विद्युत मोटरसाइकिल नियंत्रक
1। नियंत्रक क्या है?
● इलेक्ट्रिक वाहन नियंत्रक एक मुख्य नियंत्रण उपकरण है जिसका उपयोग शुरू, संचालन, अग्रिम और पीछे हटने, गति, इलेक्ट्रिक वाहन मोटर के स्टॉप और इलेक्ट्रिक वाहन के अन्य इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। यह इलेक्ट्रिक वाहन के मस्तिष्क की तरह है और इलेक्ट्रिक वाहन का एक महत्वपूर्ण घटक है।सीधे शब्दों में कहें, यह मोटर को चलाता है और वाहन की गति को प्राप्त करने के लिए हैंडलबार के नियंत्रण में मोटर ड्राइव करंट को बदल देता है।
● इलेक्ट्रिक वाहनों में मुख्य रूप से इलेक्ट्रिक साइकिल, इलेक्ट्रिक टू-व्हील्ड मोटरसाइकिल, इलेक्ट्रिक थ्री-व्हील्ड वाहन, इलेक्ट्रिक थ्री-व्हील्ड मोटरसाइकिल, इलेक्ट्रिक फोर-व्हील्ड वाहन, बैटरी वाहन आदि शामिल हैं। इलेक्ट्रिक वाहन नियंत्रकों में विभिन्न मॉडलों के कारण अलग-अलग प्रदर्शन और विशेषताएं भी होती हैं।
● इलेक्ट्रिक वाहन नियंत्रकों को विभाजित किया जाता है: ब्रश कंट्रोलर (शायद ही कभी इस्तेमाल किया जाता है) और ब्रशलेस कंट्रोलर (आमतौर पर उपयोग किए जाते हैं)।
● मुख्यधारा के ब्रशलेस नियंत्रकों को आगे विभाजित किया गया है: स्क्वायर वेव कंट्रोलर, साइन वेव कंट्रोलर और वेक्टर कंट्रोलर।
साइन वेव कंट्रोलर, स्क्वायर वेव कंट्रोलर, वेक्टर कंट्रोलर, सभी वर्तमान की रैखिकता को संदर्भित करते हैं।
● संचार के अनुसार, इसे बुद्धिमान नियंत्रण में विभाजित किया जाता है (समायोज्य, आमतौर पर ब्लूटूथ के माध्यम से समायोजित) और पारंपरिक नियंत्रण (समायोज्य नहीं, कारखाना सेट, जब तक कि यह ब्रश नियंत्रक के लिए एक बॉक्स नहीं है)
● ब्रश मोटर और ब्रशलेस मोटर के बीच का अंतर: ब्रश मोटर वह है जिसे हम आमतौर पर डीसी मोटर कहते हैं, और इसका रोटर कार्बन ब्रश से ब्रश के साथ मध्यम के रूप में सुसज्जित है। इन कार्बन ब्रश का उपयोग रोटर को करंट देने के लिए किया जाता है, जिससे रोटर के चुंबकीय बल को उत्तेजित किया जाता है और मोटर को घुमाने के लिए ड्राइव किया जाता है। इसके विपरीत, ब्रशलेस मोटर्स को कार्बन ब्रश का उपयोग करने की आवश्यकता नहीं है, और चुंबकीय बल प्रदान करने के लिए रोटर पर स्थायी मैग्नेट (या इलेक्ट्रोमैग्नेट्स) का उपयोग करें। बाहरी नियंत्रक इलेक्ट्रॉनिक घटकों के माध्यम से मोटर के संचालन को नियंत्रित करता है।
वर्ग तरंग नियंत्रक
साइन वेव कंट्रोलर
वेक्टर नियंत्रक
2। नियंत्रकों के बीच का अंतर
| परियोजना | वर्ग तरंग नियंत्रक | साइन वेव कंट्रोलर | वेक्टर नियंत्रक |
| कीमत | सस्ता | मध्यम | अपेक्षाकृत महंगा |
| नियंत्रण | सरल, खुरदरा | ठीक, रैखिक | सटीक, रैखिक |
| शोर | कुछ शोर | कम | कम |
| प्रदर्शन और दक्षता, टोक़ | कम, थोड़ा बदतर, बड़े टोक़ में उतार -चढ़ाव, मोटर दक्षता अधिकतम मूल्य तक नहीं पहुंच सकती है | उच्च, छोटे टोक़ में उतार -चढ़ाव, मोटर दक्षता अधिकतम मूल्य तक नहीं पहुंच सकती है | उच्च, छोटे टोक़ में उतार-चढ़ाव, उच्च गति गतिशील प्रतिक्रिया, मोटर दक्षता अधिकतम मूल्य तक नहीं पहुंच सकती है |
| आवेदन | उन स्थितियों में उपयोग किया जाता है जहां मोटर रोटेशन प्रदर्शन अधिक नहीं है | विस्तृत श्रृंखला | विस्तृत श्रृंखला |
उच्च-सटीक नियंत्रण और प्रतिक्रिया गति के लिए, आप एक वेक्टर नियंत्रक चुन सकते हैं। कम लागत और सरल उपयोग के लिए, आप एक साइन वेव कंट्रोलर चुन सकते हैं।
लेकिन ऐसा कोई विनियमन नहीं है जिस पर बेहतर है, स्क्वायर वेव कंट्रोलर, साइन वेव कंट्रोलर या वेक्टर कंट्रोलर। यह मुख्य रूप से ग्राहक या ग्राहक की वास्तविक आवश्यकताओं पर निर्भर करता है।
● नियंत्रक विनिर्देश:मॉडल, वोल्टेज, अंडरवोल्टेज, थ्रॉटल, एंगल, करंट लिमिटिंग, ब्रेक लेवल, आदि।
● मॉडल:निर्माता द्वारा नामित, आमतौर पर नियंत्रक के विनिर्देशों के नाम पर रखा जाता है।
● वोल्टेज:नियंत्रक का वोल्टेज मूल्य, V में, आमतौर पर एकल वोल्टेज, अर्थात, पूरे वाहन के वोल्टेज के समान, और दोहरी वोल्टेज भी, यानी, 48V-60V, 60V-72V।
● अंडरवोल्टेज:इसके अलावा कम वोल्टेज सुरक्षा मूल्य को संदर्भित करता है, अर्थात्, अंडरवोल्टेज के बाद, नियंत्रक अंडरवोल्टेज सुरक्षा में प्रवेश करेगा। बैटरी को ओवर-डिस्चार्ज से बचाने के लिए, कार को संचालित किया जाएगा।
● थ्रॉटल वोल्टेज:थ्रॉटल लाइन का मुख्य कार्य हैंडल के साथ संवाद करना है। थ्रॉटल लाइन के सिग्नल इनपुट के माध्यम से, इलेक्ट्रिक वाहन नियंत्रक इलेक्ट्रिक वाहन त्वरण या ब्रेकिंग की जानकारी जान सकता है, ताकि इलेक्ट्रिक वाहन की गति और ड्राइविंग दिशा को नियंत्रित किया जा सके; आमतौर पर 1.1V-5V के बीच।
● कामकाजी कोण:आम तौर पर 60 ° और 120 °, रोटेशन कोण मोटर के अनुरूप होता है।
● वर्तमान सीमित:पास करने के लिए अधिकतम करंट को संदर्भित करता है। जितना बड़ा करंट, तेजी से गति। वर्तमान सीमा मूल्य को पार करने के बाद, कार को संचालित किया जाएगा।
● कार्य:इसी कार्य को लिखा जाएगा।
3। प्रोटोकॉल
नियंत्रक संचार प्रोटोकॉल एक प्रोटोकॉल है जिसका उपयोग किया जाता हैनियंत्रकों के बीच या नियंत्रकों और पीसी के बीच डेटा विनिमय का एहसास करें। इसका उद्देश्य महसूस करना हैसूचना साझाकरण और अंतर -समापनविभिन्न नियंत्रक प्रणालियों में। सामान्य नियंत्रक संचार प्रोटोकॉल में शामिल हैंमोडबस, कैन, प्रोफिबस, ईथरनेट, डेविसनेट, हार्ट, एएस-आई, आदि। प्रत्येक नियंत्रक संचार प्रोटोकॉल का अपना विशिष्ट संचार मोड और संचार इंटरफ़ेस होता है।
नियंत्रक संचार प्रोटोकॉल के संचार मोड को दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है:पॉइंट-टू-पॉइंट संचार और बस संचार।
● पॉइंट-टू-पॉइंट संचार के बीच प्रत्यक्ष संचार कनेक्शन को संदर्भित करता हैदो नोड्स। प्रत्येक नोड का एक अनूठा पता होता है, जैसेRs232 (पुराना), rs422 (पुराना), rs485 (सामान्य) एक-लाइन संचार, आदि।
● बस संचार से तात्पर्य हैकई नोड्सके माध्यम से संवाद करनावही बस। प्रत्येक नोड बस में डेटा प्रकाशित या प्राप्त कर सकता है, जैसे कि कैन, ईथरनेट, प्रोफिबस, डिवाइसेनेट, आदि।
वर्तमान में, सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला और सरल एक हैवन-लाइन प्रोटोकॉल, उसके बाद485 प्रोटोकॉल, और यहप्रोटोकॉल कर सकते हैंशायद ही कभी उपयोग किया जाता है (मिलान कठिनाई और अधिक सामान को बदलने की आवश्यकता होती है (आमतौर पर कारों में उपयोग किया जाता है))। सबसे महत्वपूर्ण और सरल कार्य प्रदर्शन के लिए उपकरण को बैटरी की प्रासंगिक जानकारी को वापस खिलाना है, और आप एक ऐप स्थापित करके बैटरी और वाहन की प्रासंगिक जानकारी भी देख सकते हैं; चूंकि लीड-एसिड बैटरी में सुरक्षा बोर्ड नहीं होता है, इसलिए केवल लिथियम बैटरी (एक ही प्रोटोकॉल के साथ) संयोजन में उपयोग की जा सकती है।
यदि आप संचार प्रोटोकॉल से मेल खाना चाहते हैं, तो ग्राहक को प्रदान करने की आवश्यकता हैप्रोटोकॉल विनिर्देश, बैटरी विनिर्देश, बैटरी इकाई, आदि। यदि आप अन्य से मेल करना चाहते हैंकेंद्रीय नियंत्रण उपकरण, आपको विनिर्देशों और संस्थाओं को भी प्रदान करने की आवश्यकता है।
यंत्र-नियंत्रित-बैटरी
● लिंकेज कंट्रोल का एहसास करें
नियंत्रक पर संचार विभिन्न उपकरणों के बीच लिंकेज नियंत्रण का एहसास कर सकता है।
उदाहरण के लिए, जब उत्पादन लाइन पर एक उपकरण असामान्य होता है, तो जानकारी संचार प्रणाली के माध्यम से नियंत्रक को प्रेषित की जा सकती है, और नियंत्रक संचार प्रणाली के माध्यम से अन्य उपकरणों को निर्देश जारी करेगा ताकि उन्हें स्वचालित रूप से उनकी कामकाजी स्थिति को समायोजित किया जा सके, ताकि पूरी उत्पादन प्रक्रिया सामान्य संचालन में रहें।
● डेटा साझाकरण का एहसास करें
नियंत्रक पर संचार विभिन्न उपकरणों के बीच डेटा साझा करने का एहसास कर सकता है।
उदाहरण के लिए, उत्पादन प्रक्रिया के दौरान उत्पन्न विभिन्न डेटा, जैसे कि तापमान, आर्द्रता, दबाव, वर्तमान, वोल्टेज, आदि, डेटा विश्लेषण और वास्तविक समय की निगरानी के लिए नियंत्रक पर संचार प्रणाली के माध्यम से एकत्र और प्रेषित किया जा सकता है।
● उपकरणों की बुद्धिमत्ता में सुधार करें
नियंत्रक पर संचार उपकरणों की बुद्धि में सुधार कर सकता है।
उदाहरण के लिए, लॉजिस्टिक्स सिस्टम में, संचार प्रणाली मानव रहित वाहनों के स्वायत्त संचालन का एहसास कर सकती है और रसद वितरण की दक्षता और सटीकता में सुधार कर सकती है।
● उत्पादन दक्षता और गुणवत्ता में सुधार
नियंत्रक पर संचार उत्पादन दक्षता और गुणवत्ता में सुधार कर सकता है।
उदाहरण के लिए, संचार प्रणाली उत्पादन प्रक्रिया में डेटा एकत्र और संचारित कर सकती है, वास्तविक समय की निगरानी और प्रतिक्रिया का एहसास कर सकती है, और समय पर समायोजन और अनुकूलन कर सकती है, जिससे उत्पादन दक्षता और गुणवत्ता में सुधार हो सकता है।
4। उदाहरण
● यह अक्सर वोल्ट, ट्यूब और वर्तमान सीमित द्वारा व्यक्त किया जाता है। उदाहरण के लिए: 72V12 ट्यूब 30 ए। यह डब्ल्यू में रेटेड पावर द्वारा भी व्यक्त किया गया है।
● 72V, अर्थात्, 72V वोल्टेज, जो पूरे वाहन के वोल्टेज के अनुरूप है।
● 12 ट्यूब, जिसका अर्थ है कि अंदर 12 MOS ट्यूब (इलेक्ट्रॉनिक घटक) हैं। अधिक ट्यूब, अधिक शक्ति।
● 30A, जिसका अर्थ है वर्तमान को 30A सीमित करना।
● डब्ल्यू पावर: 350W/500W/800W/1000W/1500W, आदि।
● आम लोग 6 ट्यूब, 9 ट्यूब, 12 ट्यूब, 15 ट्यूब, 18 ट्यूब, आदि हैं। अधिक मोस ट्यूब, अधिक से अधिक आउटपुट। शक्ति जितनी अधिक होगी, शक्ति उतनी ही अधिक होगी, लेकिन बिजली की खपत जितनी तेजी से
● 6 ट्यूब, आम तौर पर 16 ए ~ 19 ए, पावर 250W ~ 400W तक सीमित
● बड़े 6 ट्यूब, आम तौर पर 22 ए ~ 23 ए, पावर 450W तक सीमित हैं
● 9 ट्यूब, आम तौर पर 23A ~ 28A, पावर 450W ~ 500W तक सीमित
● 12 ट्यूब, आम तौर पर 30A ~ 35A तक सीमित, पावर 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 ट्यूब, 18 ट्यूब आमतौर पर 35A-40A-45A तक सीमित, पावर 800W ~ 1000W ~ 1500W
मोस ट्यूब
नियंत्रक के पीछे तीन नियमित प्लग हैं, एक 8p, एक 6p और एक 16p। प्लग एक -दूसरे के अनुरूप हैं, और प्रत्येक 1p का अपना कार्य है (जब तक कि इसमें एक न न हो)। शेष सकारात्मक और नकारात्मक ध्रुवों और मोटर के तीन-चरण तारों (रंग एक दूसरे के अनुरूप)
5। नियंत्रक प्रदर्शन को प्रभावित करने वाले कारक
चार प्रकार के कारक हैं जो नियंत्रक प्रदर्शन को प्रभावित करते हैं:
5.1 नियंत्रक पावर ट्यूब क्षतिग्रस्त है। आम तौर पर, कई संभावनाएं हैं:
● मोटर क्षति या मोटर अधिभार के कारण।
● पावर ट्यूब की खराब गुणवत्ता या अपर्याप्त चयन ग्रेड के कारण।
● ढीली स्थापना या कंपन के कारण।
● पावर ट्यूब ड्राइव सर्किट या अनुचित पैरामीटर डिजाइन को नुकसान के कारण।
ड्राइव सर्किट डिजाइन में सुधार किया जाना चाहिए और मिलान बिजली उपकरणों का चयन किया जाना चाहिए।
5.2 नियंत्रक की आंतरिक बिजली आपूर्ति सर्किट क्षतिग्रस्त है। आम तौर पर, कई संभावनाएं हैं:
● नियंत्रक का आंतरिक सर्किट शॉर्ट-सर्किटेड है।
● परिधीय नियंत्रण घटक शॉर्ट-सर्किटेड हैं।
● बाहरी लीड शॉर्ट-सर्किटेड हैं।
इस मामले में, बिजली की आपूर्ति सर्किट के लेआउट में सुधार किया जाना चाहिए, और उच्च वर्तमान कार्य क्षेत्र को अलग करने के लिए एक अलग बिजली आपूर्ति सर्किट को डिज़ाइन किया जाना चाहिए। प्रत्येक लीड वायर को शॉर्ट-सर्किट संरक्षित किया जाना चाहिए और वायरिंग निर्देशों को संलग्न किया जाना चाहिए।
5.3 नियंत्रक रुक -रुक कर काम करता है। आम तौर पर निम्नलिखित संभावनाएं हैं:
● डिवाइस पैरामीटर उच्च या कम तापमान वातावरण में बहाव करते हैं।
● नियंत्रक की समग्र डिजाइन बिजली की खपत बड़ी होती है, जिसके कारण कुछ उपकरणों का स्थानीय तापमान बहुत अधिक हो जाता है और डिवाइस स्वयं सुरक्षा स्थिति में प्रवेश करता है।
● गरीब संपर्क।
जब यह घटना होती है, तो उपयुक्त तापमान प्रतिरोध वाले घटकों को नियंत्रक की समग्र बिजली की खपत को कम करने और तापमान वृद्धि को नियंत्रित करने के लिए चुना जाना चाहिए।
5.4 नियंत्रक कनेक्शन लाइन वृद्ध और पहना जाता है, और कनेक्टर खराब संपर्क में है या बंद हो जाता है, जिससे नियंत्रण संकेत खो जाता है। आम तौर पर, निम्नलिखित संभावनाएं हैं:
● तार चयन अनुचित है।
● तार की सुरक्षा सही नहीं है।
● कनेक्टर्स का चयन अच्छा नहीं है, और वायर हार्नेस और कनेक्टर का समेटना दृढ़ नहीं है। वायर हार्नेस और कनेक्टर के बीच का संबंध, और कनेक्टर्स के बीच विश्वसनीय होना चाहिए, और उच्च तापमान, जलरोधक, सदमे, ऑक्सीकरण और पहनने के लिए प्रतिरोधी होना चाहिए।
