Rialaitheoir Gluaisrothar Leictreach
1. Cad is rialtóir ann?
● Is croí -ghléas rialaithe é an rialaitheoir feithicle leictreach a úsáidtear chun tús, oibriú, dul chun cinn agus cúlú, luas, stad an mhótair feithicle leictrigh agus feistí leictreonacha eile na feithicle leictrigh a rialú. Tá sé cosúil le hinchinn na feithicle leictreacha agus is cuid thábhachtach den fheithicil leictreach í.Go simplí, spreagann sé an mótar agus athraíonn sé an sruth mótair faoi rialú an tsearc -handlebar chun luas na feithicle a bhaint amach.
● I measc na bhfeithiclí leictreacha go príomha tá rothair leictreacha, gluaisrothair leictreacha dhá roth, feithiclí leictreacha trí roth, gluaisrothair leictreacha trí roth, feithiclí leictreacha ceithre roth, feithiclí ceallraí, etc. Tá léirithe agus tréithe difriúla ag rialtóirí feithiclí leictreacha freisin mar gheall ar mhúnlaí éagsúla.
● Déantar rialaitheoirí feithiclí leictreacha a roinnt ina: rialaitheoirí brushed (is annamh a úsáidtear) agus rialaitheoirí gan scuab (a úsáidtear go coitianta).
● Déantar na rialaitheoirí gan scuab príomhshrutha a roinnt níos mó i: rialaitheoirí tonn cearnacha, rialaitheoirí tonn Sín, agus rialtóirí veicteoir.
Tagraíonn rialtóir tonn Sín, rialtóir tonnta cearnóige, rialtóir veicteoir, go léir do líneacht na srutha.
● De réir na cumarsáide, tá sé roinnte i rialú cliste (inchoigeartaithe, arna choigeartú de ghnáth trí Bluetooth) agus rialú traidisiúnta (nach féidir a inchoigeartú, tacar monarchan, murab é an bosca do rialtóir scuab)
● Is é an difríocht idir mótar brushed agus mótar gan scuab: mótar brushed an rud a ghlaoimid de ghnáth ar mhótar DC, agus tá scuaba carbóin le scuaba mar an meán ag a rótar. Baintear úsáid as na scuaba carbóin seo chun sruth an rótair a thabhairt, rud a spreagann fórsa maighnéadach an rótair agus an mótar a thiomáint chun rothlú. I gcodarsnacht leis sin, ní gá do mhótair gan scuab scuaba carbóin a úsáid, agus úsáid a bhaint as maighnéid bhuana (nó leictreamaighnéid) ar an rótar chun fórsa maighnéadach a sholáthar. Rialaíonn an rialaitheoir seachtrach oibriú an mhótair trí chomhpháirteanna leictreonacha.
Rialaitheoir tonn cearnóige
Rialaitheoir Tonn Sín
Rialaitheoir veicteora
2. An difríocht idir rialaitheoirí
| Tionscadal | Rialaitheoir tonn cearnóige | Rialaitheoir Tonn Sín | Rialaitheoir veicteora |
| Praghas a fháil amach | Tútach | Meánach | Réasúnta daor |
| Smacht | Simplí, garbh | Fine, líneach | Cruinn, líneach |
| Torann | Roinnt torainn | Íseal | Íseal |
| Feidhmíocht agus éifeachtúlacht, chasmhóimint | Íseal, beagán níos measa, luaineacht mhór chasmhóiminte, ní féidir le héifeachtúlacht mótair an t -uasluach a bhaint amach | Ní féidir le luaineacht ard, chasmhóiminte beag, éifeachtúlacht mótair an t -uasluach a bhaint amach | Luaineacht ard, chasmhóiminte beag, freagra dinimiciúil ardluais, ní féidir le héifeachtúlacht mótair an t-uasluach a bhaint amach |
| Iarrchán | A úsáidtear i gcásanna nach bhfuil feidhmíocht an uainíochta mótair ard | Raon leathan | Raon leathan |
Le haghaidh rialaithe ardchruinnithe agus luas freagartha, is féidir leat rialtóir veicteoir a roghnú. Le haghaidh úsáid íseal agus úsáid shimplí, is féidir leat rialtóir tonn Sín a roghnú.
