Pengontrol Sepeda Motor Listrik
1. Apa itu pengontrol?
● Pengontrol kendaraan listrik adalah perangkat kontrol inti yang digunakan untuk mengontrol start, operasi, maju dan mundur, kecepatan, berhenti motor kendaraan listrik dan perangkat elektronik lainnya dari kendaraan listrik. Ini seperti otak kendaraan listrik dan merupakan komponen penting dari kendaraan listrik.Sederhananya, ia menggerakkan motor dan mengubah arus penggerak motor di bawah kendali stang untuk mencapai kecepatan kendaraan.
● Kendaraan listrik terutama termasuk sepeda listrik, sepeda motor roda dua listrik, kendaraan roda tiga listrik, sepeda motor roda tiga listrik, kendaraan roda empat listrik, kendaraan baterai, dll. Pengontrol kendaraan listrik juga memiliki kinerja dan karakteristik yang berbeda karena model yang berbeda.
● Pengontrol kendaraan listrik dibagi menjadi: pengontrol yang disikat (jarang digunakan) dan pengontrol sikat (biasanya digunakan).
● Pengontrol sikat utama arus utama dibagi lebih lanjut menjadi: pengontrol gelombang persegi, pengontrol gelombang sinus, dan pengontrol vektor.
Pengontrol gelombang sinus, pengontrol gelombang persegi, pengontrol vektor, semua merujuk pada linearitas arus.
● Menurut komunikasi, itu dibagi menjadi kontrol cerdas (dapat disesuaikan, biasanya disesuaikan melalui bluetooth) dan kontrol konvensional (tidak dapat disesuaikan, set pabrik, kecuali itu adalah kotak untuk pengontrol kuas)
● Perbedaan antara motor yang disikat dan motor tanpa sikat: motor yang disikat adalah apa yang biasanya kita sebut motor DC, dan rotornya dilengkapi dengan sikat karbon dengan sikat sebagai medium. Sikat karbon ini digunakan untuk memberikan arus rotor, sehingga merangsang gaya magnet rotor dan menggerakkan motor untuk berputar. Sebaliknya, motor sikat tidak perlu menggunakan sikat karbon, dan menggunakan magnet permanen (atau elektromagnet) pada rotor untuk memberikan gaya magnet. Pengontrol eksternal mengontrol pengoperasian motor melalui komponen elektronik.
Pengontrol gelombang persegi
Pengontrol gelombang sinus
Pengontrol vektor
2. Perbedaan antara pengontrol
| Proyek | Pengontrol gelombang persegi | Pengontrol gelombang sinus | Pengontrol vektor |
| Harga | Murah | Sedang | Relatif mahal |
| Kontrol | Sederhana, kasar | Baik, linier | Akurat, linier |
| Kebisingan | Beberapa kebisingan | Rendah | Rendah |
| Kinerja dan efisiensi, torsi | Fluktuasi torsi rendah, sedikit lebih buruk, besar, efisiensi motorik tidak dapat mencapai nilai maksimum | Fluktuasi torsi kecil, efisiensi motor tidak dapat mencapai nilai maksimum | Fluktuasi torsi tinggi, respons dinamis berkecepatan tinggi, efisiensi motor tidak dapat mencapai nilai maksimum |
| Aplikasi | Digunakan dalam situasi di mana kinerja rotasi motor tidak tinggi | Jangkauan luas | Jangkauan luas |
Untuk kecepatan kontrol dan respons presisi tinggi, Anda dapat memilih pengontrol vektor. Untuk biaya rendah dan penggunaan sederhana, Anda dapat memilih pengontrol gelombang sinus.
Tetapi tidak ada peraturan yang lebih baik, pengontrol gelombang persegi, pengontrol gelombang sinus atau pengontrol vektor. Ini terutama tergantung pada kebutuhan aktual pelanggan atau pelanggan.
● Spesifikasi pengontrol:Model, tegangan, undervoltage, throttle, sudut, pembatasan arus, tingkat rem, dll.
● Model:Dinamai oleh pabrikan, biasanya dinamai sesuai dengan spesifikasi pengontrol.
● Tegangan:Nilai tegangan pengontrol, dalam V, biasanya tegangan tunggal, yaitu, sama dengan tegangan seluruh kendaraan, dan juga tegangan ganda, yaitu, 48V-60V, 60V-72V.
● Undervoltage:Juga mengacu pada nilai perlindungan tegangan rendah, yaitu, setelah undervoltage, pengontrol akan memasuki perlindungan undervoltage. Untuk melindungi baterai dari over-discharge, mobil akan dihidupkan.
