Elektromos motorkerékpár -vezérlő
1. Mi a vezérlő?
● Az elektromos járművezérlő egy magvezérlő eszköz, amelyet az elektromos járművek motorjának indításához, üzemeltetéséhez, továbbfejlesztéséhez és visszavonulásához, a sebesség, az elektromos jármű más elektronikus eszközeinek megállítása érdekében használnak. Olyan, mint az elektromos jármű agya, és az elektromos jármű fontos eleme.Egyszerűen fogalmazva, meghajtja a motort, és megváltoztatja a motor hajtási áramát a kormányzás irányítása alatt, hogy elérje a jármű sebességét.
● Az elektromos járművek elsősorban az elektromos kerékpárok, az elektromos kétkerekű motorkerékpárok, az elektromos háromkerekű járművek, az elektromos háromkerekű motorkerékpárok, az elektromos négykerekű járművek, az akkumulátorok stb.
● Az elektromos járművezérlőket felosztják: csiszolt vezérlőkre (ritkán használják) és kefe nélküli vezérlőkre (általában használják).
● A mainstream kefe nélküli vezérlőket tovább osztják: négyszöghullám -szabályozók, szinuszhullám -szabályozók és vektorvezérlők.
A szinuszhullám -vezérlő, a négyzethullám -vezérlő, a vektorvezérlő, mind az áram linearitására utalnak.
● A kommunikáció szerint az intelligens vezérlésre (állítható, általában a Bluetooth -on keresztül beállítva) és a hagyományos vezérlésre (nem állítható, gyári készlet, kivéve, ha ez egy doboz a kefe vezérlő számára)
● A csiszolt motor és a kefe nélküli motor közötti különbség az, amit általában DC motornak hívunk, és a forgórész szénkefékkel van felszerelve, kefékkel, mint táptalaj. Ezeket a szénkeféket arra használják, hogy a forgórészáramot biztosítsák, ezáltal stimulálják a forgórész mágneses erejét és a motort forogni. Ezzel szemben a kefe nélküli motoroknak nem kell szénkeféket használni, és állandó mágneseket (vagy elektromágneseket) használniuk a forgórészen a mágneses erő biztosításához. A külső vezérlő vezérli a motor működését elektronikus alkatrészeken keresztül.
Négyszöghullámú vezérlő
Szinuszhullám -vezérlő
Vektorvezérlő
2. A vezérlők közötti különbség
| Projekt | Négyszöghullámú vezérlő | Szinuszhullám -vezérlő | Vektorvezérlő |
| Ár | Olcsó | Közepes | Viszonylag drága |
| Ellenőrzés | Egyszerű, durva | Finom, lineáris | Pontos, lineáris |
| Zaj | Némi zaj | Alacsony | Alacsony |
| Teljesítmény és hatékonyság, nyomaték | Alacsony, kissé rosszabb, nagy nyomaték -ingadozás, a motor hatékonysága nem éri el a maximális értéket | Magas, kis nyomaték -ingadozás, a motor hatékonysága nem éri el a maximális értéket | Magas, kis nyomaték-ingadozás, nagysebességű dinamikus válasz, a motor hatékonysága nem éri el a maximális értéket |
| Alkalmazás | Olyan helyzetekben használják, amikor a motor forgási teljesítménye nem magas | Széles választék | Széles választék |
A nagy pontosságú vezérlési és válaszsebességhez választhat egy vektorvezérlőt. Az olcsó és egyszerű használathoz kiválaszthat egy szinuszhullám -vezérlőt.
De nincs olyan szabályozás, amelyen jobb, négyszöghullám -vezérlő, szinuszhullám -vezérlő vagy vektorvezérlő. Ez elsősorban az ügyfél vagy az ügyfél tényleges igényeitől függ.
● A vezérlő specifikációi:Modell, feszültség, alulfeszültség, fojtószelep, szög, áramkorlátozás, fékszint stb.
● Modell:A gyártó nevezte, amelyet általában a vezérlő előírásainak neveznek.
● Feszültség:A vezérlő feszültségértéke v, általában egyszeri feszültség, vagyis megegyezik az egész jármű feszültségével, valamint a kettős feszültség, azaz 48 V-60 V, 60 V-72 V.
● Alulfeszültség:Ugyancsak az alacsony feszültségvédelmi értékre utal, azaz az alulfeszültség után a vezérlő alulfeszültség védelmét adja meg. Annak érdekében, hogy megvédje az akkumulátort a túllépéstől, az autó kikapcsol.
