ઇલેક્ટ્રિક મોટરસાયકલ નિયંત્રક
1. નિયંત્રક એટલે શું?
Elect ઇલેક્ટ્રિક વાહન નિયંત્રક એ એક કોર કંટ્રોલ ડિવાઇસ છે જેનો ઉપયોગ પ્રારંભિક, કામગીરી, એડવાન્સ અને પીછેહઠ, ગતિ, ઇલેક્ટ્રિક વાહન મોટર અને ઇલેક્ટ્રિક વાહનના અન્ય ઇલેક્ટ્રોનિક ઉપકરણોને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે. તે ઇલેક્ટ્રિક વાહનના મગજ જેવું છે અને ઇલેક્ટ્રિક વાહનનો એક મહત્વપૂર્ણ ઘટક છે.સરળ શબ્દોમાં કહીએ તો, તે મોટર ચલાવે છે અને વાહનની ગતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે હેન્ડલબારના નિયંત્રણ હેઠળ મોટર ડ્રાઇવ વર્તમાનને બદલી નાખે છે.
● ઇલેક્ટ્રિક વાહનોમાં મુખ્યત્વે ઇલેક્ટ્રિક સાયકલો, ઇલેક્ટ્રિક બે-પૈડાવાળા મોટરસાયકલો, ઇલેક્ટ્રિક ત્રણ પૈડાવાળા વાહનો, ઇલેક્ટ્રિક ત્રણ પૈડાવાળા મોટરસાયકલો, ઇલેક્ટ્રિક ફોર-વ્હીલ વાહનો, બેટરી વાહનો, વગેરેનો સમાવેશ થાય છે, વિવિધ મોડેલોને કારણે ઇલેક્ટ્રિક વાહન નિયંત્રકો પણ વિવિધ પ્રદર્શન અને લાક્ષણિકતાઓ ધરાવે છે.
● ઇલેક્ટ્રિક વાહન નિયંત્રકોને આમાં વહેંચવામાં આવે છે: બ્રશ કંટ્રોલર્સ (ભાગ્યે જ વપરાયેલ) અને બ્રશલેસ નિયંત્રકો (સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાય છે).
Main મુખ્ય પ્રવાહના બ્રશલેસ નિયંત્રકોને વધુમાં વહેંચવામાં આવ્યા છે: ચોરસ તરંગ નિયંત્રકો, સાઇન વેવ નિયંત્રકો અને વેક્ટર નિયંત્રકો.
સાઇન વેવ નિયંત્રક, ચોરસ તરંગ નિયંત્રક, વેક્ટર નિયંત્રક, બધા વર્તમાનની રેખીયતાનો સંદર્ભ આપે છે.
Communication સંદેશાવ્યવહાર અનુસાર, તે બુદ્ધિશાળી નિયંત્રણમાં વહેંચાયેલું છે (એડજસ્ટેબલ, સામાન્ય રીતે બ્લૂટૂથ દ્વારા સમાયોજિત) અને પરંપરાગત નિયંત્રણ (એડજસ્ટેબલ નહીં, ફેક્ટરી સેટ, સિવાય કે તે બ્રશ નિયંત્રક માટે બ box ક્સ છે)
Br બ્રશ મોટર અને બ્રશલેસ મોટર વચ્ચેનો તફાવત: બ્રશ મોટર જેને આપણે સામાન્ય રીતે ડીસી મોટર કહીએ છીએ, અને તેનો રોટર માધ્યમ તરીકે બ્રશથી કાર્બન બ્રશથી સજ્જ છે. આ કાર્બન બ્રશનો ઉપયોગ રોટર પ્રવાહ આપવા માટે થાય છે, ત્યાં રોટરની ચુંબકીય શક્તિને ઉત્તેજીત કરે છે અને મોટરને ફેરવવા માટે ચલાવવામાં આવે છે. તેનાથી વિપરિત, બ્રશલેસ મોટર્સને કાર્બન બ્રશનો ઉપયોગ કરવાની જરૂર નથી, અને ચુંબકીય બળ પ્રદાન કરવા માટે રોટર પર કાયમી ચુંબક (અથવા ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટ) નો ઉપયોગ કરવાની જરૂર નથી. બાહ્ય નિયંત્રક ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકો દ્વારા મોટરના સંચાલનને નિયંત્રિત કરે છે.