Ach níl aon rialachán ar a bhfuil níos fearr, rialtóir tonn cearnógach, rialtóir tonn Sín nó rialtóir veicteoir. Braitheann sé go príomha ar riachtanais iarbhír an chustaiméara nó an chustaiméara.
● Sonraíochtaí an rialaitheora:Múnla, voltas, fo -dhíograis, throttle, uillinn, teorannú reatha, leibhéal coscáin, etc.
● Múnla:Ainmnithe ag an monaróir, a ainmnítear de ghnáth i ndiaidh sonraíochtaí an rialaitheora.
● Voltas:Luach voltais an rialaitheora, i V, voltas aonair de ghnáth, is é sin, mar an gcéanna le voltas na feithicle iomláin, agus freisin dé-voltas, is é sin, 48V-60V, 60V-72V.
● Undervoltage:Tagraíonn sé freisin don luach cosanta ísealvoltais, is é sin, tar éis dó a bheith tearcvoltais, rachaidh an rialaitheoir isteach i gcosaint faoivoltage. D'fhonn an ceallraí a chosaint ó ró-urscaoileadh, déanfar an carr a thiomáint as.
● Voltas Throttle:Is é príomhfheidhm na líne throttle cumarsáid a dhéanamh leis an láimhseáil. Trí ionchur comhartha na líne throttle, is féidir leis an rialaitheoir feithicle leictreach an fhaisnéis a bhaineann le luasghéarú nó coscánaithe na feithicle leictrigh a fhiosrú, chun luas agus treo tiomána na feithicle leictrigh a rialú; de ghnáth idir 1.1V-5V.
● uillinn oibre:Go ginearálta 60 ° agus 120 °, tá an uillinn uainíochta ag teacht leis an mótar.
● Teorainn reatha:Tagraíonn sé don uasmhéid sruth a cheadaítear dó pas a fháil. Dá mhéad an sruth, is ea is tapúla an luas. Tar éis an luach teorann reatha a shárú, déanfar an carr a thiomáint as.
● Feidhm:Scríobhfar an fheidhm chomhfhreagrach.
3. Prótacal
Is prótacal é prótacal cumarsáide an rialaitheora a úsáidtear chunmalartú sonraí a bhaint amach idir rialaitheoirí nó idir rialaitheoirí agus ríomhaire. Is é an cuspóir atá leis a bhaint amachComhroinnt faisnéise agus idir -inoibritheachti gcórais éagsúla rialaitheora. I measc na bprótacal cumarsáide comhchoiteann rialaitheora táModbus, Can, Profibus, Ethernet, DeviceNet, Hart, AS-I, srl. Tá a mhodh cumarsáide sonrach agus a chomhéadan cumarsáide féin ag gach prótacal cumarsáide rialaitheora.
Is féidir modhanna cumarsáide an Phrótacail Cumarsáide Rialaitheora a roinnt ina dhá chineál:Cumarsáid pointe go pointe agus cumarsáid bus.
● Tagraíonn cumarsáid pointe go pointe don nasc cumarsáide díreach idirDhá nóid. Tá seoladh uathúil ag gach nód, mar shamplaRS232 (sean), Rs422 (sean), Rs485 (coiteann) Cumarsáid aon-líne, etc.
● Tagraíonn cumarsáid bus doIl -nóidcumarsáid a dhéanamh trídan bus céanna. Is féidir le gach nód sonraí a fhoilsiú nó a fháil don bhus, mar is féidir, Ethernet, Profibus, DeviceNet, etc.
Faoi láthair, is é an ceann is coitianta a úsáidtear agus is simplí an ceannPrótacal aon líne, agus an485 Prótacal, agus anAn féidir prótacal a fháilIs annamh a úsáidtear é (ní mór deacracht a chur in ionad deacrachtaí agus níos mó gabhálais (a úsáidtear de ghnáth i gcarranna)). Is í an fheidhm is tábhachtaí agus is simplí ná an fhaisnéis ábhartha den cheallra a chur ar ais chuig an ionstraim le taispeáint, agus is féidir leat féachaint ar fhaisnéis ábhartha na ceallraí agus na feithicle freisin trí aip a bhunú; Ós rud é nach bhfuil bord cosanta ag an gceallra luaidhe-aigéad, ní féidir ach cadhnraí litiam (leis an bprótacal céanna) a úsáid i dteannta a chéile.
