Električni kontroler
1. Što je kontroler?
● Upravljač električnog vozila je jezgrani upravljački uređaj koji se koristi za upravljanje startnim, radom, napredovanjem i povlačenjem, brzinom, zaustavljanjem motora električnog vozila i drugih elektroničkih uređaja električnog vozila. To je poput mozga električnog vozila i važna je komponenta električnog vozila.Jednostavno rečeno, on pokreće motor i mijenja struju pogona motora pod kontrolom upravljača kako bi se postigla brzina vozila.
● Električna vozila uglavnom uključuju električne bicikle, električne motocikle s dva kotača, električna vozila na tri kotača, električne motocikle na tri kotača, električna vozila na četiri kotača, batelijska vozila itd. Kontroleri električnih vozila također imaju različite izvedbe i karakteristike zbog različitih modela.
● Kontroleri električnih vozila podijeljeni su u: četkani kontroleri (rijetko se koriste) i kontroleri bez četkica (obično se koriste).
● Glavni kontroleri bez četkica dodatno su podijeljeni na: regulatore kvadratnih valova, kontrolere sinusnih valova i vektorske kontrolere.
Sine valni regulator, regulator kvadratnog vala, vektorski regulaler, svi se odnose na linearnu struju.
● Prema komunikaciji, podijeljena je na inteligentnu kontrolu (podesiva se, obično podešava kroz Bluetooth) i konvencionalnu kontrolu (nije podesiva, tvornički skup, osim ako nije okvir za kontroler četkica)
● Razlika između četkanog motora i motora bez četkice: četkani motor je ono što obično nazivamo istosmjernim motorom, a njegov rotor je opremljen karbonskim četkicama četkicama kao medijem. Ove karbonske četkice koriste se za davanje struje rotora, čime se stimuliraju magnetsku silu rotora i pokretaju motor da se okreće. Suprotno tome, motori bez četkica ne trebaju koristiti karbonske četkice i na rotoru koriste trajne magnete (ili elektromagnete) za magnetsku silu. Vanjski regulator kontrolira rad motora kroz elektroničke komponente.
Kontroler kvadratnog vala
Kontroler sinusnog vala
Vektorski kontroler
2. Razlika između kontrolera
| Projekt | Kontroler kvadratnog vala | Kontroler sinusnog vala | Vektorski kontroler |
| Cijena | Jeftin | Srednji | Relativno skup |
| Kontrolirati | Jednostavno, grubo | Fino, linearno | Točan, linearan |
| Buka | Neki buka | Nizak | Nizak |
| Performanse i učinkovitost, zakretni moment | Niska, malo lošija, velika fluktuacija momenta, efikasnost motora ne može dostići maksimalnu vrijednost | Visoka, mali fluktuacija zakretnog momenta, motorička učinkovitost ne može doseći maksimalnu vrijednost | Visoka fluktuacija malog okretnog momenta, dinamički odziv velike brzine, učinkovitost motora ne može dostići maksimalnu vrijednost |
| Prijava | Koristi se u situacijama kada performanse rotacije motora nisu visoke | Širok raspon | Širok raspon |
Za brzinu kontrole i odziva visoke preciznosti, možete odabrati vektorski regulator. Za nisku cijenu i jednostavnu upotrebu, možete odabrati kontroler sinusnog vala.
Ali ne postoji regulacija na kojoj je bolji, regulator kvadratnog vala, regulator sinusnog vala ili vektorski regulator. To uglavnom ovisi o stvarnim potrebama kupca ili kupca.
● Specifikacije kontrolera:Model, napon, podloga, leptir za gas, kut, ograničenje struje, razina kočnice, itd.
● Model:Nazvan od strane proizvođača, obično nazvan po specifikacijama kontrolera.
● Napon:Vrijednost napona regulatora, u V, obično pojedinačno napon, to jest jednaka naponu cijelog vozila, a također i dvostrukog napona, to jest, 48V-60V, 60V-72V.
● Undervaltage:Također se odnosi na vrijednost zaštite niskog napona, to jest, nakon podnapona, kontroler će ući u zaštitu od podnaponske napore. Da bi se baterija zaštitila od prekomjernog pražnjenja, automobil će se isključiti.