ચોરસ તરંગ નિયંત્રક

સાઈન વેવ નિયંત્રક

વેક્ટર નિયંત્રક
2. નિયંત્રકો વચ્ચેનો તફાવત
પરિયોજના | ચોરસ તરંગ નિયંત્રક | સાઈન વેવ નિયંત્રક | વેક્ટર નિયંત્રક |
ભાવ | સાનુકૂળ | માધ્યમ | પ્રમાણમાં ખર્ચાળ |
નિયંત્રણ | સરળ, રફ | દંડ, રેખીય | સચોટ, રેખીય |
અવાજ | થોડો અવાજ | નીચું | નીચું |
કામગીરી અને કાર્યક્ષમતા, ટોર્ક | નીચા, સહેજ ખરાબ, મોટા ટોર્ક વધઘટ, મોટર કાર્યક્ષમતા મહત્તમ મૂલ્ય સુધી પહોંચી શકતી નથી | ઉચ્ચ, નાના ટોર્ક વધઘટ, મોટર કાર્યક્ષમતા મહત્તમ મૂલ્ય સુધી પહોંચી શકતી નથી | ઉચ્ચ, નાના ટોર્ક વધઘટ, હાઇ સ્પીડ ગતિશીલ પ્રતિસાદ, મોટર કાર્યક્ષમતા મહત્તમ મૂલ્ય સુધી પહોંચી શકતી નથી |
નિયમ | એવી પરિસ્થિતિઓમાં વપરાય છે કે જ્યાં મોટર રોટેશનનું પ્રદર્શન વધારે નથી | વ્યાપક | વ્યાપક |
ઉચ્ચ-ચોકસાઇ નિયંત્રણ અને પ્રતિભાવ ગતિ માટે, તમે વેક્ટર નિયંત્રક પસંદ કરી શકો છો. ઓછી કિંમત અને સરળ ઉપયોગ માટે, તમે સાઇન વેવ નિયંત્રક પસંદ કરી શકો છો.
પરંતુ ત્યાં કોઈ નિયમન નથી કે જેના પર વધુ સારું છે, ચોરસ તરંગ નિયંત્રક, સાઇન વેવ નિયંત્રક અથવા વેક્ટર નિયંત્રક. તે મુખ્યત્વે ગ્રાહક અથવા ગ્રાહકની વાસ્તવિક જરૂરિયાતો પર આધારિત છે.
● નિયંત્રક સ્પષ્ટીકરણો:મોડેલ, વોલ્ટેજ, અન્ડરવોલ્ટેજ, થ્રોટલ, એંગલ, વર્તમાન મર્યાદિત, બ્રેક લેવલ, વગેરે.
● મોડેલ:ઉત્પાદક દ્વારા નામ આપવામાં આવ્યું, સામાન્ય રીતે નિયંત્રકની વિશિષ્ટતાઓ પછી નામ આપવામાં આવ્યું.
● વોલ્ટેજ:નિયંત્રકનું વોલ્ટેજ મૂલ્ય, વીમાં, સામાન્ય રીતે એક વોલ્ટેજ, એટલે કે, આખા વાહનના વોલ્ટેજ જેવું જ, અને ડ્યુઅલ વોલ્ટેજ, એટલે કે, 48 વી -60 વી, 60 વી -72 વી.
Under અંડરવોલ્ટેજ:નીચા વોલ્ટેજ સંરક્ષણ મૂલ્યનો પણ ઉલ્લેખ કરે છે, એટલે કે, અન્ડરવોલ્ટેજ પછી, નિયંત્રક અંડરવોલ્ટેજ સંરક્ષણ દાખલ કરશે. બેટરીને ઓવર-ડિસ્ચાર્જથી બચાવવા માટે, કાર સંચાલિત થશે.
● થ્રોટલ વોલ્ટેજ:થ્રોટલ લાઇનનું મુખ્ય કાર્ય હેન્ડલ સાથે વાતચીત કરવાનું છે. થ્રોટલ લાઇનના સિગ્નલ ઇનપુટ દ્વારા, ઇલેક્ટ્રિક વાહન નિયંત્રક ઇલેક્ટ્રિક વાહન પ્રવેગક અથવા બ્રેકિંગની માહિતી જાણી શકે છે, જેથી ઇલેક્ટ્રિક વાહનની ગતિ અને ડ્રાઇવિંગ દિશાને નિયંત્રિત કરી શકાય; સામાન્ય રીતે 1.1 વી -5 વી વચ્ચે.
● કાર્યકારી કોણ:સામાન્ય રીતે 60 ° અને 120 °, પરિભ્રમણ એંગલ મોટર સાથે સુસંગત છે.
● વર્તમાન મર્યાદિત:પસાર થવા માટે માન્ય મહત્તમ પ્રવાહનો સંદર્ભ આપે છે. વર્તમાન જેટલું મોટું છે, ઝડપથી ગતિ. વર્તમાન મર્યાદા મૂલ્યને ઓળંગ્યા પછી, કાર સંચાલિત થશે.
● કાર્ય:અનુરૂપ કાર્ય લખવામાં આવશે.
3. પ્રોટોકોલ
નિયંત્રક કમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલ એ એક પ્રોટોકોલ છેનિયંત્રકો વચ્ચે અથવા નિયંત્રકો અને પીસી વચ્ચે ડેટા વિનિમયની અનુભૂતિ કરો. તેનો હેતુ ખ્યાલ છેમાહિતી વહેંચણી અને આંતર -કાર્યક્ષમતાવિવિધ નિયંત્રક સિસ્ટમોમાં. સામાન્ય નિયંત્રક સંદેશાવ્યવહાર પ્રોટોકોલોમાં શામેલ છેમોડબસ, કેન, પ્રોફિબસ, ઇથરનેટ, ડિવાઇસનેટ, હાર્ટ, એએસ-આઇ, વગેરે. દરેક કંટ્રોલર કમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલનું પોતાનું વિશિષ્ટ કમ્યુનિકેશન મોડ અને કમ્યુનિકેશન ઇન્ટરફેસ હોય છે.
કંટ્રોલર કમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલના કમ્યુનિકેશન મોડ્સને બે પ્રકારોમાં વહેંચી શકાય છે:પોઇન્ટ-ટુ-પોઇંટ કમ્યુનિકેશન અને બસ કમ્યુનિકેશન.
● પોઇન્ટ-ટુ-પોઇંટ કમ્યુનિકેશન વચ્ચેના સીધા સંદેશાવ્યવહાર જોડાણનો સંદર્ભ આપે છેબે નોડ્સ. દરેક નોડમાં એક અનન્ય સરનામું હોય છે, જેમ કેઆરએસ 232 (જૂનો), આરએસ 422 (જૂનો), આરએસ 485 (સામાન્ય) એક-લાઇન કમ્યુનિકેશન, વગેરે.
● બસ કમ્યુનિકેશનનો સંદર્ભ આપે છેબહુવિધ નોડ્સદ્વારા વાતચીત કરવીએ જ બસ. દરેક નોડ બસને ડેટા પ્રકાશિત અથવા પ્રાપ્ત કરી શકે છે, જેમ કે કેન, ઇથરનેટ, પ્રોફિબસ, ડિવાઇસનેટ, વગેરે.
હાલમાં, સૌથી સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતા અને સરળ છેવન-લાઇન પ્રોટોકોલ, અનુસરવામાં485 પ્રોટોકોલ, અનેપ્રોટોકોલ કરી શકે છેભાગ્યે જ વપરાય છે (મેળ ખાતી મુશ્કેલી અને વધુ એક્સેસરીઝને બદલવાની જરૂર છે (સામાન્ય રીતે કારમાં વપરાય છે)). સૌથી મહત્વપૂર્ણ અને સરળ કાર્ય એ છે કે પ્રદર્શન માટેના સાધનને બેટરીની સંબંધિત માહિતીને પાછા ખવડાવવી, અને તમે એપ્લિકેશનની સ્થાપના કરીને બેટરી અને વાહનની સંબંધિત માહિતી પણ જોઈ શકો છો; લીડ-એસિડ બેટરીમાં પ્રોટેક્શન બોર્ડ નથી, તેથી ફક્ત લિથિયમ બેટરી (સમાન પ્રોટોકોલ સાથે) સંયોજનમાં વાપરી શકાય છે.
જો તમે કમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલને મેચ કરવા માંગતા હો, તો ગ્રાહકને પ્રદાન કરવાની જરૂર છેપ્રોટોકોલ સ્પષ્ટીકરણ, બેટરી સ્પષ્ટીકરણ, બેટરી એન્ટિટી, વગેરે. જો તમે અન્ય મેચ કરવા માંગો છોકેન્દ્રીય નિયંત્રણ ઉપકરણો, તમારે સ્પષ્ટીકરણો અને સંસ્થાઓ પણ પ્રદાન કરવાની જરૂર છે.
સાધન-નિયંત્રણ-બેટરરી
Link જોડાણ નિયંત્રણની અનુભૂતિ કરો
નિયંત્રક પર વાતચીત વિવિધ ઉપકરણો વચ્ચેના જોડાણ નિયંત્રણને અનુભવી શકે છે.
ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે ઉત્પાદન લાઇન પરનું કોઈ ઉપકરણ અસામાન્ય હોય, ત્યારે માહિતી સંદેશાવ્યવહાર સિસ્ટમ દ્વારા નિયંત્રકમાં પ્રસારિત થઈ શકે છે, અને નિયંત્રક સંદેશાવ્યવહાર સિસ્ટમ દ્વારા અન્ય ઉપકરણોને સૂચનાઓ જારી કરશે જેથી તેઓને તેમની કાર્યકારી સ્થિતિને આપમેળે સમાયોજિત કરવા દે, જેથી સમગ્ર ઉત્પાદન પ્રક્રિયા સામાન્ય કામગીરીમાં રહી શકે.
Data ડેટા શેરિંગનો અહેસાસ કરો
નિયંત્રક પર વાતચીત વિવિધ ઉપકરણો વચ્ચે ડેટા શેરિંગની અનુભૂતિ કરી શકે છે.
ઉદાહરણ તરીકે, ઉત્પાદન પ્રક્રિયા દરમિયાન ઉત્પન્ન થયેલ વિવિધ ડેટા, જેમ કે તાપમાન, ભેજ, દબાણ, વર્તમાન, વોલ્ટેજ, વગેરે, ડેટા વિશ્લેષણ અને રીઅલ-ટાઇમ મોનિટરિંગ માટે નિયંત્રક પર સંદેશાવ્યવહાર સિસ્ટમ દ્વારા એકત્રિત અને પ્રસારિત કરી શકાય છે.
Upecations ઉપકરણોની બુદ્ધિમાં સુધારો
નિયંત્રક પર વાતચીત ઉપકરણોની બુદ્ધિમાં સુધારો કરી શકે છે.
ઉદાહરણ તરીકે, લોજિસ્ટિક્સ સિસ્ટમમાં, સંદેશાવ્યવહાર સિસ્ટમ માનવરહિત વાહનોના સ્વાયત્ત કામગીરીને અનુભવી શકે છે અને લોજિસ્ટિક્સ વિતરણની કાર્યક્ષમતા અને ચોકસાઈમાં સુધારો કરી શકે છે.
Production ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા અને ગુણવત્તામાં સુધારો
નિયંત્રક પર વાતચીત ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા અને ગુણવત્તામાં સુધારો કરી શકે છે.