Más mian leat an prótacal cumarsáide a mheaitseáil, ní mór don chustaiméir ansonraíocht prótacail, sonraíocht ceallraí, aonán ceallraí, srl. Más mian leat a mheaitseáil eileGléasanna Rialaithe Lárnacha, ní mór duit sonraíochtaí agus aonáin a sholáthar freisin.
Ceallraí rialaithe ionstraime
● Rialú naisc a bhaint amach
Is féidir le cumarsáid ar an rialaitheoir rialú naisc a bhaint amach idir gléasanna éagsúla.
Mar shampla, nuair a bhíonn gléas ar an líne táirgthe neamhghnách, is féidir an fhaisnéis a tharchur chuig an rialaitheoir tríd an gcóras cumarsáide, agus eiseoidh an rialaitheoir treoracha chuig feistí eile tríd an gcóras cumarsáide chun ligean dóibh a stádas oibre a choigeartú go huathoibríoch, ionas gur féidir leis an bpróiseas táirgthe iomlán fanacht i ngnáthoibríocht.
● Comhroinnt sonraí a bhaint amach
Is féidir le cumarsáid ar an rialaitheoir comhroinnt sonraí a bhaint amach idir gléasanna éagsúla.
Mar shampla, is féidir sonraí éagsúla a ghintear le linn an phróisis táirgthe, amhail teocht, taise, brú, sruth, voltas, etc., a bhailiú agus a tharchur tríd an gcóras cumarsáide ar an rialaitheoir le haghaidh anailíse sonraí agus monatóireacht fíor-ama.
● Faisnéis an trealaimh a fheabhsú
Is féidir le cumarsáid ar an rialaitheoir faisnéis an trealaimh a fheabhsú.
Mar shampla, sa chóras loighistice, is féidir leis an gcóras cumarsáide oibriú uathrialach feithiclí gan foireann a bhaint amach agus éifeachtúlacht agus cruinneas dáileacháin loighistice a fheabhsú.
● Éifeachtúlacht agus cáilíocht táirgeachta a fheabhsú
Is féidir le cumarsáid ar an rialaitheoir éifeachtúlacht agus cáilíocht táirgeachta a fheabhsú.
Mar shampla, is féidir leis an gcóras cumarsáide sonraí a bhailiú agus a tharchur le linn an phróisis táirgthe, monatóireacht agus aiseolas fíor-ama a bhaint amach, agus coigeartuithe agus barrfheabhsúcháin thráthúla a dhéanamh, rud a fheabhsaíonn éifeachtúlacht agus cáilíocht táirgeachta.
4. Sampla
● Is minic a chuirtear in iúl é ag volta, feadáin, agus teorannú reatha. Mar shampla: 72v12 Feadáin 30A. Tá sé curtha in iúl freisin trí chumhacht rátáilte i W.
● 72V, is é sin, voltas 72V, atá ag teacht le voltas na feithicle iomláin.
● 12 fheadán, rud a chiallaíonn go bhfuil 12 fheadán MOS (comhpháirteanna leictreonacha) taobh istigh. Dá mhéad feadáin, is ea is mó an chumhacht.
● 30a, rud a chiallaíonn go bhfuil sé reatha ag teorannú 30a.
● W Power: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etc.
