Motor sepeda motor listrik
1. Apa itu motor?
1.1 Motor adalah komponen yang mengubah daya baterai menjadi energi mekanik untuk menggerakkan roda kendaraan listrik untuk berputar
●Cara paling sederhana untuk memahami daya adalah dengan terlebih dahulu mengetahui definisi w, w = watt, yaitu, jumlah daya yang dikonsumsi per satuan waktu, dan 48V, 60V dan 72V yang sering kita bicarakan adalah jumlah total daya yang dikonsumsi, sehingga semakin tinggi watt, semakin banyak daya yang dikonsumsi pada saat yang sama, dan semakin besar daya kendaraan (dalam kondisi yang sama)
●Ambil 400W, 800W, 1200W, misalnya, dengan konfigurasi, baterai, dan 48 tegangan yang sama:
Pertama -tama, di bawah waktu naik yang sama, kendaraan listrik yang dilengkapi dengan motor 400W akan memiliki kisaran yang lebih panjang, karena arus output kecil (arus mengemudi kecil), kecepatan total konsumsi daya kecil.
Yang kedua adalah 800W dan 1200W. Dalam hal kecepatan dan daya, kendaraan listrik yang dilengkapi dengan motor 1200W lebih cepat dan lebih kuat. Ini karena semakin tinggi watt, semakin besar kecepatan dan jumlah total konsumsi daya, tetapi pada saat yang sama masa pakai baterai akan lebih pendek.
●Oleh karena itu, di bawah nomor V dan konfigurasi yang sama, perbedaan antara kendaraan listrik 400W, 800W dan 1200W berada dalam daya dan kecepatan.Semakin tinggi watt, semakin kuat daya, semakin cepat kecepatan, semakin cepat konsumsi daya, dan semakin pendek jarak tempuh. Namun, ini tidak berarti bahwa semakin tinggi watt, semakin baik kendaraan listrik. Itu masih tergantung pada kebutuhan sebenarnya dari dirinya sendiri atau pelanggan.
1.2 Jenis-jenis motor kendaraan listrik dua roda terutama dibagi menjadi: motor hub (biasa digunakan), motor yang dipasang di tengah (jarang digunakan, dibagi berdasarkan jenis kendaraan)
Motor sepeda motor listrik biasa
Motor motorik listrik yang dipasang di tengah
1.2.1 Struktur motor hub roda terutama dibagi menjadi:Motor DC yang disikat(pada dasarnya tidak digunakan),Motor DC Brushless(BLDC),motor sinkron magnet permanen(PMSM)
Perbedaan utama: apakah ada kuas (elektroda)
●Brushless DC Motor (BLDC)(biasa digunakan),motor sinkron magnet permanen(PMSM) (jarang digunakan pada kendaraan roda dua)
● Perbedaan utama: keduanya memiliki struktur yang sama, dan titik -titik berikut dapat digunakan untuk membedakannya:
Motor DC Brushless
Motor DC yang disikat (Konversi AC ke DC disebut komutator)
●Brushless DC Motor (BLDC)(biasa digunakan),motor sinkron magnet permanen(PMSM) (jarang digunakan pada kendaraan roda dua)
● Perbedaan utama: keduanya memiliki struktur yang sama, dan titik -titik berikut dapat digunakan untuk membedakannya:
| Proyek | Motor sinkron magnet permanen | Motor DC Brushless |
| Harga | Mahal | Murah |
| Kebisingan | Rendah | Tinggi |
| Kinerja dan efisiensi, torsi | Tinggi | Rendah, sedikit lebih rendah |
| Harga pengontrol dan spesifikasi kontrol | Tinggi | Rendah, relatif sederhana |
| Pulsasi torsi (brengsek akselerasi) | Rendah | Tinggi |
| Aplikasi | Model kelas atas | Mid-range |
● Tidak ada peraturan yang lebih baik antara motor sinkron magnet permanen dan motor DC tanpa sikat, itu terutama tergantung pada kebutuhan aktual pengguna atau pelanggan.
● Hub motor dibagi menjadi:Motor biasa, motor ubin, motor berpendingin air, motor berpendingin cairan, dan motor berpendingin minyak.