● Napon gasa:Glavna funkcija linije gasa je komunikacija s ručkom. Kroz ulaz signala linije gasa, regulator električnog vozila može znati informacije o ubrzanju ili kočenju električnog vozila kako bi se kontrolirala brzina i smjer vožnje električnog vozila; Obično između 1,1V-5V.
● Radni kut:Općenito 60 ° i 120 °, kut rotacije je u skladu s motorom.
● Ograničavanje struje:Odnosi se na maksimalnu struju koja je dopuštena proći. Što je veća struja, brže je brzina. Nakon prelaska trenutne granične vrijednosti, automobil će se isključiti.
● Funkcija:Odgovarajuća funkcija bit će napisana.
3. Protokol
Komunikacijski protokol kontrolera je protokol koji se koristiostvariti razmjenu podataka između kontrolera ili između kontrolera i računala. Njegova je svrha ostvaritiDijeljenje informacija i interoperabilnostU različitim sustavima kontrolera. Zajednički protokoli komunikacije kontrolera uključujuModbus, Can, Profibus, Ethernet, DeviceNet, Hart, AS-I, itd.. Svaki protokol komunikacije kontrolera ima svoj specifični način komunikacije i komunikacijsko sučelje.
Načini komunikacije protokola komunikacije kontrolera mogu se podijeliti u dvije vrste:Komunikacija i komunikacija sa autobusom.
● Komunikacija od točke do točke odnosi se na izravnu komunikacijsku vezu izmeđuDva čvora. Svaki čvor ima jedinstvenu adresu, poputRS232 (STARI), RS422 (STARI), RS485 (uobičajeno) Jedno-linijska komunikacija itd.
● Komunikacija autobusa odnosi se naViše čvorovakomuniciranje krozisti autobus. Svaki čvor može objavljivati ili primati podatke u sabirnicu, kao što su Can, Ethernet, Profibus, DeviceNet, itd.
Trenutno je najčešće korišteni i jednostavnijiJedno-linijski protokol, slijedi485 protokol, iMože protokolrijetko se koristi (podudaranje poteškoća i više pribora potrebno je zamijeniti (obično se koristi u automobilima)). Najvažnija i jednostavnija funkcija je vratiti relevantne informacije baterije na instrument za prikaz, a također možete pogledati relevantne podatke baterije i vozila uspostavljanjem aplikacije; Budući da baterija s olovnom kiselinom nema zaštitnu ploču, u kombinaciji se mogu koristiti samo litijeve baterije (s istim protokolom).
Ako želite uskladiti komunikacijski protokol, kupac treba pružitiSpecifikacija protokola, specifikacija baterije, entitet baterije itd.. Ako želite odgovarati drugomsredišnji upravljački uređaji, također morate pružiti specifikacije i entitete.
Instrument-kontrolor-battery
● Označite kontrolu povezivanja
Komunikacija na kontroleru može ostvariti kontrolu veze između različitih uređaja.
Na primjer, kada je uređaj na proizvodnoj liniji nenormalan, informacije se mogu prenijeti na kontroler putem komunikacijskog sustava, a kontroler će putem komunikacijskog sustava izdavati upute na druge uređaje kako bi ih omogućili automatski prilagođavanje svog radnog statusa, tako da cijeli proizvodni proces može ostati u normalnom radu.
● Označite dijeljenje podataka
Komunikacija na kontroleru može shvatiti dijeljenje podataka između različitih uređaja.
Na primjer, različiti podaci generirani tijekom proizvodnog procesa, poput temperature, vlage, tlaka, struje, napona, itd., Mogu se prikupiti i prenijeti putem komunikacijskog sustava na kontroleru za analizu podataka i praćenje u stvarnom vremenu.
● Poboljšajte inteligenciju opreme
Komunikacija na kontroleru može poboljšati inteligenciju opreme.
Na primjer, u logističkom sustavu komunikacijski sustav može realizirati autonomni rad bespilotnih vozila i poboljšati učinkovitost i točnost distribucije logistike.
● Poboljšajte učinkovitost i kvalitetu proizvodnje
Komunikacija na kontroleru može poboljšati učinkovitost i kvalitetu proizvodnje.
Na primjer, komunikacijski sustav može prikupljati i prenositi podatke tijekom proizvodnog procesa, ostvariti praćenje i povratne informacije u stvarnom vremenu te izvršiti pravovremene prilagodbe i optimizacije, poboljšavajući na taj način učinkovitost i kvalitetu proizvodnje.
4. Primjer
● Često se izražavaju voltima, cijevima i ograničavanjem struje. Na primjer: 72V12 cijevi 30A. Također je izražena nazivnom snagom u W.
● 72V, to jest 72V napon, što je u skladu s naponom cijelog vozila.
● 12 epruveta, što znači da je unutar cijevi (elektroničke komponente) od 12 MOS -a (elektroničke komponente). Što je više cijevi, to je veća snaga.
● 30a, što znači ograničavanje struje 30a.
● W Snaga: 350W/500W/800W/1000W/1500W, itd.
● Uobičajene su 6 cijevi, 9 cijevi, 12 cijevi, 15 cijevi, 18 cijevi itd. Što je više MOS -a, to je veći izlaz. Što je veća snaga, veća je snaga, ali brže je potrošnja energije
● 6 cijevi, uglavnom ograničene na 16A ~ 19A, snaga 250W ~ 400W
● Velike 6 cijevi, uglavnom ograničene na 22A ~ 23A, snaga 450W
● 9 cijevi, uglavnom ograničene na 23A ~ 28A, snaga 450W ~ 500W
● 12 cijevi, uglavnom ograničene na 30A ~ 35A, snaga 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 cijevi, 18 cijevi uglavnom ograničene na 35A-40A-45A, snaga 800W ~ 1000W ~ 1500W
Mos cijev
Na stražnjoj strani kontrolera nalaze se tri redovna utikača, jedan 8p, jedan 6p i jedan 16p. Utikači odgovaraju jedni drugima, a svaki 1p ima svoju funkciju (osim ako je nema). Preostali pozitivni i negativni stubovi i trofazne žice motora (boje odgovaraju jedna drugoj)
5. Čimbenici koji utječu na rad kontrolera
Postoje četiri vrste faktora koji utječu na performanse kontrolera:
5.1 Oštećena je cijev za napajanje regulatora. Općenito, postoji nekoliko mogućnosti:
● uzrokovano oštećenjem motora ili preopterećenjem motora.
● uzrokovano lošom kvalitetom same cijevi ili nedovoljnim stupnjem odabira.
● uzrokovano labavom instalacijom ili vibracijama.
● uzrokovano oštećenjem pogonskog kruga struje ili nerazumnog dizajna parametara.
Dizajn pogonskog kruga treba poboljšati i treba odabrati odgovarajuće uređaje za napajanje.
5.2 Oštećen je unutarnji krug napajanja regulatora. Općenito, postoji nekoliko mogućnosti:
● Unutarnji krug regulatora je kratki spoj.
● Periferne kontrolne komponente su kratki spoj.
● Vanjski vodiči su kratki spoj.
U ovom slučaju treba poboljšati izgled napajanja, a odvojeni krug napajanja treba biti dizajniran za odvajanje radnog područja visoke struje. Svaka olovna žica trebala bi biti zaštićena kratkim spojem i treba pričvrstiti upute za ožičenje.
5.3 Kontroler djeluje povremeno. Obično postoje sljedeće mogućnosti:
● Parametri uređaja se spuštaju u okruženjima s visokim ili niskim temperaturama.
● Ukupna potrošnja energije dizajna kontrolera je velika, što uzrokuje da je lokalna temperatura nekih uređaja previsoka i sam uređaj ulazi u stanje zaštite.
● Loš kontakt.
Kada se dogodi ovaj fenomen, treba odabrati komponente s odgovarajućim temperaturnim otporom kako bi se smanjila ukupna potrošnja energije kontrolera i kontrolirala porast temperature.
5.4 Linija za povezivanje kontrolera je starenje i istrošena, a priključak je u lošem kontaktu ili pada, što uzrokuje da se kontrolni signal izgubi. Općenito, postoje sljedeće mogućnosti:
● Odabir žice je nerazuman.
● Zaštita žice nije savršena.
● Odabir konektora nije dobar, a presijecanje žičanog kabelskog snopa i priključka nije čvrsto. Priključak između kabelskog snopa i priključka, te između priključaka, treba biti pouzdan i treba biti otporan na visoku temperaturu, vodootporan, udar, oksidaciju i habanje.