● Is iad na cinn choitianta ná 6 fheadán, 9 bhfeadán, 12 fheadán, 15 fheadán, 18 bhfeadán, etc. Dá mhéad feadáin MOS, is ea is mó an t -aschur. Dá mhéad an chumhacht, is ea is mó an chumhacht, ach is ea is tapúla an tomhaltas cumhachta
● 6 fheadán, teoranta go ginearálta do 16a ~ 19a, cumhacht 250W ~ 400W
● 6 fheadán mór, teoranta go ginearálta do 22a ~ 23a, Power 450W
● 9 bhfeadán, teoranta go ginearálta do 23a ~ 28a, cumhacht 450W ~ 500W
● 12 fheadán, teoranta go ginearálta do 30a ~ 35a, cumhacht 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 feadán, 18 bhfeadán go ginearálta teoranta do 35A-40A-45A, cumhacht 800W ~ 1000W ~ 1500W
Feadán Mos
Tá trí phlocóid rialta ar chúl an rialaitheora, ceann amháin 8p, ceann 6p, agus ceann 16p. Freagraíonn na plocóidí dá chéile, agus tá a fheidhm féin ag gach 1p (mura bhfuil ceann aige). Na cuaillí dearfacha agus diúltacha atá fágtha agus sreanga trí phas an mhótair (comhfhreagraíonn na dathanna dá chéile)
5. Fachtóirí a théann i bhfeidhm ar fheidhmíocht an rialaitheora
Tá ceithre chineál fachtóirí ann a théann i bhfeidhm ar fheidhmíocht an rialaitheora:
5.1 Déantar damáiste don fheadán cumhachta rialaitheora. Go ginearálta, tá roinnt féidearthachtaí ann:
● De bharr damáiste mótair nó ró -ualach mótair.
● De bharr droch -chaighdeán an fheadáin chumhachta féin nó grád roghnóireachta neamhleor.
● de bharr suiteáil scaoilte nó creathadh.
● De bharr damáiste don chiorcad tiomána feadán cumhachta nó dearadh paraiméadair neamhréasúnach.
Ba chóir an dearadh ciorcaid tiomána a fheabhsú agus ba chóir feistí cumhachta meaitseála a roghnú.
5.2 Déantar damáiste do chiorcad soláthair cumhachta inmheánaigh an rialaitheora. Go ginearálta, tá roinnt féidearthachtaí ann:
● Tá ciorcad inmheánach an rialaitheora gearrthéarmach.
● Tá na comhpháirteanna rialaithe forimeallacha gearrthéarmach.
● Tá na cinn sheachtracha gearrthéarmach.
Sa chás seo, ba cheart leagan amach an chiorcaid soláthair cumhachta a fheabhsú, agus ba cheart ciorcad soláthair cumhachta ar leith a dhearadh chun an t -ardlimistéar oibre reatha a dheighilt. Ba chóir go mbeadh gach sreang luaidhe ina gciorcad gearr agus ba chóir treoracha sreangaithe a cheangal.
5.3 Oibríonn an Rialaitheoir go huaineach. Go ginearálta tá na féidearthachtaí seo a leanas ann:
● Tá paraiméadair na feiste ag sileadh i dtimpeallachtaí ardteochta nó ísealteochta.
● Tá tomhaltas cumhachta deartha foriomlán an rialaitheora mór, rud a fhágann go mbeidh teocht áitiúil roinnt feistí ró -ard agus go dtéann an gléas féin isteach sa stát cosanta.
● Droch -theagmháil.
Nuair a tharlaíonn an feiniméan seo, ba cheart comhpháirteanna a bhfuil friotaíocht teochta oiriúnach acu a roghnú chun tomhaltas cumhachta foriomlán an rialaitheora a laghdú agus an t -ardú teochta a rialú.
5.4 Tá an líne nasc rialaitheora agus caite, agus tá an cónascaire i dteagmháil nó i dteagmháil leis, rud a fhágann go gcaillfear an comhartha rialaithe. Go ginearálta, tá na féidearthachtaí seo a leanas ann:
● Tá an roghnú sreinge míréasúnta.
● Níl cosaint na sreinge foirfe.
● Níl roghnú na gcónascairí go maith, agus níl an t -úim sreinge agus an cónascaire daingean. Ba chóir go mbeadh an nasc idir an úim sreinge agus an cónascaire, agus idir na cónaisc iontaofa, agus ba chóir go mbeadh sé frithsheasmhach in aghaidh teocht ard, uiscedhíonach, turraing, ocsaídiú, agus caitheamh.