●Motor Biasa:motor konvensional
●Motor ubin dibagi menjadi: Generasi ke -2/3/4/5, Motor ubin generasi ke -5 adalah yang paling mahal, 3000W Generasi ke -5 Transit Transit Motor Pasar adalah 2500 yuan, merek lain relatif lebih murah.
(Motor ubin terselektroplat memiliki penampilan yang lebih baik)
●Motor berpendingin air/didinginkan dengan air/didinginkan minyakSemua menambahkan isolasicairan di dalammotor untuk dicapaipendinginanefek dan memperluaskehidupanmotor. Teknologi saat ini tidak terlalu matang dan rentankebocorandan kegagalan.
1.2.2 MID-MOTOR: Mid-Non-Gear, Mid-Direct Drive, Mid-Chain/Belt
Motor biasa
Motor biasa
Motor berpendingin cairan
Motor ool-ooled
● Perbandingan antara motor hub dan motor mid-mounted
● Sebagian besar model di pasaran menggunakan motor hub, dan motor yang dipasang di tengah kurang digunakan. Ini terutama dibagi dengan model dan struktur. Jika Anda ingin mengubah sepeda motor listrik konvensional dengan motor hub menjadi motor yang dipasang di tengah, Anda perlu mengganti banyak tempat, terutama bingkai dan garpu datar, dan harganya akan mahal.
| Proyek | Motor hub konvensional | Motor mid-mounted |
| Harga | Murah, sedang | Mahal |
| Stabilitas | Sedang | Tinggi |
| Efisiensi dan pendakian | Sedang | Tinggi |
| Kontrol | Sedang | Tinggi |
| Instalasi dan Struktur | Sederhana | Kompleks |
| Kebisingan | Sedang | Relatif besar |
| Biaya perawatan | Murah, sedang | Tinggi |
| Aplikasi | Tujuan umum konvensional | High-end/membutuhkan kecepatan tinggi, pendakian bukit, dll. |
| Untuk motor dari spesifikasi yang sama, kecepatan dan kekuatan motor mid-mount akan lebih tinggi daripada motor hub biasa, tetapi mirip dengan motor hub ubin. | ||
2. Beberapa parameter umum dan spesifikasi motor
Beberapa parameter umum dan spesifikasi motor: volt, daya, ukuran, ukuran inti stator, tinggi magnet, kecepatan, torsi, contoh: 72v10 inci 215c40 720r-2000W
● 72V adalah tegangan motor, yang konsisten dengan tegangan pengontrol baterai. Semakin tinggi tegangan dasar, semakin cepat kecepatan kendaraan.
● 2000W adalah daya pengenal motor. Ada tiga jenis kekuatan,yaitu daya pengenal, daya maksimum, dan daya puncak.
Daya Dinilai adalah daya yang dapat dijalankan oleh motor untuk alamadi bawahTegangan Dinilai.
Daya maksimum adalah daya yang dapat dijalankan motor untuk alamadi bawahTegangan Dinilai. Itu adalah 1,15 kali daya pengenal.
Daya puncak adalahdaya maksimumituCatu daya dapat mencapai waktu singkat. Biasanya hanya bisa bertahan lama30 detik. Ini adalah 1,4 kali, 1,5 kali atau 1,6 kali daya pengenal (jika pabrik tidak dapat memberikan daya puncak, dapat dihitung sebagai 1,4 kali) 2000W × 1,4 kali = 2800W
● 215 adalah ukuran inti stator. Semakin besar ukuran, semakin besar arus yang dapat melewati, dan semakin besar daya output motor. Konvensional 10-inci menggunakan 213 (motor multi-kawat) dan 215 (motor kawat tunggal), dan 12-inci adalah 260; Bagal jeda santai listrik dan becak listrik lainnya tidak memiliki spesifikasi ini, dan menggunakan motor gandar belakang.
● C40 adalah ketinggian magnet, dan C adalah singkatan dari magnet. Ini juga diwakili oleh 40h di pasaran. Semakin besar magnet, semakin besar daya dan torsi, dan semakin baik kinerja akselerasi.
● Magnet motor 350W konvensional adalah 18 jam, 400W adalah 22 jam, 500W-650W adalah 24 jam, 650W-800W adalah 27 jam, 1000W adalah 30 jam, dan 1200W adalah 30 jam-35 jam. 1500W adalah 35h-40h, 2000W adalah 40h, 3000W adalah 40h-45h, dll. Karena persyaratan konfigurasi masing-masing mobil berbeda, semuanya tunduk pada situasi aktual.
