Kontwolè motosiklèt elektrik

1. Ki sa ki se kontwolè?

● Kontwolè machin elektrik la se yon aparèy kontwòl debaz ki itilize pou kontwole kòmansman, operasyon, avanse ak retrè, vitès, sispann nan motè machin elektrik la ak lòt aparèy elektwonik nan machin elektrik la. Li se tankou sèvo a nan machin nan elektrik ak se yon eleman enpòtan nan machin nan elektrik.Senpleman mete, li kondwi motè a ak chanje aktyèl la kondwi motè anba kontwòl la nan gidolin la reyalize vitès la nan machin lan.
● Machin elektrik sitou gen ladan bisiklèt elektrik, elektrik de-wou motosiklèt, elektrik twa-wou machin, elektrik twa-wou motosiklèt, elektrik kat-wou machin, machin batri, elatriye contrôleur machin elektrik tou gen pèfòmans diferan ak karakteristik akòz modèl diferan.

● Contrôleur machin elektrik yo divize an: contrôleur fwote (raman itilize) ak contrôleur bwòs (souvan itilize).
● Contrôleur yo endikap bwòs yo pli lwen divize an: contrôleur kare kare, sinis contrôleur vag, ak contrôleur vektè.

Kontwolè vag sinis, kontwolè kare kare, kontwolè vektè, tout refere a linear la nan aktyèl la.

● Dapre kominikasyon an, li divize an kontwòl entelijan (reglabl, anjeneral ajiste nan Bluetooth) ak kontwòl konvansyonèl (pa reglabl, seri faktori, sof si li se yon bwat pou kontwolè bwòs)
● Diferans ki genyen ant motè fwote ak motè bwòs: motè fwote se sa nou anjeneral rele motè DC, ak rotor li yo ekipe ak bwòs kabòn ak bwòs kòm medyòm lan. Sa yo bwòs kabòn yo te itilize bay aktyèl la rotor, kidonk enteresan fòs la mayetik nan rotor la ak kondwi motè a Thorne. Nan contrast, motè bwòs pa bezwen sèvi ak bwòs kabòn, epi sèvi ak leman pèmanan (oswa elektwomay) sou rotor a bay fòs mayetik. Kontwolè a ekstèn kontwole operasyon an nan motè a nan eleman elektwonik.

Kontwolè kare vag

Sinis onn kontwolè

Kontwolè vektè

2. Diferans ki genyen ant contrôleur

Projè	Kontwolè kare vag	Sinis onn kontwolè	Kontwolè vektè
Pri	Bonmache	Mwayen	Relativman chè
Kontròl	Senp, ki graj	Amann, lineyè	Egzat, lineyè
Bwi	Kèk bri	Ba	Ba
Pèfòmans ak efikasite, koupl	Ba, yon ti kras vin pi mal, gwo fluctuation koupl, efikasite motè pa ka rive jwenn valè maksimòm lan	Segondè, ti fluctuation koupl, efikasite motè pa ka rive jwenn valè maksimòm lan	Segondè, ti fluctuation koupl, gwo vitès repons dinamik, efikasite motè pa ka rive nan valè maksimòm lan
Aplikasyon	Yo itilize nan sitiyasyon kote pèfòmans wotasyon motè a pa wo	Lajè ranje	Lajè ranje

Pou kontwòl segondè-presizyon ak vitès repons, ou ka chwazi yon kontwolè vektè. Pou pri ki ba ak itilize senp, ou ka chwazi yon kontwolè vag sinis.
Men, pa gen okenn règleman sou ki se pi bon, kare kare kontwolè, sinis kontwolè vag oswa kontwolè vektè. Li sitou depann sou bezwen aktyèl yo nan kliyan an oswa kliyan an.

● Espesifikasyon kontwolè:Modèl, vòltaj, undervoltage, Acct, ang, aktyèl limite, nivo fren, elatriye.
● Modèl:Yo te rele pa manifakti a, anjeneral yo te rele apre espesifikasyon yo nan kontwolè a.
● Voltage:Valè a vòltaj nan kontwolè a, nan V, anjeneral, sèl vòltaj, se sa ki, menm jan ak vòltaj la nan machin nan tout antye, epi tou doub vòltaj, se sa ki, 48V-60V, 60V-72V.
● Undervoltage:Epitou refere a valè a pwoteksyon vòltaj ki ba, se sa ki, apre yo fin undervoltage, kontwolè a pral antre nan pwoteksyon undervoltage. Yo nan lòd yo pwoteje batri a soti nan sou-egzeyat, machin nan pral mache sou.
● Vòltaj Acct:Fonksyon prensipal la nan liy lan Acct se kominike ak manch lan. Atravè opinyon siyal la nan liy lan Acct, kontwolè a machin elektrik ka konnen enfòmasyon ki nan akselerasyon an machin elektrik oswa frenaj, konsa tankou kontwole vitès la ak direksyon kondwi nan machin elektrik la; anjeneral ant 1.1v-5v.
● Travay ang:Anjeneral 60 ° ak 120 °, ang wotasyon an konsistan avèk motè a.
● Kouran limite:refere a aktyèl la maksimòm pèmèt yo pase. Pi gwo aktyèl la, pi vit nan vitès la. Apre depase valè limit aktyèl la, yo pral machin nan ap mache.
● Fonksyon:Fonksyon ki koresponn lan pral ekri.

