Էլեկտրական մոտոցիկլային վերահսկիչ
1. Ինչ է վերահսկիչը:
● Էլեկտրական տրանսպորտային միջոցների վերահսկիչը հիմնական հսկիչ սարքն է, որն օգտագործվում է սկսելու, շահագործման, առաջխաղացման եւ նահանջի, արագության, էլեկտրական տրանսպորտային միջոցների այլ էլեկտրոնային սարքերի կառավարման, դադարեցման, դադարեցնելու էլեկտրական էլեկտրական սարքերի կառավարումը: Դա նման է էլեկտրական մեքենայի ուղեղին եւ էլեկտրական մեքենայի կարեւոր բաղադրիչն է:Պարզ ասած, այն շարժիչ է մղում եւ փոխում է շարժիչային շարժիչը հոսանքը ղեկի կառավարման ներքո, մեքենայի արագությանը հասնելու համար:
● Էլեկտրական տրանսպորտային միջոցները հիմնականում ներառում են էլեկտրական հեծանիվներ, էլեկտրական երկու անիվի մոտոցիկլետներ, էլեկտրական եռանիվ տրանսպորտային միջոցներ, էլեկտրական եռանիվ ավտոմեքենաների էլեկտրական երեք անիվով տրանսպորտային միջոցներ, մարտկոցային տրանսպորտային միջոցներ եւ այլն էլեկտրական տրանսպորտային միջոցների վերահսկիչները:
● Էլեկտրական տրանսպորտային միջոցների կարգավորիչները բաժանված են. Խոզանակված կարգավորիչներ (հազվադեպ օգտագործված) եւ խոզանակային կարգավորիչներ (սովորաբար օգտագործվում են):
● Հիմնական խոզանակային կարգավորիչները հետագայում բաժանված են `քառակուսի ալիքի վերահսկիչների, սինուսային վերահսկիչների եւ վեկտորի վերահսկիչների:
Sine Wave Controller, Square ալիքի վերահսկիչ, վեկտորի վերահսկիչ, բոլորը վերաբերում են հոսանքի գծին:
Communication Ըստ հաղորդակցության, այն բաժանված է խելացի վերահսկողության (կարգավորելի, սովորաբար ճշգրտվում է Bluetooth- ի միջոցով) եւ սովորական վերահսկողության միջոցով (ոչ կարգավորելի, գործարանի հավաքածու)
Խոզանակված շարժիչի եւ խոզանակ շարժիչի միջեւ տարբերությունը. Խոզանակով շարժիչն այն է, ինչը մենք սովորաբար անվանում ենք DC շարժիչ, եւ դրա ռոտորը հագեցած է ածխածնի խոզանակներով `որպես միջին խոզանակներով: Ածխածնի այս խոզանակներն օգտագործվում են ռոտոր ընթացիկին տալու համար, դրանով իսկ խթանելով ռոտորի մագնիսական ուժը եւ շարժիչով շարժվել շարժիչով: Ի հակադրություն, խոզանակային շարժիչները կարիք չունեն ածխածնի խոզանակներ օգտագործել եւ մագնիսական ուժ ապահովելու համար ռոտորի վրա օգտագործելու մշտական մագնիսներ (կամ էլեկտրամագնիսներ): Արտաքին վերահսկիչը վերահսկում է շարժիչի աշխատանքը էլեկտրոնային բաղադրիչներով:
Քառակուսի ալիքի վերահսկիչ
Sine ալիքի վերահսկիչ
Վեկտորի վերահսկիչ
2-ը. Կարգավորիչների տարբերությունը
| Նախագծել | Քառակուսի ալիքի վերահսկիչ | Sine ալիքի վերահսկիչ | Վեկտորի վերահսկիչ |
| Գինը | Էժան | Միջին | Համեմատաբար թանկ |
| Հսկողություն | Պարզ, կոպիտ | Նուրբ, գծային | Acc շգրիտ, գծային |
| Աղմուկ | Որոշ աղմուկ | Ցածր | Ցածր |
| Ներկայացում եւ արդյունավետություն, մոմենտ | Low ածր, մի փոքր ավելի վատ, մեծ մոմենտի տատանում, շարժիչային արդյունավետությունը չի կարող հասնել առավելագույն արժեքի | Բարձր, փոքր մոմենտի տատանում, շարժիչային արդյունավետությունը չի կարող հասնել առավելագույն արժեքի | Բարձր, փոքր մոմենտի տատանում, գերարագ դինամիկ պատասխան, շարժիչային արդյունավետությունը չի կարող հասնել առավելագույն արժեքի |
| Ծրագիր | Օգտագործվում է իրավիճակներում, երբ շարժիչային ռոտացիայի կատարումը բարձր չէ | Լայն տեսականի | Լայն տեսականի |
Բարձր ճշգրտության վերահսկման եւ արձագանքման արագության համար կարող եք ընտրել վեկտորի վերահսկիչ: Low ածր գնով եւ պարզ օգտագործման համար կարող եք ընտրել սինուսային ալիքի վերահսկիչ:
Բայց չկա կանոնակարգ, որի վրա ավելի լավ է, քառակուսի ալիքի վերահսկիչ, սինուսային ալիքի վերահսկիչ կամ վեկտորի վերահսկիչ: Այն հիմնականում կախված է հաճախորդի կամ հաճախորդի իրական կարիքներից:
● Վերահսկիչ բնութագրերը.Մոդել, լարման, թերագնահատված, շնչափող, անկյուն, ընթացիկ սահմանափակող, արգելակային մակարդակ եւ այլն:
● Մոդել:Արտադրողի անունով, սովորաբար կոչվում է վերահսկիչի բնութագրերը:
● Լարում.Վերահսկիչի լարման արժեքը, V, սովորաբար մեկ լարման, այսինքն, նույնն է, ինչ ամբողջ մեքենայի լարումը, ինչպես նաեւ երկակի լարումը, այսինքն, 48V-60V, 60V-72V:
● undervoltage:Նաեւ վերաբերում է ցածր լարման պաշտպանության արժեքին, այսինքն, թերագնահատումից հետո վերահսկիչը կմտնի թերագնահատման պաշտպանություն: Մարտկոցը գերօգտագործումից պաշտպանելու համար մեքենան անջատվելու է:
● շնչափող լարման.Շնչափողի գծի հիմնական գործառույթը բռնակի հետ շփվելն է: Շնչափողի գծի ազդանշանի մուտքագրմամբ էլեկտրական տրանսպորտային միջոցների վերահսկիչը կարող է իմանալ էլեկտրական տրանսպորտային միջոցների արագացման կամ արգելակման տեղեկատվությունը, որպեսզի վերահսկեն էլեկտրական մեքենայի արագությունն ու վարորդությունը. սովորաբար 1.1v-5v- ի միջեւ:
● Աշխատանքային անկյուն.Ընդհանրապես, 60 ° եւ 120 °, ռոտացիայի անկյունը համահունչ է շարժիչին:
● Ընթացիկ սահմանափակող.վերաբերում է առավելագույն ընթացիկին, որը թույլ է տվել անցնել: Որքան մեծ է հոսանքը, այնքան արագ արագությունը: Ընթացիկ սահմանային արժեքը գերազանցելուց հետո մեքենան անջատվելու է:
● Գործառույթ.Գրառվելու է համապատասխան գործառույթը:
3. Արձանագրություն
Վերահսկիչ հաղորդակցության արձանագրությունը, որն օգտագործվում էԻրականացնել տվյալների փոխանակումը վերահսկիչների կամ վերահսկիչների եւ համակարգչի միջեւՄի շարք Դրա նպատակը գիտակցելն էՏեղեկատվության փոխանակում եւ փոխգործունակությունտարբեր վերահսկիչ համակարգերում: Ընդհանուր վերահսկիչի հաղորդակցության արձանագրությունները ներառում ենModbus, Can, Profibus, Ethernet, DevicEnet, Hart, AS-I եւ այլնՄի շարք Յուրաքանչյուր վերահսկիչ հաղորդակցության արձանագրություն ունի իր հաղորդակցության հատուկ ռեժիմ եւ կապի միջերես:
Վերահսկիչ հաղորդակցության արձանագրության կապի ռեժիմները կարելի է բաժանել երկու տեսակի.կետ-կետի հաղորդակցություն եւ ավտոբուսային հաղորդակցություն:
● կետ-կետի հաղորդակցությունը վերաբերում է անմիջական կապի կապինԵրկու հանգույցՄի շարք Յուրաքանչյուր հանգույց ունի եզակի հասցե, օրինակRS232 (Հին), RS422 (Հին), RS485 (ընդհանուր) Մեկ գծի հաղորդակցություն եւ այլն:
● Ավտոբուսի հաղորդակցությունը վերաբերում էԲազմաթիվ հանգույցներշփվել միջոցովնույն ավտոբուսըՄի շարք Յուրաքանչյուր հանգույց կարող է հրապարակել կամ ստանալ տվյալներ ավտոբուսին, ինչպիսիք են, Ethernet, Profibus, DevicEnet եւ այլն:
Ներկայումս ամենատարածված եւ պարզը էՄեկ գծի արձանագրություն, որին հաջորդում է485 արձանագրությունեւ եւԿարող է արձանագրությունըհազվադեպ է օգտագործվում (դժվարության եւ ավելի շատ պարագաների համապատասխանության անհրաժեշտությունը պետք է փոխարինվի (սովորաբար օգտագործվում է մեքենաներում)): Ամենակարեւոր եւ պարզ գործառույթը մարտկոցի համապատասխան տեղեկատվությունն է, ցուցադրման գործիքին համապատասխանելու համար, եւ կարող եք նաեւ դիտել մարտկոցի եւ տրանսպորտային միջոցի համապատասխան տեղեկատվությունը `հավելված հիմնելով. Քանի որ կապարի թթվային մարտկոցը չունի պաշտպանության տախտակ, միայն լիթիումի մարտկոցները (նույն արձանագրությամբ) կարող են օգտագործվել համադրությամբ:
Եթե ցանկանում եք համընկնել հաղորդակցության արձանագրությանը, հաճախորդը պետք է ապահովիԱրձանագրության ճշգրտում, մարտկոցի ճշգրտում, մարտկոցի կազմակերպություն եւ այլնՄի շարք Եթե ցանկանում եք համընկնել ուրիշի հետԿենտրոնական կառավարման սարքեր, դուք նաեւ պետք է տրամադրեք բնութագրեր եւ սուբյեկտներ:
Գործիքային վերահսկիչ-մարտկոց
● Իրականացրեք կապի վերահսկումը
Հաղորդակցությունը վերահսկիչի վրա կարող է իրականացնել տարբեր սարքերի միջեւ կապի վերահսկողությունը:
Օրինակ, երբ արտադրական գծի վրա գտնվող սարքը աննորմալ է, տեղեկատվությունը կարող է փոխանցվել վերահսկիչին կապի համակարգի միջոցով, եւ վերահսկիչը հաղորդակցման համակարգի միջոցով կարող է ինքնաբերաբար կարգավորել իրենց աշխատանքային կարգավիճակը:
● Իրականացնել տվյալների փոխանակումը
Հաղորդակցությունը վերահսկիչի վրա կարող է իրականացնել տվյալների փոխանակում տարբեր սարքերի միջեւ:
Օրինակ, արտադրության գործընթացում ստեղծված տարբեր տվյալներ, ինչպիսիք են ջերմաստիճանը, խոնավությունը, ճնշումը, ընթացիկ, լարման եւ այլն, կարող են հավաքվել եւ փոխանցվել հաղորդակցման համակարգի միջոցով `տվյալների վերլուծության եւ իրական ժամանակի մոնիտորինգի միջոցով:
● բարելավել սարքավորումների հետախուզությունը
Հաղորդակցությունը վերահսկիչի վրա կարող է բարելավել սարքավորումների հետախուզությունը:
Օրինակ, լոգիստիկայի համակարգում կապի համակարգը կարող է իրականացնել անօդաչու մեքենաների ինքնավար գործողություն եւ բարելավել նյութատեխնիկական բաշխման արդյունավետությունն ու ճշգրտությունը:
● բարելավել արտադրության արդյունավետությունը եւ որակը
Հաղորդակցությունը վերահսկիչի վրա կարող է բարելավել արտադրության արդյունավետությունը եւ որակը:
Օրինակ, հաղորդակցման համակարգը կարող է հավաքել եւ փոխանցել տվյալները արտադրության ամբողջ ընթացքում, իրականացնել իրական ժամանակի մոնիտորինգ եւ արձագանքներ եւ կատարել ժամանակին ճշգրտումներ եւ օպտիմալացումներ, դրանով իսկ բարելավելով արտադրության արդյունավետությունը եւ որակը:
4. Օրինակ
Այն հաճախ արտահայտվում է վոլտներով, խողովակներով եւ ընթացիկ սահմանափակմամբ: Օրինակ, 72v12 խողովակներ 30 ա: Այն արտահայտվում է նաեւ գնահատված ուժով, W- ում:
● 72V, այսինքն, 72V լարման, որը համահունչ է ամբողջ մեքենայի լարմանը:
● 12 խողովակներ, ինչը նշանակում է, որ ներսում կան 12 MOS խողովակներ (էլեկտրոնային բաղադրիչներ): Որքան շատ խողովակներ, այնքան մեծ է ուժը:
● 30 ա, ինչը նշանակում է, որ ընթացիկ սահմանափակում է 30 ա:
● W ուժ, 350W / 500W / 800W / 1000W / 1500W եւ այլն:
● Ընդհանուրը 6 խողովակ է, 9 խողովակ, 12 խողովակ, 15 խողովակ, 18 խողովակ եւ այլն: Որքան ավելի շատ մոզան խողովակներ, այնքան ավելի մեծ է արդյունքը: Որքան մեծ է ուժը, այնքան մեծ է իշխանությունը, բայց ավելի արագ է էներգիայի սպառումը
● 6 խողովակներ, ընդհանուր առմամբ սահմանափակվում է 16a ~ 19a, Power 250W ~ 400w
● Մեծ 6 խողովակներ, ընդհանուր առմամբ սահմանափակվում է 22a ~ 23A, Power 450W
● 9 խողովակներ, ընդհանուր առմամբ սահմանափակվում է 23a ~ 28a, Power 450W ~ 500W
● 12 խողովակներ, ընդհանուր առմամբ սահմանափակվում է 30a 35a, Power 500W ~ 650W ~ 800w ~ 1000w
● 15 խողովակներ, 18 խողովակներ, ընդհանուր առմամբ սահմանափակվում են 35A-40a-45a, Power 800w ~ 1000w ~ 1500W
Մսամթերք
Վերահսկիչի հետեւի մասում կա երեք կանոնավոր խրոցակներ, մեկ 8 հատ, մեկ 6 հատ եւ մեկ 16 հատ: Խրոցակները համապատասխանում են միմյանց, եւ յուրաքանչյուր 1P ունի իր գործառույթը (եթե այն չունի մեկը): Մնացած դրական եւ բացասական բեւեռները եւ շարժիչի եռաստիճան լարերը (գույները համապատասխանում են միմյանց)
5. Գործոններ, որոնք ազդում են վերահսկիչի գործունեության վրա
Գոյություն ունեն չորս տեսակի գործոններ, որոնք ազդում են վերահսկիչի գործունեության վրա.