● 720r adalah kecepatannya, unitnyaRPM, Kecepatan menentukan seberapa cepat mobil bisa pergi, dan digunakan dengan pengontrol.
● Torsi, unitnya adalah N · m, menentukan pendakian dan kekuatan mobil. Semakin besar torsi, semakin kuat pendakian dan kekuatan.
Kecepatan dan torsi berbanding terbalik satu sama lain. Semakin cepat kecepatan (kecepatan kendaraan), semakin kecil torsi, dan sebaliknya.
Cara menghitung kecepatan:For example, the motor speed is 720 rpm (there will be a fluctuation of about 20 rpm), the circumference of a 10-inch tire of a general electric vehicle is 1.3 meters (can be calculated based on data), the controller's overspeed ratio is 110% (the controller's overspeed ratio is generally 110%-115%)
Formula referensi untuk kecepatan roda dua adalah:Kecepatan*Pengontrol Rasio Overpeed*60 Menit*Lingkar Ban, yaitu, (720*110%)*60*1.3 = 61.776, yang dikonversi menjadi 61 km/jam. Dengan beban, kecepatan setelah pendaratan sekitar 57 km/jam (sekitar 3-5 km/jam lebih sedikit) (kecepatan dihitung dalam menit, jadi 60 menit per jam), sehingga formula yang diketahui juga dapat digunakan untuk membalikkan kecepatan.
Torsi, dalam N · m, menentukan kemampuan dan kekuatan pendakian kendaraan. Semakin besar torsi, semakin besar kemampuan dan kekuatan pendakian.
Misalnya:
● 72V12 inci 2000W/260/C35/750 rpm/torsi 127, kecepatan maksimum 60km/jam, kemiringan panjat dua orang sekitar 17 derajat.
● Perlu mencocokkan pengontrol yang sesuai dan baterai lithium baterai berkapasitas besar disarankan.
● 72V10 inci 2000W/215/C40/720 rpm/torsi 125, kecepatan maksimum 60km/jam, kemiringan panjat sekitar 15 derajat.
● 72V12 inci 3000W/260/C40/950 rpm/torsi 136, kecepatan maksimum 70 km/jam, kemiringan panjat sekitar 20 derajat.
● Perlu mencocokkan pengontrol yang sesuai dan baterai lithium baterai berkapasitas besar disarankan.
● Tinggi baja magnetik konvensional 10 inci hanya C40, 12-inci konvensional adalah C45, tidak ada nilai tetap untuk torsi, yang dapat disesuaikan sesuai dengan kebutuhan pelanggan.
3. Komponen motor
●Komponen motor: magnet, kumparan, sensor aula, bantalan, dll. Semakin besar daya motor, semakin banyak magnet yang dibutuhkan (sensor aula adalah yang paling mungkin rusak)
(Fenomena umum sensor aula yang rusak adalah bahwa setang dan ban macet dan tidak dapat diputar)
●Fungsi sensor Hall:Untuk mengukur medan magnet dan mengubah perubahan medan magnet menjadi output sinyal (yaitu penginderaan kecepatan)
Diagram Komposisi Motor
Belitan motor (kumparan), bantalan, dll.
Inti stator
Baja magnetik
Aula
4. Model motor dan nomor motor
Model motor umumnya mencakup produsen, tegangan, arus, kecepatan, watt daya, nomor versi model, dan nomor batch. Karena produsen berbeda, pengaturan dan tanda angka juga berbeda. Beberapa nomor motor tidak memiliki watt daya, dan jumlah karakter dalam nomor motor kendaraan listrik tidak pasti.
Aturan pengkodean nomor motor umum:
● Model motor:WL4820523H18020190032, WL adalah produsen (Weili), baterai 48V, motor 205 seri, 23H magnet, diproduksi pada 1 Februari 2018, 90032 adalah nomor motor.
● Model motor:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, Amthi adalah produsen (Teknologi Daya Anchi), Battery Universal 60/72, Motor Watt 1200W, Magnet 30H, diproduksi pada 11 Oktober 2017, 798 mungkin nomor pabrik motor.