● Tegangan throttle:Fungsi utama dari garis throttle adalah berkomunikasi dengan pegangan. Melalui input sinyal dari garis throttle, pengontrol kendaraan listrik dapat mengetahui informasi percepatan atau pengereman kendaraan listrik, sehingga dapat mengontrol kecepatan dan arah mengemudi kendaraan listrik; biasanya antara 1.1V-5V.
● Sudut kerja:Umumnya 60 ° dan 120 °, sudut rotasi konsisten dengan motor.
● Pembatasan saat ini:mengacu pada arus maksimum yang diizinkan untuk lulus. Semakin besar arus, semakin cepat kecepatan. Setelah melebihi nilai batas saat ini, mobil akan dimatikan.
● Fungsi:Fungsi yang sesuai akan ditulis.
3. Protokol
Protokol komunikasi pengontrol adalah protokol yang digunakanmewujudkan pertukaran data antara pengontrol atau antara pengontrol dan PC. Tujuannya adalah untuk menyadariberbagi informasi dan interoperabilitasdalam sistem pengontrol yang berbeda. Protokol komunikasi pengontrol umum meliputiModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, As-I, dll. Setiap protokol komunikasi pengontrol memiliki mode komunikasi spesifik dan antarmuka komunikasi sendiri.
Mode komunikasi protokol komunikasi pengontrol dapat dibagi menjadi dua jenis:Komunikasi point-to-point dan komunikasi bus.
● Komunikasi point-to-point mengacu pada koneksi komunikasi langsung antaradua node. Setiap node memiliki alamat yang unik, sepertiRS232 (Lama), RS422 (Lama), RS485 (Umum) komunikasi satu baris, dll.
● Komunikasi bus mengacu padabeberapa nodeberkomunikasi melaluibus yang sama. Setiap node dapat mempublikasikan atau menerima data ke bus, seperti Can, Ethernet, Profibus, DeviceNet, dll.
Saat ini, yang paling umum digunakan dan sederhana adalahProtokol satu baris, diikuti oleh485 Protokol, danCan Protocoljarang digunakan (kesulitan pencocokan dan lebih banyak aksesori perlu diganti (biasanya digunakan dalam mobil)). Fungsi yang paling penting dan sederhana adalah memberi makan kembali informasi yang relevan dari baterai ke instrumen untuk ditampilkan, dan Anda juga dapat melihat informasi yang relevan dari baterai dan kendaraan dengan membuat aplikasi; Karena baterai asam timbal tidak memiliki papan perlindungan, hanya baterai lithium (dengan protokol yang sama) yang dapat digunakan dalam kombinasi.
Jika Anda ingin mencocokkan protokol komunikasi, pelanggan perlu menyediakanSpesifikasi Protokol, Spesifikasi Baterai, Entitas Baterai, dll. Jika Anda ingin mencocokkan lainnyaperangkat kontrol pusat, Anda juga perlu memberikan spesifikasi dan entitas.
Instrument-Controller-Battery
● Sadari kontrol keterkaitan
Komunikasi pada pengontrol dapat mewujudkan kontrol keterkaitan antara perangkat yang berbeda.
Misalnya, ketika perangkat pada jalur produksi abnormal, informasi dapat ditransmisikan ke pengontrol melalui sistem komunikasi, dan pengontrol akan mengeluarkan instruksi ke perangkat lain melalui sistem komunikasi untuk membiarkannya secara otomatis menyesuaikan status kerja mereka, sehingga seluruh proses produksi dapat tetap dalam operasi normal.
● Sadarilah berbagi data
Komunikasi pada pengontrol dapat mewujudkan berbagi data antara berbagai perangkat.
Misalnya, berbagai data yang dihasilkan selama proses produksi, seperti suhu, kelembaban, tekanan, arus, tegangan, dll., Dapat dikumpulkan dan ditransmisikan melalui sistem komunikasi pada pengontrol untuk analisis data dan pemantauan waktu nyata.
● Tingkatkan kecerdasan peralatan
Komunikasi pada pengontrol dapat meningkatkan kecerdasan peralatan.
Misalnya, dalam sistem logistik, sistem komunikasi dapat mewujudkan operasi otonom kendaraan tak berawak dan meningkatkan efisiensi dan akurasi distribusi logistik.
● Meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi
Komunikasi pada pengontrol dapat meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi.
Misalnya, sistem komunikasi dapat mengumpulkan dan mengirimkan data di seluruh proses produksi, mewujudkan pemantauan dan umpan balik waktu nyata, dan membuat penyesuaian dan optimisasi yang tepat waktu, sehingga meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi.
4. Contoh
● Sering diekspresikan oleh volt, tabung, dan pembatasan arus. Misalnya: tabung 72v12 30a. Ini juga diekspresikan oleh daya pengenal di W.
● 72V, yaitu, tegangan 72V, yang konsisten dengan tegangan seluruh kendaraan.
● 12 tabung, yang berarti ada 12 tabung (komponen elektronik) di dalamnya. Semakin banyak tabung, semakin besar kekuatannya.
● 30a, yang berarti arus membatasi 30A.
● Daya W: 350W/500W/800W/1000W/1500W, dll.
● Yang umum adalah 6 tabung, 9 tabung, 12 tabung, 15 tabung, 18 tabung, dll. Semakin banyak tabung Mos, semakin besar outputnya. Semakin besar daya, semakin besar kekuatannya, tetapi semakin cepat konsumsi daya
● 6 tabung, umumnya terbatas pada 16a ~ 19a, daya 250W ~ 400W
● Tabung 6 besar, umumnya terbatas pada 22a ~ 23a, daya 450W
● 9 tabung, umumnya terbatas pada 23a ~ 28a, daya 450W ~ 500W
● 12 tabung, umumnya terbatas pada 30a ~ 35a, daya 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tabung, 18 tabung umumnya terbatas pada 35A-40A-45A, Power 800W ~ 1000W ~ 1500W
Tabung mos
Ada tiga colokan biasa di bagian belakang pengontrol, satu 8p, satu 6p, dan satu 16p. Colokan sesuai satu sama lain, dan masing -masing 1P memiliki fungsinya sendiri (kecuali jika tidak memilikinya). Sisa Politif dan Negatif dan kabel tiga fase motor (warnanya saling berhubungan)
5. Faktor -faktor yang mempengaruhi kinerja pengontrol
Ada empat jenis faktor yang mempengaruhi kinerja pengontrol:
5.1 Tabung daya pengontrol rusak. Secara umum, ada beberapa kemungkinan:
● Disebabkan oleh kerusakan motor atau kelebihan motor.
● Disebabkan oleh kualitas tabung daya yang buruk itu sendiri atau tingkat seleksi yang tidak memadai.
● Disebabkan oleh instalasi atau getaran yang longgar.
● Disebabkan oleh kerusakan sirkuit penggerak tabung daya atau desain parameter yang tidak masuk akal.
Desain sirkuit drive harus ditingkatkan dan perangkat daya yang cocok harus dipilih.
5.2 Sirkuit catu daya internal pengontrol rusak. Secara umum, ada beberapa kemungkinan:
● Sirkuit internal pengontrol adalah siram pendek.
● Komponen kontrol perifer adalah siram pendek.
● Lead eksternal sangat pendek.
Dalam hal ini, tata letak sirkuit catu daya harus ditingkatkan, dan sirkuit catu daya yang terpisah harus dirancang untuk memisahkan area kerja arus tinggi. Setiap kawat timbal harus dilindungi sirkuit pendek dan instruksi kabel harus dipasang.
5.3 Pengontrol bekerja sebentar -sebentar. Umumnya ada kemungkinan berikut:
● Parameter perangkat melayang di lingkungan suhu tinggi atau rendah.
● Konsumsi daya desain keseluruhan pengontrol besar, yang menyebabkan suhu lokal beberapa perangkat terlalu tinggi dan perangkat itu sendiri memasuki status perlindungan.
● Kontak yang buruk.
Ketika fenomena ini terjadi, komponen dengan resistensi suhu yang sesuai harus dipilih untuk mengurangi konsumsi daya keseluruhan pengontrol dan mengontrol kenaikan suhu.
5.4 Garis koneksi pengontrol berumur dan aus, dan konektornya dalam kontak yang buruk atau jatuh, menyebabkan sinyal kontrol hilang. Secara umum, ada kemungkinan berikut:
● Pilihan kawat tidak masuk akal.
● Perlindungan kawat tidak sempurna.
● Pilihan konektor tidak baik, dan kerimpunan harness kawat dan konektor tidak kuat. Hubungan antara harness kawat dan konektor, dan antara konektor harus dapat diandalkan, dan harus tahan terhadap suhu tinggi, tahan air, guncangan, oksidasi, dan keausan.