● Fojtószelep feszültsége:A fojtószelep vonal fő funkciója a fogantyúval való kommunikáció. A fojtószelep -vonal jelbemenetén keresztül az elektromos járművezérlő megismerheti az elektromos jármű gyorsulásának vagy fékezésének információit, hogy ellenőrizze az elektromos jármű sebességét és vezetési irányát; Általában 1,1 V-5 V között.
● Munkaszög:Általában 60 ° és 120 °, a forgási szög összhangban van a motorral.
● Az aktuális korlátozás:a megengedett maximális áramra utal. Minél nagyobb az áram, annál gyorsabb a sebesség. Az aktuális határérték túllépése után az autó kikapcsol.
● Funkció:A megfelelő funkció meg van írva.
3. Protokoll
A vezérlő kommunikációs protokoll egy protokollÉrtse meg az adatcserét a vezérlők, vagy a vezérlők és a PC között- Célja az, hogy megvalósítsaInformációmegosztás és interoperabilitásKülönböző vezérlő rendszerekben. A közös vezérlő kommunikációs protokolljai között szerepelModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, As-i stb.- Minden vezérlő kommunikációs protokollnak megvan a saját speciális kommunikációs módja és kommunikációs felülete.
A vezérlő kommunikációs protokoll kommunikációs módjai két típusra oszthatók:Pont-pont kommunikáció és busz kommunikáció.
● A pont-pont kommunikáció a közvetlen kommunikációs kapcsolatra utalkét csomópont- Minden csomópontnak van egyedi címe, példáulRS232 (régi), RS422 (régi), RS485 (közös) egysoros kommunikáció stb.
● A buszos kommunikáció hivatkoziktöbb csomópontKommunikáció keresztülUgyanaz a busz- Minden csomópont közzétehet vagy fogadhat adatokat a buszhoz, például a CAN, az Ethernet, a Profibus, a Devicenet stb.
Jelenleg a leggyakrabban használt és egyszerű aEgysoros protokoll, majd a485 protokoll, és aCan Protocolritkán használják (illesztési nehézségeket és több kiegészítőt kell cserélni (általában autókban használják)). A legfontosabb és legegyszerűbb funkció az akkumulátor releváns információinak visszajelzése a műszerhez a kijelzőhöz, és egy alkalmazás létrehozásával megtekintheti az akkumulátor és a jármű releváns információit is; Mivel az ólom-sav akkumulátornak nincs védelmi táblája, csak lítium akkumulátorok (azonos protokoll) használhatók kombinációban.
Ha egyeztetni akarja a kommunikációs protokollt, akkor az ügyfélnek meg kell adnia aProtokoll specifikáció, akkumulátor specifikáció, akkumulátor entitás stb.- Ha egyeztetni akarsz másokkalközponti vezérlőkészülékek, előírást és entitásokat is meg kell adnia.
Műszervezérlő-csekély
● Realizálja a kapcsolódási vezérlést
A vezérlőn végzett kommunikáció megvalósíthatja a különböző eszközök közötti kapcsolatvezérlést.
Például, ha a gyártósoron lévő eszköz rendellenes, az információk a kommunikációs rendszeren keresztül továbbíthatók a vezérlőhöz, és a vezérlő a kommunikációs rendszeren keresztül utasításokat ad ki más eszközöknek, hogy automatikusan beállítsák működési állapotukat, hogy a teljes gyártási folyamat normál működésben maradhasson.
● Realizálja az adatmegosztást
A vezérlőn végzett kommunikáció megvalósíthatja az adatmegosztást a különböző eszközök között.
Például a termelési folyamat során generált különféle adatok, például a hőmérséklet, a páratartalom, a nyomás, az áram, a feszültség stb., Összegyűjthetők és továbbíthatók a vezérlő kommunikációs rendszerén keresztül az adatelemzés és a valós idejű megfigyelés céljából.
● Javítsa a berendezések intelligenciáját
A vezérlőn végzett kommunikáció javíthatja a berendezések intelligenciáját.
Például a logisztikai rendszerben a kommunikációs rendszer felismerheti a pilóta nélküli járművek autonóm működését, és javíthatja a logisztikai eloszlás hatékonyságát és pontosságát.
● Javítsa a termelés hatékonyságát és minőségét
A vezérlővel folytatott kommunikáció javíthatja a termelés hatékonyságát és minőségét.