● Model motor:JYX968001808241408C30D, JYX adalah produsen (Jin Yuxing), baterai adalah 96V, watt motor adalah 800W, diproduksi pada 24 Agustus 2018, 1408C30D mungkin merupakan nomor seri pabrik unik pabrikan.
● Model motor:SW10 1100566, SW adalah singkatan dari produsen motor (Lion King), tanggal pabrik adalah 10 November, dan 00566 adalah nomor seri alami (nomor motor).
● Model motor:10ZW6050315ya, 10 umumnya diameter motor, ZW adalah motor DC tanpa sikat, baterai adalah 60V, 503 rpm, torsi 15, ya adalah kode yang diturunkan, ya, YB, YC digunakan untuk membedakan motor yang berbeda dengan parameter kinerja yang sama dari produsen.
● Nomor motor:Tidak ada persyaratan khusus, umumnya ini adalah nomor digital murni atau singkatan pabrikan + tegangan + daya motor + tanggal produksi dicetak di depan.
Model Motor
5. Tabel Referensi Kecepatan
Motor biasa
Motor ubin
Motor mid-mounted
| Motor sepeda motor listrik biasa | Motor ubin | Motor mid-mounted | Komentar |
| 600W-40 km/jam | 1500W-75-80 km/jam | 1500W-70-80 km/jam | Sebagian besar data di atas adalah kecepatan yang sebenarnya diukur dengan mobil yang dimodifikasi di Shenzhen, dan digunakan bersama dengan kontrol elektronik yang sesuai. Kecuali untuk sistem Oppein, sistem Chaohu pada dasarnya dapat melakukannya, tetapi ini mengacu pada kecepatan murni, bukan memanjat daya. |
| 800W-50 km/jam | 2000W-90-100km/jam | 2000W-90-100km/jam | |
| 1000W-60 km/jam | 3000W --120-130 km/jam | 3000W --110-120km/jam | |
| 1500W-70 km/jam | 4000W --130-140 km/jam | 4000W --120-130 km/jam | |
| 2000W-80 km/jam | 5000W-140-150 km/jam | 5000W --130-140 km/jam | |
| 3000W-95 km/jam | 6000W --150-160km/jam | 6000W-140-150 km/jam | |
| 4000W --110km/jam | 8000W --180-190km/jam | 7000W --150-160km/jam | |
| 5000W-120 km/jam | 10000W-200-220km/jam | 8000W --160-170km/jam | |
| 6000W --130 km/jam | 10000W-180-200 km/jam | ||
| 8000W --150 km/jam | |||
| 10000W-170 km/jam |
6. Masalah motorik umum
6.1 Motor menyala dan mati
● Tegangan baterai akan berhenti dan mulai ketika berada pada keadaan undervoltage kritis.
● Kesalahan ini juga akan terjadi jika konektor baterai memiliki kontak yang buruk.
● Kawat pegangan kontrol kecepatan akan terputus dan sakelar power-off rem rusak.
● Motor akan berhenti dan mulai jika kunci daya rusak atau memiliki kontak yang buruk, konektor saluran tidak terhubung dengan buruk, dan komponen dalam pengontrol tidak dilas dengan kuat.
6.2 Saat memutar pegangan, motor macet dan tidak bisa berbalik
● Penyebab umum adalah bahwa ruang motor rusak, yang tidak dapat diganti oleh pengguna biasa dan membutuhkan profesional.
● Mungkin juga kelompok kumparan internal motor terbakar.
6.3 Pemeliharaan Umum
● Motor dengan konfigurasi apa pun harus digunakan dalam adegan yang sesuai, seperti pendakian. Jika hanya dikonfigurasi untuk pendakian 15 °, pendakian paksa jangka panjang dari lereng lebih dari 15 ° akan menyebabkan kerusakan pada motor.
● Level tahan air konvensional motor adalah IPX5, yang dapat menahan penyemprotan air dari semua arah, tetapi tidak dapat direndam dalam air. Oleh karena itu, jika hujan deras dan airnya dalam, tidak disarankan untuk keluar. Salah satunya adalah bahwa akan ada risiko kebocoran, dan yang kedua adalah bahwa motor tidak dapat digunakan jika dibanjiri.
● Tolong jangan memodifikasinya secara pribadi. Memodifikasi pengontrol arus tinggi yang tidak kompatibel juga akan merusak motor.