5.1 Վերահսկիչ էլեկտրական խողովակը վնասված է: Ընդհանրապես, կան մի քանի հնարավորություններ.
● Շարժիչային վնասի կամ շարժիչի ծանրաբեռնվածության հետեւանքով:
● էլեկտրաէներգիայի խողովակի անբավարար որակի հետեւանքով կամ ընտրության անբավարար դասարան:
● Չամրացված տեղադրման կամ թրթռման հետեւանքով:
● էլեկտրական խողովակի սկավառակային միացման կամ անխոհեմ պարամետրերի ձեւավորման պատճառած վնասվածքից:
Drive Circuit Design- ը պետք է բարելավվի, եւ պետք է ընտրվեն էլեկտրական սարքերի համապատասխանող սարքեր:
5.2 Վնասված է վերահսկիչի ներքին էլեկտրամատակարարման միացումը: Ընդհանրապես, կան մի քանի հնարավորություններ.
Controller- ի ներքին միացումը կարճաժամկետ է:
● Ծայրամասային կառավարման բաղադրիչները կարճ շրջանառված են:
● Արտաքին առաջատարները կարճ շրջանառված են:
Այս դեպքում պետք է բարելավվի էլեկտրամատակարարման միացման դասավորությունը, եւ առանձին էլեկտրամատակարարման միացում պետք է նախագծված լինի ներկայիս աշխատանքային բարձր տարածքը առանձնացնելու համար: Յուրաքանչյուր առաջատար մետաղալար պետք է լինի կարճ միացման պաշտպանված եւ էլեկտրագծերի հրահանգներ պետք է կցվեն:
5.3 Վերահսկիչը գործում է ընդմիջումներով: Ընդհանրապես կան հետեւյալ հնարավորությունները.
● Սարքի պարամետրերը դրվում են բարձր կամ ցածր ջերմաստիճանի միջավայրում:
Controller- ի ընդհանուր դիզայնի էներգիայի սպառումը մեծ է, ինչը առաջացնում է որոշ սարքերի տեղական ջերմաստիճանը չափազանց բարձր, եւ սարքն ինքնին մտնում է պաշտպանության պետություն:
● Խեղճ կապ:
Երբ այս երեւույթը տեղի է ունենում, պետք է ընտրվեն համապատասխան ջերմաստիճանի դիմադրություն ունեցող բաղադրիչները `վերահսկիչի ընդհանուր սպառումը նվազեցնելու եւ ջերմաստիճանի բարձրացումը վերահսկելու համար:
5.4 Վերահսկիչ միացման գիծը տարեց եւ մաշված է, եւ միակցիչը գտնվում է վատ շփման մեջ կամ ընկնում է, պատճառելով, որ կառավարման ազդանշանը կորցնելու է: Ընդհանրապես, կան հետեւյալ հնարավորությունները.
● Լարի ընտրությունը անհիմն է:
● Լարի պաշտպանությունը կատարյալ չէ:
● Միակցիչների ընտրությունը լավը չէ, եւ մետաղալարերի զրահը եւ միակցիչը ամուր չէ: Լարային կապիտալի եւ միակցիչի միջեւ կապը եւ միակցիչների միջեւ պետք է լինի հուսալի եւ պետք է դիմացկուն լինի բարձր ջերմաստիճանի, անջրանցիկ, ցնցումների, օքսիդացման եւ մաշվի համար:
