kassi fyrir bursta stjórnandi)
● Mismunurinn á burstuðum mótor og burstalausum mótor: burstaður mótor er það sem við köllum venjulega DC mótor og snúningur hans er búinn kolefnisburstum með burstum sem miðlinum. Þessir kolefnisburstar eru notaðir til að gefa snúningsstraumnum og örva þannig segulkraft snúningsins og keyra mótorinn til að snúast. Aftur á móti þurfa burstalausir mótorar ekki að nota kolefnisbursta og nota varanlega segla (eða rafsegul) á snúninginn til að veita segulkraft. Ytri stjórnandi stjórnar notkun mótorsins með rafrænum íhlutum.
Ferningur bylgjustýring
Sine Wave stjórnandi
Vektor stjórnandi
2. Munurinn á stjórnendum
| Verkefni | Ferningur bylgjustýring | Sine Wave stjórnandi | Vektor stjórnandi |
| Verð | Ódýrt | Miðlungs | Tiltölulega dýrt |
| Stjórn | Einfalt, gróft | Fínt, línulegt | Nákvæm, línuleg |
| Hávaði | Einhver hávaði | Lágt | Lágt |
| Afköst og skilvirkni, tog | Lágt, aðeins verra, mikil sveiflur í togi, hreyfil skilvirkni getur ekki náð hámarksgildinu | Mikil, lítil sveiflur í togi, hreyfil skilvirkni getur ekki náð hámarksgildinu | Mikil, lítil sveiflur í togi, háhraða kvika svörun, hreyfil skilvirkni getur ekki náð hámarksgildinu |
| Umsókn | Notað við aðstæður þar sem afköst mótorsins eru ekki mikil | Breitt svið | Breitt svið |
Til að stjórna og svörunarhraða með mikla nákvæmni geturðu valið vektorstýringu. Til að fá litlum tilkostnaði og einföldum notkun geturðu valið sinusbylgjustýringu.
En það er engin reglugerð um sem er betri, ferningur bylgjustýringar, sinusbylgjustýringar eða vektorstýringar. Það fer aðallega eftir raunverulegum þörfum viðskiptavinarins eða viðskiptavinarins.
● Forskriftir stjórnandi:Líkan, spenna, undirspennu, inngjöf, horn, straum takmarkandi, bremsustig osfrv.
● Líkan:nefndur af framleiðandanum, venjulega nefndur eftir forskrift stjórnandans.
● Spenna:Spennugildi stjórnandans, í V, venjulega stakri spennu, það er það sama og spenna alls ökutækisins, og einnig tvískiptur, það er, 48V-60V, 60V-72V.
● Undirspennu:Vísar einnig til lágspennuverndargildis, það er að segja eftir undirspennu, stjórnandi mun fara í verndarvörn. Til að verja rafhlöðuna gegn ofhleðslu verður bíllinn slökktur.
● Throttle spennu:Aðalhlutverk inngjöfarlínunnar er að eiga samskipti við handfangið. Í gegnum merkisinntak inngjöfarlínunnar getur rafknúinn ökutækisstýring þekkt upplýsingar um hröðun rafknúinna ökutækja eða hemlun, til að stjórna hraðanum og akstursstefnu rafbifreiðarinnar; Venjulega á milli 1,1V-5V.
● Vinnuhorn:Almennt 60 ° og 120 ° er snúningshornið í samræmi við mótorinn.
● Núverandi takmarkanir:Vísar til hámarksstraums sem leyfilegt er að fara framhjá. Því stærri sem straumurinn er, því hraðar hraðinn. Eftir að hafa farið yfir núverandi takmörkunargildi verður bíllinn slökktur.
● Virkni:Samsvarandi aðgerð verður skrifuð.