Például a kommunikációs rendszer adatokat gyűjthet és továbbíthat a gyártási folyamat során, megvalósíthatja a valós idejű megfigyelést és a visszajelzéseket, és időben módosíthatja és optimalizálást végez, ezáltal javítva a termelés hatékonyságát és minőségét.
4. Példa
● Ezt gyakran feszültségekkel, csövekkel és az áramkorlátozással fejezik ki. Például: 72v12 csövek 30a. Ezt a W.
● 72 V, vagyis 72 V feszültség, amely összhangban van az egész jármű feszültségével.
● 12 cső, ami azt jelenti, hogy 12 mos cső (elektronikus alkatrészek) van benne. Minél több cső, annál nagyobb az erő.
● 30a, ami azt jelenti, hogy az áram korlátozza a 30A -t.
● W Power: 350W/500W/800W/1000W/1500W, stb.
● A közönségesek 6 cső, 9 cső, 12 cső, 15 cső, 18 cső stb., Minél több MOS cső, annál nagyobb a kimenet. Minél nagyobb a hatalom, annál nagyobb az energia, de minél gyorsabb az energiafogyasztás
● 6 cső, általában 16a ~ 19a -ra korlátozva, teljesítmény 250W ~ 400W
● Nagy 6 cső, általában 22a ~ 23a -ra korlátozva, 450W teljesítmény
● 9 cső, általában 23a ~ 28a -ra korlátozva, 450W teljesítménye ~ 500W
● 12 cső, általában 30a ~ 35a -ra korlátozva, hatalom 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 cső, 18 cső általában 35A-40A-45A-ra korlátozódik, 800W ~ 1000W ~ 1500W teljesítmény
Mosócső
A vezérlő hátulján három szokásos dugó található, egy 8p, egy 6p és egy 16p. A dugók megfelelnek egymásnak, és minden 1p -nek megvan a saját funkciója (kivéve, ha nincs ilyen). A fennmaradó pozitív és negatív pólusok és a motor háromfázisú vezetékei (a színek megfelelnek egymásnak)
5. A vezérlő teljesítményét befolyásoló tényezők
Négy típusú tényező befolyásolja a vezérlő teljesítményét:
5.1 A vezérlő teljesítménycsöve sérült. Általában számos lehetőség van:
● Motoros károk vagy motoros túlterhelés okozta.
● Maga az energiacső rossz minősége vagy az elégtelen kiválasztási minőség okozta.
● Laza telepítés vagy rezgés okozta.
● Az energiacső -meghajtó áramkör károsodása vagy indokolatlan paraméter -kialakítás okozta.
Javítani kell a meghajtó áramkör kialakítását, és ki kell választani a megfelelő tápegységeket.
5.2 A vezérlő belső tápellátási áramköre megsérült. Általában számos lehetőség van:
● A vezérlő belső áramköre rövidzárlatú.
● A perifériás vezérlőelemek rövidzárlatúak.
● A külső vezetékek rövidzárlatúak.
Ebben az esetben javítani kell a tápegység áramkörének elrendezését, és külön tápegység -áramkört kell megtervezni a nagy áramú munkaterület elválasztására. Minden ólomhuzalnak rövidzárlatú védettnek kell lennie, és a vezetékek utasításait rögzíteni kell.
5.3 A vezérlő szakaszosan működik. Általában vannak a következő lehetőségek:
● Az eszköz paramétereinek magas vagy alacsony hőmérsékletű környezetben sodródnak.
● A vezérlő teljes tervezési energiafogyasztása nagy, ami bizonyos eszközök helyi hőmérsékletét túl magas, és maga az eszköz belép a védelmi állapotba.
● Rossz érintkezés.
Amikor ez a jelenség bekövetkezik, a megfelelő hőmérsékleti ellenállású alkatrészeket kell kiválasztani a vezérlő teljes energiafogyasztásának csökkentése és a hőmérséklet emelkedésének szabályozása érdekében.
5.4 A vezérlő csatlakozási vonala öregszik és kopott, és a csatlakozó rossz érintkezésben van, vagy leesik, ami a vezérlőjel elvesztését okozhatja. Általában vannak a következő lehetőségek:
● A huzalválasztás ésszerűtlen.
● A huzal védelme nem tökéletes.
● A csatlakozók kiválasztása nem jó, és a huzalköteg és a csatlakozó krimpálása nem szilárd. A huzalköteg és a csatlakozó, valamint a csatlakozók közötti kapcsolatnak megbízhatónak kell lennie, és ellenállnia kell a magas hőmérsékleten, a vízálló, sokk, az oxidáció és a kopás ellen.