ઉદાહરણ તરીકે, સંદેશાવ્યવહાર સિસ્ટમ સમગ્ર ઉત્પાદન પ્રક્રિયા દરમ્યાન ડેટા એકત્રિત અને ટ્રાન્સમિટ કરી શકે છે, રીઅલ-ટાઇમ મોનિટરિંગ અને પ્રતિસાદની અનુભૂતિ કરી શકે છે અને સમયસર ગોઠવણો અને optim પ્ટિમાઇઝેશન કરી શકે છે, ત્યાં ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા અને ગુણવત્તામાં સુધારો કરી શકે છે.
4. ઉદાહરણ
● તે ઘણીવાર વોલ્ટ, ટ્યુબ અને વર્તમાન મર્યાદિત દ્વારા વ્યક્ત કરવામાં આવે છે. ઉદાહરણ તરીકે: 72 વી 12 ટ્યુબ્સ 30 એ. તે ડબલ્યુ માં રેટેડ પાવર દ્વારા પણ વ્યક્ત કરવામાં આવે છે.
● 72 વી, એટલે કે, 72 વી વોલ્ટેજ, જે આખા વાહનના વોલ્ટેજ સાથે સુસંગત છે.
. 12 ટ્યુબ્સ, જેનો અર્થ છે કે અંદર 12 મોસ ટ્યુબ (ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકો) છે. વધુ નળીઓ, શક્તિ વધારે.
A 30 એ, જેનો અર્થ વર્તમાન મર્યાદિત 30 એ.
● ડબલ્યુ પાવર: 350 ડબલ્યુ/500 ડબલ્યુ/800 ડબલ્યુ/1000 ડબલ્યુ/1500 ડબલ્યુ, વગેરે.
● સામાન્ય લોકો 6 ટ્યુબ, 9 ટ્યુબ, 12 ટ્યુબ, 15 ટ્યુબ, 18 ટ્યુબ, વગેરે છે. વધુ એમઓએસ ટ્યુબ્સ, આઉટપુટ વધારે છે. શક્તિ જેટલી વધારે છે, શક્તિ વધારે છે, પરંતુ ઝડપથી વીજ વપરાશ
● 6 ટ્યુબ્સ, સામાન્ય રીતે 16 એ ~ 19 એ સુધી મર્યાદિત, પાવર 250 ડબલ્યુ ~ 400 ડબલ્યુ
● મોટી 6 ટ્યુબ્સ, સામાન્ય રીતે 22 એ ~ 23 એ, પાવર 450 ડબલ્યુ સુધી મર્યાદિત છે
● 9 ટ્યુબ્સ, સામાન્ય રીતે 23 એ ~ 28 એ સુધી મર્યાદિત, પાવર 450 ડબલ્યુ ~ 500 ડબલ્યુ
● 12 ટ્યુબ્સ, સામાન્ય રીતે 30 એ ~ 35 એ સુધી મર્યાદિત, પાવર 500 ડબલ્યુ ~ 650 ડબલ્યુ ~ 800 ડબલ્યુ ~ 1000W
● 15 ટ્યુબ્સ, 18 ટ્યુબ સામાન્ય રીતે 35A-40A-45A સુધી મર્યાદિત છે, પાવર 800W ~ 1000W ~ 1500W

મોસ ટ્યુબ

નિયંત્રકની પાછળના ભાગમાં ત્રણ નિયમિત પ્લગ છે, એક 8 પી, એક 6 પી, અને એક 16 પી. પ્લગ એકબીજાને અનુરૂપ છે, અને દરેક 1 પીનું પોતાનું કાર્ય છે (સિવાય કે તેમાં એક ન હોય). બાકીના સકારાત્મક અને નકારાત્મક ધ્રુવો અને મોટરના ત્રણ-તબક્કાના વાયર (રંગો એકબીજાને અનુરૂપ છે)
5. નિયંત્રક પ્રભાવને અસર કરતા પરિબળો
ત્યાં ચાર પ્રકારના પરિબળો છે જે નિયંત્રક પ્રભાવને અસર કરે છે:
5.1 નિયંત્રક પાવર ટ્યુબ નુકસાન થયું છે. સામાન્ય રીતે, ઘણી શક્યતાઓ હોય છે:
Motor મોટર નુકસાન અથવા મોટર ઓવરલોડને કારણે.