3. Samskiptareglur
Samskiptareglur stjórnenda eru siðareglur sem notaðar eruGerðu þér grein fyrir gagnaskiptum milli stýringar eða milli stýringar og tölvu. Tilgangur þess er að átta sig á þvímiðlun upplýsinga og samvirknií mismunandi stjórnkerfi. Algengar samskiptareglur stjórnenda eru meðal annarsModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, As-I, osfrv. Hver samskiptareglur stjórnenda hafa sinn sérstaka samskiptaham og samskiptaviðmót.
Skipta má samskiptastillingum stjórnunarsamskiptareglna í tvenns konar:Samskipti og samskiptin um samskipti og strætó.
● Samskipti benda til punkta vísar til beinnar samskiptatengingar millitveir hnútar. Hver hnútur hefur einstakt heimilisfang, svo semRs232 (gamall), rs422 (gamall), rs485 (algengur) eins lína samskipti osfrv.
● Strætósamskipti vísa tilmarga hnútasamskipti í gegnsama strætó. Hver hnútur getur birt eða fengið gögn í strætó, svo sem Can, Ethernet, Profibus, DeviceNet osfrv.
Eins og er er sá oftast notaður og einfaldurEinn lína siðareglur, fylgt eftir með485 siðareglur, ogGetur siðareglurer sjaldan notað (passa erfiðleika og skipta þarf um fleiri fylgihluti (venjulega notaður í bílum)). Mikilvægasta og einfalda aðgerðin er að fæða viðeigandi upplýsingar rafhlöðunnar til tækisins til að sýna og þú getur einnig skoðað viðeigandi upplýsingar um rafhlöðuna og ökutækið með því að koma á forriti; Þar sem blý-sýru rafhlaðan er ekki með verndarborð er aðeins hægt að nota litíum rafhlöður (með sömu samskiptareglu) í samsetningu.
Ef þú vilt passa við samskiptareglur þarf viðskiptavinurinn að veitaProtocol forskrift, rafhlöðu forskrift, rafhlöðueining osfrv. Ef þú vilt passa aðraaðal stjórntæki, þú þarft einnig að bjóða upp á forskriftir og aðila.
Tæki-stjórntæki
● Gerðu þér grein fyrir stjórnunarstýringu
Samskipti við stjórnandann geta gert sér grein fyrir tengingastjórn milli mismunandi tækja.
Til dæmis, þegar tæki á framleiðslulínunni er óeðlilegt, er hægt að senda upplýsingarnar til stjórnandans í gegnum samskiptakerfið og stjórnandi mun gefa út leiðbeiningar til annarra tækja í gegnum samskiptakerfið til að láta þá sjálfkrafa aðlaga vinnustaðinn, svo að allt framleiðsluferlið geti verið áfram í venjulegri rekstri.
● Gerðu þér grein fyrir samnýtingu gagna
Samskipti við stjórnandann geta gert sér grein fyrir samnýtingu gagna milli mismunandi tækja.
Til dæmis er hægt að safna og senda ýmis gögn sem myndast við framleiðsluferlið, svo sem hitastig, rakastig, þrýsting, straum, spennu osfrv.
● Bættu upplýsingaöflun búnaðarins
Samskipti við stjórnandann geta bætt upplýsingaöflun búnaðarins.
Til dæmis, í flutningskerfinu, getur samskiptakerfið gert sér grein fyrir sjálfstæðri rekstri ómannaðra ökutækja og bætt skilvirkni og nákvæmni dreifingar flutninga.
● Bæta framleiðslugetu og gæði
Samskipti við stjórnandann geta bætt framleiðslugetu og gæði.
Til dæmis getur samskiptakerfið safnað og sent gögn um framleiðsluferlið, gert sér grein fyrir rauntíma eftirliti og endurgjöfum og gert tímanlega leiðréttingar og hagræðingu og þar með bætt framleiðslugetu og gæði.
4. Dæmi
● Það er oft gefið upp með volt, rörum og straumi takmarkandi. Til dæmis: 72V12 rör 30A. Það er einnig tjáð með metnu valdi í W.
● 72V, það er 72V spennu, sem er í samræmi við spennu alls ökutækisins.