3. Pwotokòl

Pwotokòl Kominikasyon Kontwolè se yon pwotokòl ki itilize poureyalize done echanj ant contrôleur oswa ant contrôleur ak PC. Objektif li se reyalizePataje enfòmasyon ak enteroperabilitenan diferan sistèm kontwolè. Pwotokòl Komen Kominikasyon Kontwolè yo enkliModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, AS-mwen, elatriye. Chak pwotokòl kominikasyon kontwolè gen pwòp mòd kominikasyon espesifik li yo ak koòdone kominikasyon.

Mòd kominikasyon yo nan pwotokòl la kominikasyon kontwolè ka divize an de kalite:Kominikasyon ak kominikasyon pwen-a-pwen.

● Kominikasyon pwen-a-pwen refere a koneksyon an kominikasyon dirèk antDe nœuds. Chak ne gen yon adrès inik, tankouRS232 (Old), Rs422 (Old), Rs485 (Komen) yon sèl-liy kominikasyon, elatriye.
● Kominikasyon otobis refere amiltip nœudskominike nanMenm otobis la. Chak ne ka pibliye oswa resevwa done nan otobis la, tankou Can, Ethernet, Profibus, Devicenet, elatriye.

Kounye a, yon sèl ki pi souvan itilize ak senp se laYon sèl-liy pwotokòl, ki te swiv pa la485 Pwotokòl, ak laKa pwotokòlse raman itilize (matche difikilte pou ak plis Pwodwi pou Telefòn bezwen ranplase (anjeneral yo itilize nan machin)). Fonksyon ki pi enpòtan ak senp se manje tounen enfòmasyon ki enpòtan nan batri a enstriman an pou ekspozisyon, epi ou ka tou wè enfòmasyon ki enpòtan nan batri a ak machin nan pa etabli yon app; Depi batri a plon-asid pa gen yon tablo pwoteksyon, sèlman pil ityòm (ak pwotokòl la menm) ka itilize nan konbinezon.
Si ou vle matche ak pwotokòl la kominikasyon, kliyan an bezwen bay laPwotokòl spesifikasyon, spesifikasyon batri, antite batri, elatriye. Si ou vle matche ak lòtAparèy kontwòl santral, ou bezwen tou bay espesifikasyon ak antite.

Enstriman-kontwolè-batri

● Reyalize kontwòl koneksyon
Kominikasyon sou kontwolè a ka reyalize kontwòl koneksyon ant aparèy diferan.
Pou egzanp, lè yon aparèy sou liy lan pwodiksyon se nòmal, enfòmasyon an ka transmèt bay kontwolè a nan sistèm kominikasyon an, ak kontwolè a pral bay enstriksyon nan lòt aparèy nan sistèm kominikasyon an kite yo otomatikman ajiste estati k ap travay yo, pou ke tout pwosesis la pwodiksyon ka rete nan operasyon nòmal.
● Reyalize pataje done
Kominikasyon sou kontwolè a ka reyalize pataje done ant aparèy diferan.
Pou egzanp, divès kalite done ki te pwodwi pandan pwosesis pwodiksyon an, tankou tanperati, imidite, presyon, aktyèl, vòltaj, elatriye, yo ka kolekte epi transmèt nan sistèm kominikasyon an sou kontwolè a pou analiz done ak siveyans an tan reyèl.
● Amelyore entèlijans ekipman yo
Kominikasyon sou kontwolè a ka amelyore entèlijans nan ekipman yo.
Pou egzanp, nan sistèm nan lojistik, sistèm nan kominikasyon ka reyalize operasyon an otonòm nan machin sans ak amelyore efikasite a ak presizyon nan distribisyon lojistik.
● Amelyore efikasite pwodiksyon ak kalite
Kominikasyon sou kontwolè a ka amelyore efikasite pwodiksyon ak bon jan kalite.
Pou egzanp, sistèm nan kominikasyon ka kolekte epi transmèt done nan tout pwosesis pwodiksyon an, reyalize siveyans an tan reyèl ak fidbak, epi fè ajisteman alè ak optimizasyon, kidonk amelyore efikasite pwodiksyon ak bon jan kalite.