Power પાવર ટ્યુબની નબળી ગુણવત્તા અથવા અપૂરતી પસંદગી ગ્રેડને કારણે.
Loose છૂટક ઇન્સ્ટોલેશન અથવા કંપનને કારણે.
Power પાવર ટ્યુબ ડ્રાઇવ સર્કિટ અથવા ગેરવાજબી પરિમાણ ડિઝાઇનને નુકસાનને કારણે.
ડ્રાઇવ સર્કિટ ડિઝાઇનમાં સુધારો થવો જોઈએ અને મેચિંગ પાવર ડિવાઇસેસ પસંદ કરવા જોઈએ.
5.2 નિયંત્રકની આંતરિક વીજ પુરવઠો સર્કિટ નુકસાન થયું છે. સામાન્ય રીતે, ઘણી શક્યતાઓ હોય છે:
Control નિયંત્રકની આંતરિક સર્કિટ ટૂંકા સર્ક્યુટેડ છે.
Per પેરિફેરલ નિયંત્રણ ઘટકો ટૂંકા સર્ક્યુટેડ છે.
● બાહ્ય લીડ્સ શોર્ટ-સર્ક્યુટેડ છે.
આ કિસ્સામાં, પાવર સપ્લાય સર્કિટનું લેઆઉટ સુધારવું જોઈએ, અને ઉચ્ચ વર્તમાન કાર્યકારી ક્ષેત્રને અલગ કરવા માટે એક અલગ પાવર સપ્લાય સર્કિટની રચના કરવી જોઈએ. દરેક લીડ વાયર શોર્ટ-સર્કિટ સુરક્ષિત હોવી જોઈએ અને વાયરિંગ સૂચનાઓ જોડવી જોઈએ.
5.3 નિયંત્રક તૂટક તૂટક કામ કરે છે. સામાન્ય રીતે નીચેની શક્યતાઓ હોય છે:
Or ઉચ્ચ અથવા નીચા તાપમાન વાતાવરણમાં ઉપકરણ પરિમાણો વહી જાય છે.
Control નિયંત્રકનો એકંદર ડિઝાઇન વીજ વપરાશ મોટો છે, જે કેટલાક ઉપકરણોના સ્થાનિક તાપમાનને ખૂબ high ંચું કરે છે અને ઉપકરણ પોતે સંરક્ષણ સ્થિતિમાં પ્રવેશ કરે છે.
● નબળો સંપર્ક.
જ્યારે આ ઘટના થાય છે, ત્યારે નિયંત્રકના એકંદર વીજ વપરાશને ઘટાડવા અને તાપમાનના વધારાને નિયંત્રિત કરવા માટે યોગ્ય તાપમાન પ્રતિકારવાળા ઘટકોની પસંદગી કરવી જોઈએ.
.4..4 કંટ્રોલર કનેક્શન લાઇન વૃદ્ધ અને પહેરવામાં આવે છે, અને કનેક્ટર નબળા સંપર્કમાં છે અથવા પડી જાય છે, જેનાથી નિયંત્રણ સિગ્નલ ખોવાઈ જાય છે. સામાન્ય રીતે, નીચેની શક્યતાઓ છે:
● વાયરની પસંદગી ગેરવાજબી છે.
The વાયરનું રક્ષણ સંપૂર્ણ નથી.
Connect કનેક્ટર્સની પસંદગી સારી નથી, અને વાયર હાર્નેસ અને કનેક્ટરનું કમિંગ મક્કમ નથી. વાયર હાર્નેસ અને કનેક્ટર અને કનેક્ટર્સ વચ્ચેનું જોડાણ વિશ્વસનીય હોવું જોઈએ, અને ઉચ્ચ તાપમાન, વોટરપ્રૂફ, આંચકો, ઓક્સિડેશન અને વસ્ત્રો માટે પ્રતિરોધક હોવું જોઈએ.