● 12 slöngur, sem þýðir að það eru 12 mos rör (rafeindahlutir) inni. Því fleiri slöngur, því meiri er krafturinn.
● 30a, sem þýðir núverandi takmarkandi 30a.
● W Power: 350W/500W/800W/1000W/1500W, o.fl.
● Algengir eru 6 rör, 9 rör, 12 rör, 15 rör, 18 rör osfrv. Því fleiri MOS rör, því meiri framleiðsla. Því meiri sem krafturinn er, því meiri er krafturinn, en því hraðar sem orkunotkunin
● 6 rör, almennt takmarkað við 16a ~ 19a, Power 250W ~ 400W
● Stór 6 rör, almennt takmörkuð við 22a ~ 23a, Power 450W
● 9 rör, almennt takmarkað við 23a ~ 28a, Power 450W ~ 500W
● 12 rör, almennt takmarkað við 30a ~ 35a, Power 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 rör, 18 rör takmarkað almennt við 35A-40A-45A, Power 800W ~ 1000W ~ 1500W
Mos rör
Það eru þrjár venjulegar innstungur aftan á stjórnandanum, einn 8p, einn 6p og einn 16p. Innstungurnar samsvara hvor öðrum og hver 1p hefur sína eigin aðgerð (nema það sé ekki með það). Hinn jákvæðir og neikvæðir staurar og þriggja fasa vír mótorsins (litirnir samsvara hvor öðrum)
5. Þættir sem hafa áhrif á frammistöðu stjórnanda
Það eru fjórar tegundir af þáttum sem hafa áhrif á frammistöðu stjórnanda:
5.1 Rafrör stjórnandi er skemmd. Almennt eru nokkrir möguleikar:
● af völdum mótorskemmda eða ofhleðslu mótors.
● af völdum lélegrar gæða rafmagnsrörsins sjálft eða ófullnægjandi úrvalseinkunn.
● af völdum lausrar uppsetningar eða titrings.
● af völdum skemmda á akstursrásinni eða óeðlilegri færibreytuhönnun.
Bæta ætti hönnun á drifrásinni og velja skal samsvarandi rafmagnstæki.
5.2 Innri aflgjafa hringrás stjórnandans er skemmd. Almennt eru nokkrir möguleikar:
● Innri hringrás stjórnandans er stutt í hring.
● Útlæga stjórnunarhlutarnir eru stuttir.
● Ytri leiðir eru skammhlaupaðir.
Í þessu tilfelli ætti að bæta skipulag aflgjafa hringrásarinnar og hann ætti að vera aðskildir aflgjafa hringrás til að aðgreina vinnusvæði með mikla straum. Hver leiðarvír ætti að vera verndaður skammhlaupi og fylgja ætti raflögn.
5.3 Stýringin virkar með hléum. Það eru yfirleitt eftirfarandi möguleikar:
● Færibreytur tækisins reka í umhverfi með háum eða lágum hita.
● Heildarhönnun orkunotkun stjórnandans er stór, sem veldur því að staðbundið hitastig sumra tækja er of hátt og tækið sjálft fer í verndarástand.
● Lélegt samband.
Þegar þetta fyrirbæri á sér stað ætti að velja íhluti með viðeigandi hitastigþol til að draga úr heildar orkunotkun stjórnandans og stjórna hitastigshækkuninni.
5.4 Stýringartengingarlínan er á aldrinum og slitin og tengið er í lélegri snertingu eða fellur af, sem veldur því að stjórnmerki tapast. Almennt eru eftirfarandi möguleikar:
● Vírvalið er óeðlilegt.
● Vernd vírsins er ekki fullkomin.
● Val á tengjum er ekki gott og kramið á vírbeltinu og tenginu er ekki fast. Tengingin milli vírbeislunarinnar og tengisins og milli tenganna ætti að vera áreiðanleg og ætti að vera ónæm fyrir háum hita, vatnsheldur, lost, oxun og slit.