4. Egzanp

● Li souvan eksprime pa vòlt, tib, ak aktyèl limite. Pou egzanp: 72V12 tib 30A. Li se tou eksprime pa pouvwa rated nan W.
● 72V, se sa ki, 72V vòltaj, ki se ki konsistan avèk vòltaj la nan machin nan tout antye.
● 12 tib, ki vle di gen 12 mos tib (eleman elektwonik) andedan. Plis tib yo, pi gwo pouvwa a.
● 30a, ki vle di aktyèl limite 30a.
● W Power: 350W/500W/800W/1000W/1500W, elatriye.
● Moun ki komen yo se 6 tib, 9 tib, 12 tib, 15 tib, 18 tib, elatriye plis MOS tib yo, pi gwo pwodiksyon an. Pi gwo pouvwa a, pi gwo pouvwa a, men pi vit nan konsomasyon pouvwa a
● 6 tib, jeneralman limite a 16a ~ 19a, pouvwa 250W ~ 400W
● Gwo 6 tib, jeneralman limite a 22a ~ 23a, pouvwa 450W
● 9 tib, jeneralman limite a 23a ~ 28a, pouvwa 450W ~ 500W
● 12 tib, jeneralman limite a 30a ~ 35a, pouvwa 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tib, 18 tib jeneralman limite a 35a-40a-45a, pouvwa 800W ~ 1000W ~ 1500W

Mos tib

Gen 3 ploge regilye sou do a nan kontwolè a

Gen twa ploge regilye sou do a nan kontwolè a, yon sèl 8p, yon sèl 6p, ak yon sèl 16p. Ploge yo koresponn youn ak lòt, epi chak 1p gen fonksyon pwòp li yo (sòf si li pa gen youn). Rès poto pozitif ak negatif yo ak fil yo twa-faz nan motè a (koulè yo koresponn youn ak lòt)

5. Faktè ki afekte pèfòmans kontwolè

Gen kat kalite faktè ki afekte pèfòmans kontwolè:

5.1 se tib la pouvwa kontwolè domaje. Anjeneral, gen plizyè posiblite:

● ki te koze pa domaj motè oswa Surcharge motè.
● ki te koze pa bon jan kalite pòv nan tib la pouvwa tèt li oswa klas seleksyon ensifizan.
● ki te koze pa enstalasyon ki lach oswa Vibration.
● Ki te koze pa domaj nan sikwi a kondwi pouvwa tib oswa konsepsyon paramèt rezonab.

Konsepsyon sikwi kondwi a ta dwe amelyore ak matche aparèy pouvwa yo ta dwe chwazi.

5.2 Se sikwi a ekipman pou pouvwa entèn nan kontwolè a domaje. Anjeneral, gen plizyè posiblite:

● Awondisman entèn kontwolè a se kout-circuited.
● konpozan yo kontwòl periferik yo kout-circuited.
● kondwi yo ekstèn yo kout-circuited.

Nan ka sa a, yo ta dwe Layout la nan sikwi a ekipman pou pouvwa dwe amelyore, ak yon sikwi ekipman pou pouvwa separe yo ta dwe fèt yo separe segondè aktyèl zòn nan ap travay. Chak fil plon yo ta dwe kout-sikwi pwoteje ak enstriksyon fil elektrik yo ta dwe tache.

5.3 Kontwolè a travay tanzantan. Gen jeneralman posiblite sa yo:

● Paramèt aparèy yo flote nan anviwònman tanperati ki wo oswa ki ba.
● Konsepsyon an jeneral konsomasyon pouvwa nan kontwolè a se gwo, ki lakòz tanperati lokal la nan kèk aparèy yo dwe twò wo ak aparèy nan tèt li antre nan eta a pwoteksyon.
● Pòv kontak.

Lè fenomèn sa a rive, eleman ki gen rezistans tanperati apwopriye ta dwe chwazi pou redwi konsomasyon pouvwa jeneral kontwolè a epi kontwole ogmantasyon tanperati a.

5.4 Liy koneksyon kontwolè a ki gen laj ak chire, ak Connector a se nan kontak pòv oswa tonbe, sa ki lakòz siyal la kontwòl yo dwe pèdi. Anjeneral, gen posiblite sa yo:

● Seleksyon fil la pa rezonab.
● Pwoteksyon fil la pa pafè.
● Seleksyon konektè yo pa bon, epi sèrtir nan ekipay fil la ak Connector a se pa fèm. Koneksyon ki genyen ant ekipay la fil ak Connector a, ak ant konektè yo ta dwe serye, epi yo ta dwe rezistan a tanperati ki wo, ki enpèmeyab, chòk, oksidasyon, ak mete.